【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种ate探针预组装用针筒装载方法涉及半导体测试和ate探针预组装。
技术介绍
1、ate（automatic test equipment）指广义上的ic测试设备。包含了软件和硬件的结合，一般由大量的测试机能集合在一起，由电脑控制来测试半导体芯片的功能性。测试设备上需要大量的ate探针，对ate探针的生产提出了新的要求。
2、ate探针主要由针管、针头、弹簧和针尾四个部件构成，在生产过程中，需要先将该四个部件进行预组装，依次将针尾、弹簧和针头装入针管内，预组装完成后，在针管外壁打上铆坑，实现组装。
3、为提高预组装效率，结合图12所示，通常首先采用治具板对针筒进行批量装载，通过在治具板上阵列设置漏孔，由于漏孔下部的直径大于针筒一端的直径，并且小于针筒另一端外壁的最大直径，使针筒的下端容易落入漏孔中，而针筒以相反的方向无法进入。因此，在治具板内撒入多个针筒，在进行晃动后，多数针筒能够以正确的方向落入漏孔内，由于无法保障所有的针筒均能够落入漏孔，在晃动后，需要人工进行检查，将未落入漏孔的针筒捡出，并在空的漏孔内装入针筒，之后需要将装满针筒的治具板与另一个空的治具板扣合并翻转，使针筒翻转方向后落入另一个治具板内，最后将针尾、弹簧和针头依次装入翻转方向后的针筒内，完成预组装。
4、但是，该治具板对针筒进行批量装载过程中，仍存在以下不足：
5、第一：针筒装入治具板的过程需要人工进行，装载效率低；
6、第二：针筒装入治具板后需要人工进行检查和补装，人工检查和补装准确性低
7、第三：人工进行检查和补装后的针筒治具板需要进行翻转操作来调整针筒的方向，增加了预组装的工序。
技术实现思路
1、针对现有的ate探针的治具板对针筒进行批量装载过程中，人工装载、检查和补装效率低、容易产生遗漏，并且存在需要翻转针筒治具板的工序的技术不足，本专利技术提供了一种ate探针预组装用针筒装载机及其分选器和装载方法，相较于现有预组装过程，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种ate探针预组装用针筒装载方法，包括以下步骤：
4、步骤a，治具板装载；将治具板放置在基座的滑槽上，通过传送带将治具板移动至机械臂的下方；
5、步骤b，漏孔选择；通过机械臂将分选器移动至治具板上的一个漏孔处；
6、步骤c，针筒竖直姿态调整；投放器的漏斗段内的针筒从漏斗段的底部以竖直姿态进入圆筒段，投放辊转动，使圆筒段最底部的针筒进入投放段；
7、步骤d，针筒正、倒方向调整；针筒从投放段底部落入分选器，针筒依次穿过外圈上的入口和随动圈上的卡接口后落入内圈上的底口内，内圈沿顺时针转动，在针筒以正置姿态落入底口时，针筒的上端位于卡接口内，随动圈随着内圈沿顺时针转动直至卡接口与外圈上的翻转出口对接，针筒从底口穿过卡接口后以倒置姿态进入翻转圈上的翻转口，翻转圈沿逆时针转动直至翻转口与第二出口对接，针筒从翻转口穿过第二出口后以正置姿态进入第三出口；在针筒以倒置姿态落入底口时，针筒的上端位于底口内，随动圈固定不动，内圈沿顺时针转动经过由随动圈遮挡而封闭的翻转出口，内圈继续转动直至底口与随动圈上的分选口对接，针筒从底口依次穿过分选口和外圈上的第一出口后以正置姿态进入第三出口；
8、步骤e，漏孔切换；通过机械臂将分选器移动至治具板上的另一个漏孔处；
9、步骤f，治具板取出；重复步骤b至步骤e直至治具板上的所有漏孔内均装入针筒后，将治具板取下。
10、进一步地，所述的方法应用在一种ate探针预组装用针筒装载机上，所述的针筒装载机包括：基座、治具板、机械臂、投放器和分选器。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种ate探针预组装用针筒装载机及其分选器和装载方法，具备以下有益效果：
12、第一、本专利技术一种ate探针预组装用针筒装载机，包括：基座、治具板、机械臂、投放器和分选器，基座上放置有治具板，基座上还设置有机械臂，机械臂上设置有分选器，分选器上设置有投放器；由此结构，能够实现，通过将治具板放置在基座上，由机械臂驱动投放器和分选器沿治具板上的漏孔依次移动，投放器和分选器使针筒调整至正置姿态，并将针筒逐个投放至漏孔内，直至治具板上的漏孔全部装载针头后，将治具板取下，得到的治具板装载率为百分之百并且针筒为正置姿态，相较于人工在治具板内装载针筒，能够实现针筒治具板的自动装载，不需要人工检查补装，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，能够直接以正置姿态进行装载，省略了治具板翻转调整针筒方向的工序，提高针筒的装载效率。
13、第二、本专利技术一种ate探针预组装用针筒装载机的分选器包括：外圈、随动圈、内圈、翻转圈、入口、卡接口、底口、分选口、翻转出口、翻转口、第一出口、第二出口和第三出口，在针筒正置或倒置姿态进入内圈时，内圈和随动圈或仅内圈转动，从而选择不同的出口将针筒排出，实现将投放器投入的针筒分选并投入漏孔内，正置和倒置进入分选器的针筒均能够以正置的姿态排出进入投放器，实现了针筒正置和倒置姿态自动调整为正置姿态并排出，便于针筒治具板的自动装载。
14、第三、本专利技术一种ate探针预组装用针筒装载方法，包括：步骤a，治具板装载；步骤b，漏孔选择；步骤c，针筒竖直姿态调整；步骤d，针筒正、倒方向调整；步骤e，漏孔切换；步骤f，治具板取出；该方法能够实现，在ate探针预组装过程中，通过采用该针筒装载方法，针筒治具板不需要人工检查补装，避免了针筒治具板翻转调整针筒方向的工序，提高了装载针筒的准确性，减少了废品率，提高了探针预组装的装载效率。
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1.一种ATE探针预组装用针筒装载方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种ATE探针预组用针筒装载方法，其特征在于，所述的方法应用在一种ATE探针预组装用针筒装载机上，所述的针筒装载机包括：基座（1）、治具板（2）、机械臂（3）、投放器（4）和分选器（5）。
【技术特征摘要】
1.一种ate探针预组装用针筒装载方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种ate探针预组用针筒装载方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：江波，
申请(专利权)人：苏州迪克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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