【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接定位领域，涉及一种螺母凸焊夹持机构及焊接设备。
技术介绍
1、例如中国专利文献公开了一种夹爪式螺母输送机构[201920437915.7],包括本体连接板、螺母存放机构和螺母抓取机构，本体连接板用于将螺母输送机构固定在凸焊机上；螺母存放机构包括用于存放螺母的螺母放置件以及用于驱动螺母放置件上下及水平移动的第一驱动件；螺母抓取机构包括用于抓取螺母的夹爪件以及用于驱动夹爪件上下移动及水平旋转的第二驱动件；夹爪件包括动臂、静臂和用于调节动臂和静臂间距的间距调节件，动臂和静臂配合抓取螺母。
2、该技术方案的缺陷在于：多层次的方向驱动机构占用空间，同时夹爪张开动作的行程量大，取放螺母或者输送过程中，易与其他部分发生干涉，具有较大的使用局限性。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供螺母凸焊夹持机构及焊接设备。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、所述螺母凸焊夹持机构包括：
4、安装平台，滑动连接有滑动座；
5、夹持组件，连接在所述滑动座上，所述夹持组件包括设置在所述滑动座上的安装座，所述安装座远离滑动座的一端设有两个中部对称转动连接且一端伸出安装座边缘的夹爪，轴向滑动连接在所述安装座靠近滑动座的一端的驱动块，两组分别设置在所述驱动块与两个夹爪端部之间的转动调节结构，以及驱动所述驱动块轴向移动迫使夹爪转动的夹持驱动器。
6、进一步地，每个夹爪靠近驱动块一端设有向外延伸的调
7、进一步地，所述转动调节结构包括两个端部相互转动连接在所述驱动块上的调节杆，每个调节杆对应与调节段的转动连接。
8、进一步地，所述转动调节结构包括两个夹爪之间设有迫使夹爪张开的弹簧，以及设置在所述驱动块上且抵顶在两端调节段的楔形面。
9、进一步地，所述安装座截面呈y形且靠近滑动座的一端设有供驱动块导向滑动的行程限制槽。
10、进一步地，所述夹爪远离安装座的一端设有夹持缺口，两个夹持缺口合围形成夹持孔。
11、进一步地，所述夹爪位于夹持缺口底部边缘设有凸出的弧形压块。
12、进一步地，所述安装平台上设有横向导轨，以及驱动滑动座沿横向导轨移动的横向驱动器。
13、进一步地，所述滑动座上设有纵向导轨，所述安装座滑动设置在纵向导轨上且连接有纵向驱动器。
14、本技术还提供一种焊接设备，具有如所述的螺母凸焊夹持机构。
15、与现有技术相比，本螺母凸焊夹持机构整个夹持组件的三轴方向位移结构紧凑，占用空间小，同时该夹持组件结构设计使夹持驱动器及传动结构远离夹爪的夹持缺口，避免夹爪端部结构拥挤，取放螺母方便，而且焊接过程不易产生干涉。
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1.一种螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述螺母凸焊夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，每个夹爪靠近驱动块一端设有向外延伸的调节段。
3.根据权利要求2所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述转动调节结构包括两个端部相互转动连接在所述驱动块上的调节杆，每个调节杆对应与调节段的转动连接。
4.根据权利要求2所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述转动调节结构包括两个夹爪之间设有迫使夹爪张开的弹簧，以及设置在所述驱动块上且抵顶在两端调节段的楔形面。
5.根据权利要求3或4所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述安装座截面呈Y形且靠近滑动座的一端设有供驱动块导向滑动的行程限制槽。
6.根据权利要求1所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述夹爪远离安装座的一端设有夹持缺口，两个夹持缺口合围形成夹持孔。
7.根据权利要求6所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述夹爪位于夹持缺口底部边缘设有凸出的弧形压块。
8.根据权利要求1所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述安装平台上设
9.根据权利要求8所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述滑动座上设有纵向导轨，所述安装座滑动设置在纵向导轨上且连接有纵向驱动器。
10.一种焊接设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的螺母凸焊夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述螺母凸焊夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，每个夹爪靠近驱动块一端设有向外延伸的调节段。
3.根据权利要求2所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述转动调节结构包括两个端部相互转动连接在所述驱动块上的调节杆，每个调节杆对应与调节段的转动连接。
4.根据权利要求2所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述转动调节结构包括两个夹爪之间设有迫使夹爪张开的弹簧，以及设置在所述驱动块上且抵顶在两端调节段的楔形面。
5.根据权利要求3或4所述的螺母凸焊夹持机构，其特征在于，所述安装座截面呈y形且靠近滑动座的一端设有供驱动块导向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：易平，赵刘路，陈永清，汪强，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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