【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为带有新型结构的巡检无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
2、巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援﹑观察野生动物、监控传染病﹑测绘﹑新闻报道、电力巡检﹑救灾和影视拍摄等等领域的应用，便于使用者实时观看到巡检影像。
3、现有专利(公开号：cn218086035u)公开了一种巡检无人机，涉及机器人
，包括无人机本体、摄像头、气体检测装置、激光测距装置和控制器；其中，第一支撑装置包括挂载支架、第一舵机、竖向支架、第二舵机、u形支架、第三舵机和支撑板体；通过本申请的巡检无人机，可以飞行至管道相应位置，然后通过摄像头采集管线及监测仪表的图像，通过气体检测装置检测管道附近可燃气体是否存在超标情况，进而代替人工巡检工作，以提升巡检效率。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统巡检无人机在不使用时，无法对摄像头进行收纳，导致摄像头在外部极易受到外界诸多因素侵袭而损坏，从而增加维护成本；2、传统的巡检无人机的摄
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供带有新型结构的巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出传统巡检无人机在不使用时，无法对摄像头进行收纳，导致摄像头在外部极易受到外界诸多因素侵袭而损坏，从而增加维护成本，以及传统的巡检无人机的摄像头在长期使用过程中，无法对附着在摄像头外部的灰尘和杂质进行清理，从而大幅降低巡检无人机拍照、智能取景的效果的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件，所述外壳组件的底端中部设置有箱体，所述箱体的底端开中部设有通孔，所述通孔的内壁两侧开设有开槽，两个所述开槽的内部两侧分别开设有若干个滑槽，两个所述开槽的内部设置有隔板，两个所述隔板的两侧外部分别设置有若干个滑块，两个所述隔板的一侧中部分别设置有两个齿条，所述箱体的内部底端两壁之间设置有两个固定板，两个所述固定板之间通过轴承设置有两个滚轴，两个所述滚轴的外部分别设置有两个齿轮，所述固定板的一侧设置有两个电动机，所述箱体的内部顶端设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端与安装板的顶端中部相连接，所述安装板的底端中部通过轴承设置有辊轴，所述安装板的顶端一侧设置有伺服电机，所述安装板的底端一侧设置有连接轴，所述辊轴的外部设置有从动齿轮，所述连接轴的外部设置有主动齿轮，所述安装板的底端远离连接轴的一侧设置有毛刷，所述辊轴的底端设置有矩形块，所述矩形块的底端设置有摄像头本体。
3、优选的，所述外壳组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端两侧设置有起落支撑架，所述无人机本体的两侧分别设置有两个扇叶。
4、优选的，所述滑块和滑槽之间设为滑动连接。
5、优选的，所述齿条和齿轮之间设为啮合连接。
6、优选的，所述主动齿轮和从动齿轮之间设为啮合连接。
7、优选的，所述毛刷的一侧边缘与摄像头本体的外壳边缘相贴合。
8、优选的，所述开槽的内部尺寸与隔板的外部尺寸相一致。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、通过电动推杆、隔板和电动机的配合，使巡检无人机在不使用期间，实现对摄像头本体进行收纳进箱体内部，解决了因摄像头本体暴露在外而导致摄像头本体受诸多因素侵袭而损坏的问题，大幅提升摄像头本体在不使用期间的安全性，从而降低维护成本。
11、通过毛刷、伺服电机和主动齿轮的配合，使巡检无人机在使用期间，实现对摄像头本体外部的杂质和灰尘进行快速清理，大幅提升摄像头本体在智能取景时的清晰度，增加拍摄效果，从而符合新型巡检无人机的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的底端中部设置有箱体(2)，所述箱体(2)的底端开中部设有通孔(3)，所述通孔(3)的内壁两侧开设有开槽(4)，两个所述开槽(4)的内部两侧分别开设有若干个滑槽(5)，两个所述开槽(4)的内部设置有隔板(6)，两个所述隔板(6)的两侧外部分别设置有若干个滑块(7)，两个所述隔板(6)的一侧中部分别设置有两个齿条(8)，所述箱体(2)的内部底端两壁之间设置有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)之间通过轴承设置有两个滚轴(10)，两个所述滚轴(10)的外部分别设置有两个齿轮(11)，所述固定板(9)的一侧设置有两个电动机(12)，所述箱体(2)的内部顶端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸出端与安装板(14)的顶端中部相连接，所述安装板(14)的底端中部通过轴承设置有辊轴(15)，所述安装板(14)的顶端一侧设置有伺服电机(16)，所述安装板(14)的底端一侧设置有连接轴(17)，所述辊轴(15)的外部设置有从动齿轮(18)，所述连接轴(17)的外部设置有主动齿轮(19)，所述安装板(14)
2.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述外壳组件(1)包括无人机本体(101)，所述无人机本体(101)的底端两侧设置有起落支撑架(102)，所述无人机本体(101)的两侧分别设置有两个扇叶(103)。
3.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述滑块(7)和滑槽(5)之间设为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述齿条(8)和齿轮(11)之间设为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述主动齿轮(19)和从动齿轮(18)之间设为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述毛刷(20)的一侧边缘与摄像头本体(22)的外壳边缘相贴合。
7.根据权利要求1所述的带有新型结构的巡检无人机，其特征在于：所述开槽(4)的内部尺寸与隔板(6)的外部尺寸相一致。
...【技术特征摘要】
1.带有新型结构的巡检无人机，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的底端中部设置有箱体(2)，所述箱体(2)的底端开中部设有通孔(3)，所述通孔(3)的内壁两侧开设有开槽(4)，两个所述开槽(4)的内部两侧分别开设有若干个滑槽(5)，两个所述开槽(4)的内部设置有隔板(6)，两个所述隔板(6)的两侧外部分别设置有若干个滑块(7)，两个所述隔板(6)的一侧中部分别设置有两个齿条(8)，所述箱体(2)的内部底端两壁之间设置有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)之间通过轴承设置有两个滚轴(10)，两个所述滚轴(10)的外部分别设置有两个齿轮(11)，所述固定板(9)的一侧设置有两个电动机(12)，所述箱体(2)的内部顶端设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸出端与安装板(14)的顶端中部相连接，所述安装板(14)的底端中部通过轴承设置有辊轴(15)，所述安装板(14)的顶端一侧设置有伺服电机(16)，所述安装板(14)的底端一侧设置有连接轴(17)，所述辊轴(15)的外部设置有从动齿轮(18)，所述连接轴(17)的外部设置有主动齿轮(19)，所述安装板(14)的底端远离连接轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦付勇，常映红，王聪，
申请(专利权)人：武汉永乐家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。