【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种机器人的自动化部署系统。
技术介绍
1、随着机器人越来越普及，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中，当需要通过机器人在某一场景中进行服务工作时，需要进行机器人和实际位置信息之间的绑定，以实现机器人的位置部署，机器人部署是指将机器人系统实际应用于特定环境或任务的过程，在机器人部署中，机器人系统会被配置、安装和设置，以使其能够完成预定的任务，并适应所处的工作环境。
2、机器人定位是指确定机器人在环境中的位置和姿态的过程，在机器人部署的过程中，定位方式格外重要。针对机器人不同的部署环境有不同的定位方式，在中国专利201710725155.5揭示一种基于二维码的机器人定位方法、装置及机器人，首先获取机器人当前所在位置对应的图像，进而根据当前图像中二维码对应的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置信息，确定机器人当前的位置，由此，实现了根据机器人当前所在位置获取的图像中包括的二维码的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置，即可确定机器人当前的位置，简化了机器人定位的方式、提高了定位精度和准确度。该技术的缺点在于定位方式较为单一，不能很好的用于与机器人部署的多变环境，因此具有一定的局限性，使机器人不能很好的完成预定的任务，并适应所处的工作环境。
3、中国专利技术专利202111602714.6，揭示一种机器人调度平台、机器人、介质、任务部署方法与系统。具体包括：将机器人与所述机器人的当前使用地图的地图信息建立绑定关系；获取任务添加请求，所述任务添加请求包含所
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人的自动化部署系统，具备定位精度和准确度高的优点，解决了定位方式较为单一，不能很好的用于与机器人部署的多变环境，因此具有一定的局限性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人的自动化部署系统，包括定位模块、控制模块、规划模块、交互模块、感知模块、维护模块和集成模块；
3、其中，定位模块：用于对各种环境中机器人的定位，并使机器人能在定位的路线中导航行走，来到达目标位置；
4、其中，控制模块：控制机器人执行规划好的路径和动作，以及根据决策，执行特定任务或动作；
5、其中，规划模块：根据目标和环境信息，制定最优路径的算法；
6、其中，交互模块：用于与人类用户或其他系统进行交互的界面：
7、其中，感知模块：用于感知和获取环境信息：
8、其中，维护模块：监测机器人状态，进行自我诊断和故障排除，及时发现问题并采取相应的维护和修复措施；
9、其中，集成模块：将上述模块整合在一起，确保它们能够协同工作。
10、进一步，所述定位模块采用超声波测距仪、gps、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位，所述超声波测距仪通过发送和接收超声波脉冲来测量机器人与周围物体之间的距离用于机器人室内的定位，所述gps提供机器人地球表面的绝对位置，用于机器人室外的定位，所述轮式编码器通过检测机器人的轮子转动来测量其移动距离和角度变化，所述视觉定位利用机器人上的摄像头或其他视觉传感器，通过比对实时图像和预先生成的地图或标志物，来确定机器人的位置，所述激光测距仪可以测量机器人到周围物体的距离，并提供高精度的点云数据。
11、进一步，所述机器人的运动方式包括轮式运动、飞行运动、滑动运动和水下运动且用于适用于不同的场景。
12、进一步，所述交互模块将类语音转换为机器可识别的文本或指令，使用语音识别算法和模型，通过分析声音的频谱、语音模式和语音特征来识别和理解人类的语言输入。
13、进一步，所述交互模块还包括图像和视觉处理且用于机器人对周围环境的感知和理解，可以通过图像和视频数据分析，进行物体检测、识别和追踪，人脸识别、表情分析等，以便机器人更好地理解用户的意图和需求。
14、进一步，所述感知模块包括传感器以及数据采集，其中，传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、温度传感器，用于感知和获取环境信息，数据采集则负责采集、处理和解释传感器数据，从中提取有用的信息。
15、进一步，所述维护模块包括：
16、1)实时监测和传感器数据收集；
17、2)故障检测和诊断；
18、3)维护和远程支持；
19、4)自动化维护和预测性维护。
20、进一步，所述实时监测和传感器数据收集对机器人的各个部件和传感器进行实时监测和数据采集，以获取机器人的状态信息，可以监测机器人的电池电量、温度、电压等参数，并收集传感器数据，所述故障检测和诊断中可以根据实时监测到的数据，识别和检测机器人系统中的故障和异常。
21、进一步，所述维护和远程支持可以提供远程支持和维护功能，使操作员或维护人员能够远程访问机器人系统，并诊断和解决问题，所述自动化维护和预测性维护中可以通过分析历史数据和故障模式，实施自动化维护和预测性维护策略，利用机器学习和数据分析技术，预测机器人系统的寿命和维护周期，并提前采取维护措施，避免故障和损坏。
22、进一步，所述集成模块是将不同组成部分和功能整合到一个统一的系统中，以实现机器人的功能和性能，包括硬件、软件和通信方面的组件，用于将机器人的机械结构、感知、决策和执行等功能整合在一起。
23、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
24、该机器人的自动化部署系统，在机器人部署的过程中采用超声波测距仪、gps、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位，且超声波测距仪适用于短距离测量，用于机器人避障和距离估计，gps是一种基于卫星定位的全球定位系统，可以提供机器人地球表面的绝对位置，轮式编码器通过将初始位置和轮子编码器的读数结合起来，可以推断出机器人的当前位置，视觉定位利用机器人上的摄像头或其他视觉传感器，通过比对实时图像和预先生成的地图或标志物，来确定机器人的位置，激光测距仪使用激光扫描的结果，可以通过建立或匹配地图的方式进行定位，且通过针对不同的环境设置不同的定位方式，或者将各种定位方式相结合，对机器人的部署提供精准的数据，提高定位的准确性和鲁棒性对于机器人的部署、导航、路径规划和执行任务起到至关重要的作用。
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1.一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：包括定位模块、控制模块、规划模块、交互模块、感知模块、维护模块和集成模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述定位模块采用超声波测距仪、GPS、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位，所述超声波测距仪通过发送和接收超声波脉冲来测量机器人与周围物体之间的距离用于机器人室内的定位，所述GPS提供机器人地球表面的绝对位置，用于机器人室外的定位，所述轮式编码器通过检测机器人的轮子转动来测量其移动距离和角度变化，所述视觉定位利用机器人上的摄像头或其他视觉传感器，通过比对实时图像和预先生成的地图或标志物，来确定机器人的位置，所述激光测距仪可以测量机器人到周围物体的距离，并提供高精度的点云数据。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述机器人的运动方式包括轮式运动、飞行运动、滑动运动和水下运动且用于适用于不同的场景。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述交互模块将类语音转换为机器可识别的文本或指令，使用语音识别算法和
5.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述交互模块还包括图像和视觉处理且用于机器人对周围环境的感知和理解，可以通过图像和视频数据分析，进行物体检测、识别和追踪，人脸识别、表情分析等，以便机器人更好地理解用户的意图和需求。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述感知模块包括传感器以及数据采集，其中，传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、温度传感器，用于感知和获取环境信息，数据采集则负责采集、处理和解释传感器数据，从中提取有用的信息。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述维护模块包括：
8.根据权利要求7所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述实时监测和传感器数据收集对机器人的各个部件和传感器进行实时监测和数据采集，以获取机器人的状态信息，可以监测机器人的电池电量、温度、电压等参数，并收集传感器数据，所述故障检测和诊断中可以根据实时监测到的数据，识别和检测机器人系统中的故障和异常。
9.根据权利要求7所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述维护和远程支持可以提供远程支持和维护功能，使操作员或维护人员能够远程访问机器人系统，并诊断和解决问题，所述自动化维护和预测性维护中可以通过分析历史数据和故障模式，实施自动化维护和预测性维护策略，利用机器学习和数据分析技术，预测机器人系统的寿命和维护周期，并提前采取维护措施，避免故障和损坏。
10.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述集成模块是将不同组成部分和功能整合到一个统一的系统中，以实现机器人的功能和性能，包括硬件、软件和通信方面的组件，用于将机器人的机械结构、感知、决策和执行等功能整合在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：包括定位模块、控制模块、规划模块、交互模块、感知模块、维护模块和集成模块；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述定位模块采用超声波测距仪、gps、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位，所述超声波测距仪通过发送和接收超声波脉冲来测量机器人与周围物体之间的距离用于机器人室内的定位，所述gps提供机器人地球表面的绝对位置，用于机器人室外的定位，所述轮式编码器通过检测机器人的轮子转动来测量其移动距离和角度变化，所述视觉定位利用机器人上的摄像头或其他视觉传感器，通过比对实时图像和预先生成的地图或标志物，来确定机器人的位置，所述激光测距仪可以测量机器人到周围物体的距离，并提供高精度的点云数据。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述机器人的运动方式包括轮式运动、飞行运动、滑动运动和水下运动且用于适用于不同的场景。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述交互模块将类语音转换为机器可识别的文本或指令，使用语音识别算法和模型，通过分析声音的频谱、语音模式和语音特征来识别和理解人类的语言输入。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的自动化部署系统，其特征在于：所述交互模块还包括图像和视觉处理且用于机器人对周围环境的感知和理解，可以通过图像和视频数据分析，进行物体检测、识别和追踪，人脸识别、表情分析等，以便机器人更好地理解用户的意...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，张丽萍，刘凯轩，黄珏坤，陈士凯，林凌，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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