一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术公开一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质，涉及航磁测量领域，该方法包括：获取试验区的地磁场测量数据和飞行姿态数据；根据地磁场测量数据，确定磁场梯度变化量，并根据磁场梯度变化量和预设磁场梯度变化量阈值，确定磁补偿标定飞行区域；获取飞机在磁补偿标定飞行区域内完成预设补偿机动飞行路线和预设飞行动作的磁补偿飞行姿态数据；根据磁补偿飞行姿态数据，解算干扰磁场补偿模型的补偿系数，得到已知系数的干扰磁场补偿模型；将飞行姿态数据输入已知系数的干扰磁场补偿模型，确定干扰磁场数据；将地磁场测量数据减去对应的干扰磁场数据，得到试验区的实际地磁场数据。本发明专利技术能够改善航磁测量的磁补偿效果。补偿效果。补偿效果。

【技术实现步骤摘要】
一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及航磁测量领域，特别是涉及一种标定飞行用磁干扰补偿方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]对于航空磁力测量，无论飞行平台采用有人机还是无人机，由于飞机含有的铁磁性物质以及各种电子元器件等，因此，它本身就是一个复杂的磁干扰体。在飞行测量中，由于气流引起的颠簸或飞机升降、转弯等影响导致飞行姿态千变万化，因此，飞机上各种磁干扰体产生的干扰磁场，将会对机载磁力测量装备产生很大的干扰，从而影响磁力测量数据的质量以及机载磁力仪性能的发挥。磁干扰补偿是航磁测量的重要组成部分，其补偿效果直接决定航磁数据的质量。因此，航磁干扰补偿是获得高质量航磁数据的瓶颈因素。
[0003]目前，航磁测量中的干扰磁场补偿方法主要包括硬补偿和软补偿。其中硬补偿(被动补偿)是采用磁铁或线圈等设备，在传感器周围产生与干扰磁场反向的信号进行对消补偿，目前在舰船等磁目标隐身消磁中的应用广泛；软补偿(数字磁补偿)是从飞机的结构和物理特性出发，通过特定的飞机机动动作来构建磁补偿模型，将飞机干扰磁场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定飞行用磁干扰补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：获取试验区的地磁场测量数据和飞行姿态数据；根据所述地磁场测量数据，确定磁场梯度变化量，并根据所述磁场梯度变化量和预设磁场梯度变化量阈值，确定磁补偿标定飞行区域；获取飞机在所述磁补偿标定飞行区域内完成预设补偿机动飞行路线和预设飞行动作的磁补偿飞行姿态数据；根据所述磁补偿飞行姿态数据，解算干扰磁场补偿模型的补偿系数，得到已知系数的干扰磁场补偿模型；将所述飞行姿态数据输入所述已知系数的干扰磁场补偿模型，确定干扰磁场数据；将所述地磁场测量数据减去对应的干扰磁场数据，得到试验区的实际地磁场数据。2.根据权利要求1所述的标定飞行用磁干扰补偿方法，其特征在于，所述预设补偿机动飞行路线包括横滚飞行路线和俯仰飞行路线；所述横滚飞行路线和所述俯仰飞行路线均包括东西方向路线、北南方向路线、西东方向路线和南北方向路线；所述东西方向路线均与所述北南方向路线和所述南北方向路线垂直相交于第一交叉点；所述西东方向路线均与所述北南方向路线和所述南北方向路线垂直相交于第二交叉点；所述第一交叉点与所述第二交叉点重合；所述东西方向路线的终点为所述西东方向路线的起点；所述东西方向路线的起点为所述西东方向路线的终点；所述南北方向路线的终点为所述北南方向路线的起点；所述南北方向路线的起点为所述北南方向路线的终点；所述飞机沿所述东西方向路线的起点从东向西飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦横滚标准机动动作；当所述飞机到达所述东西方向路线的终点时，所述飞机沿所述北南方向路线的起点从北向南飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦横滚标准机动动作；当所述飞机到达所述北南方向路线的终点时，所述飞机沿所述西东方向路线的起点从西向东飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦横滚标准机动动作；当所述飞机到达所述西东方向路线的终点时，所述飞机沿所述南北方向路线的起点从南向北飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦横滚标准机动动作；当所述飞机到达所述南北方向路线的终点时，所述飞机飞行的路线为横滚飞行路线；所述飞机沿所述东西方向路线的起点从东向西飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦俯仰标准机动动作；当所述飞机到达所述东西方向路线的终点时，所述飞机沿所述北南方向路线的起点从北向南飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦俯仰标准机动动作；当所述飞机到达所述北南方向路线的终点时，所述飞机沿所述西东方向路线的起点从西向东飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦俯仰标准机动动作；当所述飞机到达所述西东方向路线的终点时，所述飞机沿所述南北方向路线的起点从南向北飞行并在经过所述第一交叉点时完成15
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幅度的正弦俯仰标准机动动作；当所述飞机到达所述南北方向路线的终点时，所述飞机飞行的路线为俯仰飞行路线。3.根据权利要求2所述的标定飞行用磁干扰补偿方法，其特征在于，所述补偿方法还包括：获取试验区飞机在飞行测线上的设定测线测量点的地磁场测量数据或者试验区飞机在交叉点上的设定交叉点测量点的地磁场测量数据；所述飞行测线为南北方向的飞行测线或者东西方向的飞行测线；所述飞行交叉点为南北方向的飞行测线与东西方向的飞行测线
的交叉位置；根据所述设定测线测量点的地磁场测量数据计算重复测线估算的内符合精度；或者根据所述设定交叉点测量点的地磁场测量数据计算交叉测线估算的内符合精度；根据所述重复测线估算的内符合精度或者所述交叉测线估算的内符合精度，确定磁补偿效果。4.根据权利要求3所述的标定飞行用磁干...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，王云鹏，李端，欧阳明达，管斌，朱永兴，孙碧娇，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：