【技术实现步骤摘要】
本申请涉及遥感测绘，尤其涉及一种sar影像控制点定位方法和装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、影像控制点由具有三维坐标的地面点和具有显著特征的影像块构成，一般都是影像上特征明显的地方，如道路交叉点等。
2、目前常通过立体sar(synthetic aperture radar，sar)定位来获取影像控制点，立体sar定位是指sar在不同摄站位置获取某一地区两景或两景以上数据，通过影像匹配获取同名点(立体像对重叠范围内，左右两景图像上同一地物点对应的像点)，利用sar摄站位置、速度、斜距、同名点像坐标等参数，求解同名点的三维位置信息。
3、早期由于sar卫星的分辨率低，位置、速度、斜距等影响定位精度的参数精度不高，因此立体sar定位精度不高，一般高程精度在十几米至几十米之间。随着terrasar-sar影像控制点定位、cosmo-skymed等sar卫星的发射，sar影像的分辨率以及摄影时的位置、速度、斜距精度不断提升，此时影响影像控制点精度的主要误差源就是同名点匹配误差。
4、如何提高同名点的匹配误差成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种sar影像控制点定位方法和装置、设备及存储介质。
2、根据本申请的一方面，提供了一种sar影像控制点定位方法，包括：
3、获取待测绘地区的第一sar影像和第二sar影像；
4、分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为第一特显点和所述第
5、根据所述第一特显点的概略地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，由所述第二特显点中选取出与各所述第一特显点距离相近的点作为所述第一特显点的候选匹配点，并由所述候选匹配点中筛选出与所述第一特显点对应的同名点；
6、基于所述同名点确定出所述第一sar影像中的影像控制点。
7、在一种可能的实现方式中，在分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二sar影像中的高亮点作为第二特显点时，包括：
8、分别对所述第一sar影像和所述第二sar影像进行分块，得到所对应各分块影像；
9、基于所述分块影像的灰度均值来判断该分块影像是否为有效分块影像；
10、基于所述有效分块影像获取所述第一特显点和所述第二特显点。
11、在一种可能的实现方式中，在分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二sar影像中的高亮点作为所述第二特显点时，基于所述第一sar影像中的高亮点的峰值和积分积分旁瓣比，确定所述第一特显点；
12、基于所述第二sar影像中的高亮点的峰值和积分积分旁瓣比，确定所述第二特显点。
13、在一种可能的实现方式中，在根据所述第一特显点的地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，由所述第二特显点中选取出与各所述第一特显点距离相近的点作为所述第一特显点的候选匹配点时，包括：
14、基于所述第一特显点的概略地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，计算得到所述第一特显点与所述第二特显点之间的欧式距离；
15、由所述第二特显点中选取出与所述第一特显点之间欧式距离小于预设距离阈值的点，作为所述第一特显点的候选匹配点。
16、在一种可能的实现方式中，还包括分别对所述第一sar影像和所述第二sar影像进行正射校正，得到所对应的校正后影像；基于所述校正后影像，由所述候选匹配点中筛选出与所述第一特显点对应的同名点。
17、根据本申请的另一方面，提供一种sar影像控制点定位装置，包括：影像获取模块、特显点获取模块、匹配模块和影像控制点获取模块；
18、所述影像获取模块，被配置为获取待测绘地区的第一sar影像和第二sar影像；
19、所述特显点获取模块，被配置为分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为第一特显点和所述第二sar影像中的高亮点作为第二特显点，并计算所述第一特显点和所述第二特显点的概略地面坐标；
20、所述匹配模块，被配置为根据所述第一特显点的概略地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，由所述第二特显点中选取出与各所述第一特显点距离相近的点作为所述第一特显点的候选匹配点，并由所述候选匹配点中筛选出与所述第一特显点对应的同名点；
21、所述影像控制点模块，被配置为基于所述同名点确定出所述影像控制点。
22、根据本申请的另一方面，提供一种sar影像控制点定位设备，包括：
23、处理器；
24、用于存储处理器可执行指令的存储器；
25、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现上述任一的方法。
26、根据本申请的另一方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。
27、本申请适用于对sar在不同摄站位置获取的待测绘地区的第一sar影像和第二sar影像，进行匹配获取同名点(立体像对重叠范围内，两个以上景图像上同一地物点对应的像点)，基于匹配后的同名点地面坐标得到对应的影像控制点地面坐标。获取待测绘地区的第一sar影像和第二sar影像，分别获取第一sar影像中的高亮点作为第一特显点和第二sar影像中的高亮点作为第二特显点；基于采集sar影像的雷达的参数，分别得到第一特显点的概略地面坐标和第二特显点的概略地面坐标，并根据第一特显点的概略地面坐标和第二特显点的概略地面坐标，由第二特显点中选取出与各第一特显点距离相近的点作为第一特显点的候选匹配点，并从候选匹配点中筛选出与第一特显点对应的同名点；基于同名点确定出影像控制点坐标。相较于传统的人工指定同名点或单纯通过影像特征筛选同名点的方式，本申请通过特显点的地面坐标，对特显点进行匹配得到同名点，有效的提高了工作效率并且提高了匹配精度。
28、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
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1.一种SAR影像控制点定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获取所述第一SAR影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二SAR影像中的高亮点作为第二特显点时，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获取所述第一SAR影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二SAR影像中的高亮点作为所述第二特显点时，基于所述第一SAR影像中的高亮点的峰值和积分积分旁瓣比，确定所述第一特显点；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一特显点的地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，由所述第二特显点中选取出与各所述第一特显点距离相近的点作为所述第一特显点的候选匹配点时，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括分别对所述第一SAR影像和所述第二SAR影像进行正射校正，得到所对应的校正后影像；基于所述校正后影像，由所述候选匹配点中筛选出与所述第一特显点对应的同名点。
6.一种SAR影像控制点定位装置，其特征在于，包括：影像获取模块、特显点获取模块、匹配模块和
7.一种SAR影像控制点定位设备，其特征在于，包括：
8.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种sar影像控制点定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二sar影像中的高亮点作为第二特显点时，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别获取所述第一sar影像中的高亮点作为所述第一特显点和所述第二sar影像中的高亮点作为所述第二特显点时，基于所述第一sar影像中的高亮点的峰值和积分积分旁瓣比，确定所述第一特显点；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一特显点的地面坐标和所述第二特显点的概略地面坐标，由所述第二特显点中选取出与各所述第一特显点距...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，钱方明，刘志铭，张笑微，张昊，楼良盛，王赛，孟欣，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：
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