【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体为一种用于汽车车架生产焊接设备。
技术介绍
1、现有的汽车车架在焊接的过程中，需要对车架各个部位机进行焊接，其过程繁杂，所需工装成本大，经检索，公开号为cn111673326a的中国专利公开了一种智能化的汽车车架的焊接设备，包括安装架，安装架的顶部设有安装轨道，安装轨道的中部设有安装槽，安装槽内设有电动滑台，安装轨道位于安装槽的两侧设有滑动轨道，两侧滑动轨道滑动连接有滑动块，电动滑台的滑动端设有连接杆，连接杆的两侧分别与滑动块固定连接，滑动块的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹持组件，夹持组件包括壳体，壳体的内部设有安装腔，安装腔的下侧设有条形通孔，安装腔的两侧侧壁之间设有双向螺纹杆，壳体的一侧设有第一电机，第一电机的输出端贯穿壳体的侧壁与双向螺纹杆的一端连接，且双向螺纹杆的另一端与安装腔的侧壁转动连接，双向螺纹杆的两侧对称螺纹连接有两个移动块，移动块的下端穿过条形通孔设有夹持托板，安装架的两侧均设有若干焊接机械手，焊接机械手上均设有焊接头，其在使用时，通过一侧的传送组件能够对未焊接完成的车架进行输送，当未焊接完成的车架移动至夹持组件的下侧时，第一电动伸缩杆伸出后通过夹持组件能够对未焊接完成的车架进行抓取，通过第一电机启动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动与其螺纹连接的两个移动块相对移动，直至两侧夹持托板将车架进行夹持，通过电动滑台带动将夹持有未焊接完成的车架的夹持组件进行移动，车架在经过两侧各个焊接机械手时停留，通过第一电动伸缩杆对车架的高度进行调节，能够完成对车架的各个位置进行
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于汽车车架生产焊接设备，便于对汽车车架进行可调节夹持力的稳定夹持，解决了夹持力过大容易引起汽车车架变形以及夹持力不够容易引发焊接偏差的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架，所述机架的底部设置有输送机构，所述机架的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，所述输送机构的两侧均设置有焊接机构，所述夹持机构包括u型架，所述u型架上设置有双向螺杆和驱动双向螺杆旋转的驱动电机一，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个底部设置有夹板的滑块，两个所述夹板相对的一侧均设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴，所述夹板上远离内凹卡轴的一侧设置有限位框，所述夹板上位于限位框与两个内凹卡轴之间的位置开设有调节槽，所述调节槽处滑动配合有两个与限位框滑动配合的滑板，两个所述内凹卡轴分别与两个滑板连接，两个所述滑板相背离的一端均与限位框之间均通过弹簧连接。
5、优选的，所述焊接机构包括机械手和焊枪，所述焊枪安装在机械手上，所述机架的两侧均开设有移动滑槽，所述移动滑槽处滑动配合有移动座，所述机械手固定安装在移动座上，所述移动滑槽的一侧固定安装有驱动缸二，所述驱动缸二的输出端与移动座固定连接。
6、优选的，所述输送机构包括两个与机架转动连接的传动辊，两个所述传动辊之间套设有环形输送带，所述机架上安装有驱动其中一个传动辊旋转的驱动电机二。
7、优选的，所述环形输送带包括多个套设在两个传动辊之间的传送带，多个所述传送带均设置在两侧的夹持组件之间的下方，所述传送带的两侧均设置有限位环，所述限位环与传动辊固定连接，所述传送带上开设有漏灰槽。
8、优选的，所述驱动电机二的输出轴与其中一个传动辊上分别固定连接有梯形齿轮一和梯形齿轮二，所述梯形齿轮一与梯形齿轮二相啮合。
9、优选的，所述升降机构包括固定安装在机架上的驱动缸一，所述驱动缸一的输出轴固定安装有与机架滑动配合的提升架，所述夹持机构固定安装在提升架的底部。
10、优选的，所述驱动电机一固定安装在u型架的顶部，所述驱动电机一的输出轴与双向螺杆之间通过同步带传动连接。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种用于汽车车架生产焊接设备，具备以下有益效果：
13、该用于汽车车架生产焊接设备，通过输送机构便于输送待焊接的汽车机架，在升降机构的配合下，夹持机构便于将从输送机构上传送的待焊接的汽车机架夹持起来，在两侧的焊接机构的配合下对汽车机架进行焊接，通过设置多组夹持组件，两个内凹卡轴便于对汽车机架进行夹持，通过夹板、滑板和弹簧的配合，便于随着汽车车架两侧的厚度对两个内凹卡轴之间的距离进行调节，避免在夹持过程中夹持力过大导致汽车车架发生变形的情况，同时弹簧的弹力，可以对汽车车架进行稳定的夹持，提高夹持稳定性，便于对汽车车架进行可调节夹持力的稳定夹持，解决了夹持力过大容易引起汽车车架变形以及夹持力不够容易引发焊接偏差的问题。
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1.一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有输送机构，所述机架(1)的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，所述输送机构的两侧均设置有焊接机构，其特征在于：所述夹持机构包括U型架(4)，所述U型架(4)上设置有双向螺杆(5)和驱动双向螺杆(5)旋转的驱动电机一(12)，所述双向螺杆(5)上对称螺纹连接有两个底部设置有夹板(7)的滑块(6)，两个所述夹板(7)相对的一侧均设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴(8)，所述夹板(7)上远离内凹卡轴(8)的一侧设置有限位框(9)，所述夹板(7)上位于限位框(9)与两个内凹卡轴(8)之间的位置开设有调节槽，所述调节槽处滑动配合有两个与限位框(9)滑动配合的滑板(10)，两个所述内凹卡轴(8)分别与两个滑板(10)连接，两个所述滑板(10)相背离的一端均与限位框(9)之间均通过弹簧(11)连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括机械手(14)和焊枪(15)，所述焊枪(15)安装在机械手(14)上，所述机架(1)的两侧均
3.根据权利要求2所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述输送机构包括两个与机架(1)转动连接的传动辊(19)，两个所述传动辊(19)之间套设有环形输送带，所述机架(1)上安装有驱动其中一个传动辊(19)旋转的驱动电机二(20)。
4.根据权利要求3所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述环形输送带包括多个套设在两个传动辊(19)之间的传送带(23)，多个所述传送带(23)均设置在两侧的夹持组件之间的下方，所述传送带(23)的两侧均设置有限位环(24)，所述限位环(24)与传动辊(19)固定连接，所述传送带(23)上开设有漏灰槽(25)。
5.根据权利要求4所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述驱动电机二(20)的输出轴与其中一个传动辊(19)上分别固定连接有梯形齿轮一(21)和梯形齿轮二(22)，所述梯形齿轮一(21)与梯形齿轮二(22)相啮合。
6.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在机架(1)上的驱动缸一(2)，所述驱动缸一(2)的输出轴固定安装有与机架(1)滑动配合的提升架(3)，所述夹持机构固定安装在提升架(3)的底部。
7.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述驱动电机一(12)固定安装在U型架(4)的顶部，所述驱动电机一(12)的输出轴与双向螺杆(5)之间通过同步带(13)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车车架生产焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有输送机构，所述机架(1)的顶部通过升降机构连接有设置在输送机构上方的夹持机构，所述输送机构的两侧均设置有焊接机构，其特征在于：所述夹持机构包括u型架(4)，所述u型架(4)上设置有双向螺杆(5)和驱动双向螺杆(5)旋转的驱动电机一(12)，所述双向螺杆(5)上对称螺纹连接有两个底部设置有夹板(7)的滑块(6)，两个所述夹板(7)相对的一侧均设置有多组夹持组件，所述夹持组件包括两个上下设置的内凹卡轴(8)，所述夹板(7)上远离内凹卡轴(8)的一侧设置有限位框(9)，所述夹板(7)上位于限位框(9)与两个内凹卡轴(8)之间的位置开设有调节槽，所述调节槽处滑动配合有两个与限位框(9)滑动配合的滑板(10)，两个所述内凹卡轴(8)分别与两个滑板(10)连接，两个所述滑板(10)相背离的一端均与限位框(9)之间均通过弹簧(11)连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车车架生产焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括机械手(14)和焊枪(15)，所述焊枪(15)安装在机械手(14)上，所述机架(1)的两侧均开设有移动滑槽(16)，所述移动滑槽(16)处滑动配合有移动座(17)，所述机械手(14)固定安装在移动座(17)上，所述移动滑槽(16)的一侧固定安装有驱动缸二(18)，所述驱动缸二(18)的输出端与移动座(17)固定连接。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈澎，李杰，
申请(专利权)人：南皮县双佳五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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