【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器装配，具体而言，涉及一种卧式端盖安装设备及其安装方法。
技术介绍
1、卧式核反应堆是一种特殊类型的核反应堆，其反应堆压力容器端盖的安装是核电站建设和运营中的重要环节。核反应堆压力容器端盖位于核反应堆压力容器的顶部和底部，起到密封和支撑反应堆核燃料组件的作用。
2、由于卧式端盖的尺寸较大，需要调整至与反应堆压力容器的法兰面贴合的状态后，才能进行螺栓的安装步骤。现有的具备空间六方向自由度调整的卧式端盖安装设备采用支撑架放置在几个万向球轴承上，利用顶丝推动支撑架在几个万向球轴承上移动，支撑架与万向球轴承的接触面为斜面，万向球轴承安装在滑块内，滑块移动带动万向球轴承移动，从而调整支撑架的标高，通过调整顶丝推动支撑架的移动和移动滑块调整支撑架的标高可实现支撑架在空间六个方向自由度的调整，但是上述方式不仅无法满足支撑架较大载荷与较大运动行程的要求，还无法解决螺栓的穿入和螺栓的预紧问题，影响螺栓的安装效率。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是：如何提高卧式端盖和螺
【技术保护点】
1.一种卧式端盖安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述调位机构(2)包括行走部件(21)、顶升部件(22)、横推部件(23)与车架(24)，其中，
3.如权利要求2所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述行走部件(21)包括第一电机(211)、滚轮(212)、轮轴(213)与轨道(214)，所述第一电机(211)连接于所述车架(24)上，所述第一电机(211)的输出轴连接轮轴(213)的一端，所述轮轴(213)上连接多个所述滚轮(212)，每个所述滚轮(212)滚动连接于所述轨道(214)上；p>
4.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种卧式端盖安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述调位机构(2)包括行走部件(21)、顶升部件(22)、横推部件(23)与车架(24)，其中，
3.如权利要求2所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述行走部件(21)包括第一电机(211)、滚轮(212)、轮轴(213)与轨道(214)，所述第一电机(211)连接于所述车架(24)上，所述第一电机(211)的输出轴连接轮轴(213)的一端，所述轮轴(213)上连接多个所述滚轮(212)，每个所述滚轮(212)滚动连接于所述轨道(214)上；
4.如权利要求3所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述顶升部件(22)包括第一液压缸(221)与弧面垫(222)，所述第一液压缸(221)的安装端连接于所述车架(24)的上表面，所述第一液压缸(221)的输出端与所述弧面垫(222)铰接，所述弧面垫(222)的弧面侧与所述支撑架(1)对应侧的下表面滑动接触。
5.如权利要求4所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述横推部件(23)包括第二液压缸，所述第二液压缸的安装端铰接于所述车架(24)的侧面，所述第二液压缸的输出端铰接于所述支撑架(1)对应侧的表面。
6.如权利要求3所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述车架(24)设为l形，所述调位机构(2)还包括加强筋(25)，所述加强筋(25)连接于所述车架(24)的上表面与侧面之间。
7.如权利要求5所述的卧式端盖安装设备，其特征在于，所述回转机构(3)还包括转盘轴承(32)与驱动部件(33)，所述转盘轴承(32)的外圈连接于所述支撑架(1)上，所述转盘轴承(32)的内圈与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仁厚，王铮，
申请(专利权)人：一重集团大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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