【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及电机装配，具体涉及一种用于电机绝缘配件的装配设备。
技术介绍
1、电机支架工件主要由支架底座、轴承、垫圈、压盖等部件组装形成，其中还包括石墨垫片、毛毡圈等绝缘配件的组装，现有的电机支架工件的装配过程中，对于绝缘配件的安装装配，一般通过操作人员手动进行绝缘配件的安装，并在安装过程中进行人工检测，确保安装位置的准确性，导致安装和检测的效率低下，容易出现人为操作误差影响绝缘配件的安装准确性，或者通过压装机构完成自动装配后，配合视觉检测机构进行绝缘配件安装准确性的检测，通过视觉检测机构对绝缘配件的安装位置进行自动检测，会增加检测机构的设备成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于电机绝缘理赔件的装配设备，所述装配设备通过设置多个电性探针，通过支架上绝缘配件安装位置的电性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构的设备成本。
2、本专利技术提供了一种用于电机绝缘配件的装配设备，所述装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，所述上料机构、装配搬运机构和所述检测机构设置在所述输送线的一侧；
3、所述装配搬运机构设置在所述上料机构的输出端上，所述输送线用于运输电机支架工件，所述电机支架工件基于所述输送线依次经过所述装配搬运机构的装配工位以及所述检测机构的检测工位；
4、所述电机支架工件设置有用于安装绝缘配件的第一区域以及邻近设置在所
5、所述若干个电性探针包括至少一个第一探针和至少一个第二探针，所述第一探针和所述第二探针之间形成有预设间距，且所述第一探针设置在所述第一区域上方，所述第二探针设置在所述第二区域的上方。
6、进一步的，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的首端接入所述振动盘的输出口，所述输送轨道的尾端位于所述装配搬运机构的工件抓取位置上。
7、进一步的，所述上料机构还包括隔料组件，所述隔料组件设置在所述输送轨道的尾端。
8、进一步的，所述隔料组件包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿x轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板。
9、进一步的，所述装配设备设置有支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上，所述装配搬运机构设置在所述支撑架的一侧；
10、或所述装配搬运机构和所述检测机构相互独立分布在所述上料机构的两侧。
11、进一步的，所述装配搬运机构包括沿y轴向排布的横移轨道、滑动配合在所述横移轨道上的升降机械手；
12、所述升降机械手包括：第一升降气缸、第一z轴导轨、滑动配合在所述第一z轴导轨的第一活动板以及设置在所述第一活动板上的取料组件。
13、进一步的，所述取料组件为工作杆，所述第一升降气缸驱动连接着所述第一活动板；
14、所述工作杆的顶端设置在所述第一活动板上，所述工作杆的底端连接着吸盘组件。
15、进一步的，所述吸盘组件包括设置在所述工作杆上的进气阀口和设置在所述工作杆底部的真空吸盘；
16、所述工作杆内部为中空结构，所述工作杆的底部端口与所述真空吸盘相连通。
17、进一步的，所述取料组件包括：设置在所述第一活动板的固定套筒、下料气缸以及取料轴；
18、所述下料气缸设置在所述固定套筒的上端，所述取料轴的一端设置在所述下料气缸的输出端上，所述取料轴的另一端经过所述固定套筒延伸在所述固定套筒的下方。
19、进一步的，所述检测机构包括：第二升降气缸、第二z轴导轨、滑动配合在所述第二z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板；
20、所述电性连接板的一端固定在所述第二活动板上，另一端延伸在所述输送线上方；
21、所述若干个电性探针设置在所述电性连接板上。
22、本专利技术提供了一种用于电机绝缘理赔件的装配设备，通过在检测机构上设置有多个电性探针，通过电性探针对支架上的绝缘配件安装位置进行电性检测，根据绝缘配件安装位置的电性检测绝缘配件在支架上的安装准确性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构的设备成本。
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1.一种用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，所述上料机构、装配搬运机构和所述检测机构设置在所述输送线的一侧；
2.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的首端接入所述振动盘的输出口，所述输送轨道的尾端位于所述装配搬运机构的工件抓取位置上。
3.如权利要求2所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括隔料组件，所述隔料组件设置在所述输送轨道的尾端。
4.如权利要求3所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述隔料组件包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿X轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板。
5.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备设置有支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上，所述装配搬运机构设置在所述支撑架的一侧；
6.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配搬运机构包括沿Y轴向排布的横移轨
7.如权利要求6所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述取料组件为工作杆，所述第一升降气缸驱动连接着所述第一活动板；
8.如权利要求7所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述吸盘组件包括设置在所述工作杆上的进气阀口和设置在所述工作杆底部的真空吸盘；
9.如权利要求6所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述取料组件包括：设置在所述第一活动板的固定套筒、下料气缸以及取料轴；
10.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述检测机构包括：第二升降气缸、第二Z轴导轨、滑动配合在所述第二Z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板；
...【技术特征摘要】
1.一种用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，所述上料机构、装配搬运机构和所述检测机构设置在所述输送线的一侧；
2.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的首端接入所述振动盘的输出口，所述输送轨道的尾端位于所述装配搬运机构的工件抓取位置上。
3.如权利要求2所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括隔料组件，所述隔料组件设置在所述输送轨道的尾端。
4.如权利要求3所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述隔料组件包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿x轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板。
5.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备设置有支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄铭贤，刘少归，谢伟平，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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