【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行星齿轮，具体地说，涉及行星齿轮组件装配设备。
技术介绍
1、行星齿轮组件因体积小、承载能力高、运转平稳等优点，被广泛应用于各类减速变速传动机构中。行星齿轮组件作为传递力矩的关键部件，其稳定可靠的装配非常重要。
2、图1示出行星齿轮组件的分解结构；参照图1所示，行星齿轮组件包括齿轮盘11和行星齿轮12，齿轮盘11上设置有供行星齿轮12可转动地安装的定位销13。齿轮盘11和行星齿轮12通常采用金属制成，考虑到金属齿轮传递会产生噪音，安装行星齿轮12前，需先在定位销13顶部预涂油脂，然后再依次安装各个行星齿轮12。
3、目前实现行星齿轮涂油及安装的设备，多采用半自动方式，需要人工控制定位销涂油、齿轮盘转动、行星齿轮安装、周转搬运等一个或多个环节，不仅效率低下，且无法确保精准控制，无法实现行星齿轮组件的稳定、可靠装配。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供行星齿轮组件装配设备，能够通过定位机构、移栽机构、涂油机构和分料安装机构的配合，自动、高效地完成行星齿轮组件的涂油和安装，实现行星齿轮组件的稳定、可靠装配。
2、本技术的一个方面提供一种行星齿轮组件装配设备，包括：多组定位机构，每组所述定位机构包括定位夹爪和驱动所述定位夹爪转动的旋转驱动机构；移栽机构，包括多个取料夹爪和驱动所述取料夹爪运动
3、上述的行星齿轮组件装配设备，通过多组定位机构以及与至少一组定位机构对应设置的涂油机构和与至少一组定位机构对应设置的分料安装机构，能够同步执行定位销涂油工序和行星齿轮安装工序；需要进行定位销涂油/行星齿轮安装的齿轮盘通过定位夹爪稳定夹紧，定位夹爪由旋转驱动机构驱动旋转，以便进行齿轮盘上各个定位销的涂油及各个行星齿轮的安装；移栽机构的多个取料夹爪与各个定位夹爪对应设置，能够在移栽驱动机构的驱动下，分别夹取待涂油/待安装行星齿轮的齿轮盘移栽至对应的定位夹爪；涂油机构的喷油头在涂油驱动机构的驱动下能够运动至对应的定位夹爪处，向夹紧于该定位夹爪的齿轮盘的定位销喷涂润滑油脂；分料安装机构的行星齿轮取料头能够拾取行星齿轮，并通过安装驱动机构，实现行星齿轮与定位销的配合安装；
4、从而，上述的行星齿轮组件装配设备，能够通过定位机构、移栽机构、涂油机构和分料安装机构的配合，自动、高效地完成行星齿轮组件的涂油和安装，实现行星齿轮组件的稳定、可靠装配，满足企业自动化生产制造需求。
5、在一些实施例中，所述多组定位机构包括：第一组定位机构，与所述涂油机构对应设置；第二组定位机构，与所述分料安装机构对应设置；以及，第三组定位机构，用于承载涂油及安装完成的行星齿轮组件。
6、第一组定位机构作为定位销涂油工位，能够配合涂油机构进行定位销涂油；第二组定位机构作为行星齿轮安装工位，能够配合分料安装机构进行行星齿轮安装；第三组定位机构供完成定位销涂油及行星齿轮安装的行星齿轮组件放置，以便其他设备周转搬运。
7、在一些实施例中，所述移栽驱动机构包括：第一升降驱动机构，安装于第一安装座，所述多个取料夹爪与所述第一升降驱动机构连接；第一平移驱动机构，安装于带第一水平导轨的第二安装座，所述第一安装座与所述第一水平导轨滑动配合。
8、通过第一平移驱动机构，带动夹紧于取料夹爪的齿轮盘运动至定位夹爪上方；通过第一升降驱动机构，带动夹紧于取料夹爪的齿轮盘转移至定位夹爪，以便进行定位销涂油、行星齿轮安装等工序。
9、在一些实施例中，所述的行星齿轮组件装配设备还包括：多个接近传感器，分别与所述定位夹爪和所述取料夹爪连接。
10、通过接近传感器检测定位夹爪/取料夹爪的位置处是否有齿轮盘，以便控制定位夹爪/取料夹爪夹紧或松开齿轮盘。
11、在一些实施例中，所述涂油机构还包括：定量阀，连接所述喷油头。
12、通过定量阀，控制向定位销喷涂的润滑油脂量。
13、在一些实施例中，所述分料安装机构还包括：分料转盘；其中，所述行星齿轮取料头能转动至与所述分料转盘对位或与所述定位夹爪对位。
14、通过分料转盘，承载待安装的行星齿轮；行星齿轮取料头能转动至与分料转盘对位或与定位夹爪对位，以便拾取待安装的行星齿轮置于齿轮盘的定位销上。
15、在一些实施例中，所述分料安装机构还包括：送料通道，连接所述分料转盘。
16、通过送料通道，实现持续输送待安装的行星齿轮。
17、在一些实施例中，所述安装驱动机构包括：第二升降驱动机构，安装于第三安装座；第三平移驱动机构，安装于带第二水平导轨的第四安装座，所述第三安装座与所述第二水平导轨滑动配合。
18、通过第三平移驱动机构，带动第二升降驱动机构运动至齿轮盘上方；通过第二升降驱动机构，将行星齿轮与定位销配合安装。
19、在一些实施例中，各驱动机构均采用气缸。
20、采用气缸作为驱动机构，能够实现简便、高效的驱动功能。
21、在一些实施例中，所述的行星齿轮组件装配设备还包括：设备底板，各驱动机构均支承于所述设备底板。
22、通过设备底板，供各驱动机构稳定支承。
23、本技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
24、本技术的行星齿轮组件装配设备，通过多组定位机构以及与至少一组定位机构对应设置的涂油机构和与至少一组定位机构对应设置的分料安装机构，能够同步执行定位销涂油工序和行星齿轮安装工序；需要进行定位销涂油/行星齿轮安装的齿轮盘通过定位夹爪稳定夹紧，定位夹爪由旋转驱动机构驱动旋转，以便进行齿轮盘上各个定位销的涂油及各个行星齿轮的安装；移栽机构的多个取料夹爪与各个定位夹爪对应设置，能够在移栽驱动机构的驱动下，分别夹取待涂油/待安装行星齿轮的齿轮盘移栽至对应的定位夹爪；涂油机构的喷油头在涂油驱动机构的驱动下能够运动至对应的定位夹爪处，向夹紧于该定位夹爪的齿轮盘的定位销喷涂润滑油脂；分料安装机构的行星齿轮取料头能够拾取行星齿轮，并通过安装驱动机构，实现行星齿轮与定位销的配合安装；
25、从而，本技术的行星齿轮组件装配设备，能够通过定位机构、移栽机构、涂油机构和分料安装机构的配合，自动、高效地完成行星齿轮组件的涂油和安装，实现行星齿轮组件的稳定、可靠装配，满足企业自动化生产制造需求。
26、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
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1.一种行星齿轮组件装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述多组定位机构包括：
3.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述移栽驱动机构包括：
4.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述涂油机构还包括：
6.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述分料安装机构还包括：
7.如权利要求6所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述分料安装机构还包括：
8.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述安装驱动机构包括：
9.如权利要求1-8任一项所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，各驱动机构均采用气缸。
10.如权利要求1-8任一项所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮组件装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述多组定位机构包括：
3.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述移栽驱动机构包括：
4.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，还包括：
5.如权利要求1所述的行星齿轮组件装配设备，其特征在于，所述涂油机构还包括：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖平平，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：
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