具有辅助上料装置的机床制造方法及图纸

技术编号:40155376 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-26 23:31
本技术涉及机械加工技术领域,公开了具有辅助上料装置的机床,包括机床本体、输送带和活动块,所述机床本体顶部两侧固定安装有支架,所述支架内侧下方横向活动安装有丝杆,所述活动块下方贯穿开设有螺孔,所述丝杆贯穿于螺孔,且所述活动块活动安装于机床本体上方,所述丝杆一端固定安装有棘轮,所述机床本体侧壁上方固定焊接有支座。本技术技术方案可以通过棘轮与棘爪配合实现与机械爪取放工件时实现联动,确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续被输出,而新的工件都能够持续给入,使其能够自动化的完成上下料工作,且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行,其联动性好,各部件之间的联动无需进行繁琐调试,操作难度更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工,具体为具有辅助上料装置的机床


技术介绍

1、机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置,目前的机床上下料装置一般包括机械手以及输送带组成,其机械臂需与输送带通过调试达成一致。

2、但是目前的具有辅助上料装置的机床,专利技术人发现至少存在以下问题没有得到解决:目前的上料装置其机械臂与输送机构为两组独立运行的机构,其两者一般通过plc等工控电脑进行联动,但是这就会造成其调试较为不便,后期同步率易存在误差,因此需要定期进行检修,且两组结构均需要独立的传动电机,运行成本更高,亟需进行改进,因此,我们提出具有辅助上料装置的机床。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供具有辅助上料装置的机床,解决了
技术介绍
中所提出的问题。

2、本申请实施例提供了具有辅助上料装置的机床,包括机床本体、输送带和活动块,所述机床本体顶部两侧固定安装有支架,所述支架内侧下方横向活动安装有丝杆,所述活动块下方贯穿开设有螺孔,所述丝杆贯穿于螺孔,且所述活动块活动安装于机床本体上方,所述丝杆一端固定安装有棘轮,所述机床本体侧壁上方固定焊接有支座,所述支座内活动安装有转盘,所述转盘内部上方活动安装有棘爪,所述棘轮伸入于转盘内,所述转盘外端固定焊接有皮带轮a;

3、所述机床本体一侧下方固定安装有输送带,所述输送带传动轴上固定安装有传动杆,所述传动杆外端固定焊接有皮带轮b,所述皮带轮b与皮带轮a通过皮带传动连接。

4、通过采用上述技术方案,可以通过棘轮与棘爪配合实现与机械爪取放工件时实现联动,确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续被输出,而新的工件都能够持续给入,使其能够自动化的完成上下料工作,且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行,其联动性好,各部件之间的联动无需进行繁琐调试,操作难度更低。

5、可选的,所述支架内侧上方横向固定安装有定位杆,所述活动块上方贯穿开设有定位孔,所述定位杆贯穿于定位孔。

6、通过采用上述技术方案,可以确保活动块能够顺利的左右运动,不会出现自转的情况。

7、可选的,所述活动块底部固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸底部固定安装有机械爪。

8、通过采用上述技术方案,可以便于机械爪的升降控制,机械爪也可通过电控自动开合实现对工件的取放工作。

9、可选的,所述输送带表面居中固定安装有隔离片。

10、通过采用上述技术方案,可便于输送带的区域划分工作。

11、可选的,所述棘爪与棘轮相互啮合。

12、通过采用上述技术方案,可以确保棘轮在逆时针转动时顺利带动转盘旋转,而顺时针转动时棘爪则无法对棘轮造成限位,因此不会旋转。

13、可选的,所述支架外侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机转轴与丝杆传动连接。

14、通过采用上述技术方案,可以便于丝杆的顺时针或逆时针转动。

15、与现有技术相比,本申请技术方案的有益效果如下:

16、本申请技术方案通过棘轮与棘爪配合可在机械爪向左移动上料时输送带保持不动,而在机械爪向右移动下料时输送带可随之进行一段小距离的移动,使其在输送带上的代加工工件和未加工工件能够随着上下料工作同步移动,确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续输出,而新的工件都能够持续给入,使其能够自动化的完成上下料工作,且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行,更为节能,并且其联动性好,各部件之间的联动无需进行繁琐调试,只需控制输送带上各组代加工工件的间距即可,操作难度更低。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.具有辅助上料装置的机床,包括机床本体(1)、输送带(2)和活动块(7),其特征在于:所述机床本体(1)顶部两侧固定安装有支架(5),所述支架(5)内侧下方横向活动安装有丝杆(8),所述活动块(7)下方贯穿开设有螺孔(17),所述丝杆(8)贯穿于螺孔(17),且所述活动块(7)活动安装于机床本体(1)上方,所述丝杆(8)一端固定安装有棘轮(15),所述机床本体(1)侧壁上方固定焊接有支座(11),所述支座(11)内活动安装有转盘(12),所述转盘(12)内部上方活动安装有棘爪(16),所述棘轮(15)伸入于转盘(12)内,所述转盘(12)外端固定焊接有皮带轮A(13);

2.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述支架(5)内侧上方横向固定安装有定位杆(19),所述活动块(7)上方贯穿开设有定位孔(18),所述定位杆(19)贯穿于定位孔(18)。

3.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述活动块(7)底部固定安装有伸缩气缸(9),所述伸缩气缸(9)底部固定安装有机械爪(10)。

4.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述输送带(2)表面居中固定安装有隔离片(3)。

5.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述棘爪(16)与棘轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述支架(5)外侧固定安装有伺服电机(20),所述伺服电机(20)转轴与丝杆(8)传动连接。

...

【技术特征摘要】

1.具有辅助上料装置的机床,包括机床本体(1)、输送带(2)和活动块(7),其特征在于:所述机床本体(1)顶部两侧固定安装有支架(5),所述支架(5)内侧下方横向活动安装有丝杆(8),所述活动块(7)下方贯穿开设有螺孔(17),所述丝杆(8)贯穿于螺孔(17),且所述活动块(7)活动安装于机床本体(1)上方,所述丝杆(8)一端固定安装有棘轮(15),所述机床本体(1)侧壁上方固定焊接有支座(11),所述支座(11)内活动安装有转盘(12),所述转盘(12)内部上方活动安装有棘爪(16),所述棘轮(15)伸入于转盘(12)内,所述转盘(12)外端固定焊接有皮带轮a(13);

2.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床,其特征在于,所述支架(5)内侧上方横向固...

【专利技术属性】
技术研发人员:张禹邵利亮
申请(专利权)人:安徽海思科自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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