下载一种机器人的自动化部署系统的技术资料

文档序号:40128971

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本发明涉及一种机器人的自动化部署系统,包括定位模块、控制模块、规划模块、交互模块、感知模块、维护模块和集成模块。该机器人的自动化部署系统,在机器人部署的过程中采用超声波测距仪、GPS、轮式编码器、视觉定位、激光测距仪进行多重定位,且超声波测...
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