【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点焊机的，具体说是一种双头视觉压力检测自动点焊机。
技术介绍
1、电感元件在铜线焊接加工过程中，一般使用治具对电感元件进行固定，然后进行排线、检测、焊接、出模、出料等工序。
2、目前，电感元件进行串并联点焊工序中，无论人工点焊还是半自动化点焊设备，电感元件人工摆放在点焊治具中，长时人工操作检测容易出现视觉疲苏，一但位置摆错，点焊过程中容易出现异常或安全隐患问题。
3、为此，现有点焊设备安装有ccd视觉检测机，通过输送平台将预制电感元件穿过ccd视觉检测机进行视觉检测，以判断预制电感元件的铜线是否合格，将合格的预制电感元件传送给点焊设备。
4、然而，上述结构的点焊设备的结构虽然增添自动视觉检测，减少人工操作，提升点焊过程中出现异常；但是其在实际应用中还存在以下不足：
5、1)该点焊设备一般包括可以上下升降的点焊机，其在实际应用中只能实现单边焊接，不能对预制电感元件进行双边焊接，使用局限性大，若需要双边焊接，只能手工换向，操作繁琐，且容易出现焊接治具发生偏移。
6、2)该点焊机却不能根据焊接治具的位置实时调整点焊位置、下压力度等，操作不便，且严重影响焊接精度。
7、3)该点焊机不能自动脱模，只能手工将治具与成品分离，同样操作繁琐，劳动强度大，同时稍有不慎容易损坏电感元件，降低成品率。
技术实现思路
1、本技术的技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种双头视觉压力检测自动点焊机，其结构紧凑，实现全自动地进行
2、本技术的技术目的是这样实现的：一种双头视觉压力检测自动点焊机，其包括机架及安装机架上的送料输送线、引线自动检测视觉部件、剔除推动部件、自动双头点焊装置、成品出料输送线、成品载具分流装置、载具回流输送线及控制器，所述送料输送线连接在引线自动检测视觉部件、剔除推动部件的工位上，所述自动双头点焊装置包括第一自动点焊部件、第二自动点焊部件及换向部件，所述第一自动点焊部件的输入端连接在送料输送线的输出端，所述换向部件转动连接在第一自动点焊部件、第二自动点焊部件之间，所述成品载具分流装置连接在第二自动点焊部件的出料端与载具回流输送线的入料端之间，所述载具回流输送线设在送料输送线的下方；所述控制器分别与送料输送线、引线自动检测视觉部件、剔除推动部件、第一自动点焊部件、换向部件、第二自动点焊部件、成品载具分流装置、成品出料输送线、载具回流输送线连接并控制它们动作顺序。
3、根据上述进行优化，所述引线自动检测视觉部件包括检测视觉可调安装架、引线检测视觉器，所述检测视觉可调安装架安装在送料输送线的一侧，所述引线检测视觉器与控制器连接，并且引线检测视觉器的固定部安装在检测视觉可调安装架的调节端上，引线检测视觉器的镜头朝向正下方的送料输送线上，且引线检测视觉器安装有相对镜头朝向正下方呈45度角照射的条形光源。
4、根据上述进行优化，所述剔除推动部件包括自动拨爪、缺陷件输出线，所述缺陷件输出线设在送料输送线的一侧并与送料输送线连通，所述自动拨爪与控制器连接，同时自动拨爪设在送料输送线的另一侧并且其推动端往送料输送线、缺陷件输出线伸缩。
5、根据上述进行优化，所述第一自动点焊部件包括第一焊接支撑架、第一点焊头、第一传动组、第一驱动源、第一焊接送料工位，所述第一焊接送料工位与送料输送线连接，所述第一焊接支撑架设在第一焊接送料工位的一侧，所述第一点焊头与控制器连接且设在第一传动组上，所述第一驱动源与控制器连接，同时第一驱动源固定在第一焊接支撑架上且其输出端与第一传动组连接，以带动第一传动组上下移动在第一焊接支撑架上；
6、所述第二自动点焊部件包括第二焊接支撑架、第二点焊头、第二传动组、第二驱动源、第二焊接送料工位，所述第二焊接送料工位与的出料端与载具回流输送线的入料端连接，所述第二焊接支撑架设在第二焊接送料工位的一侧，所述第二点焊头与控制器连接且设在第二传动组上，所述第二驱动源与控制器连接，同时第二驱动源固定在第二焊接支撑架上且其输出端与第二传动组连接，以带动第二传动组上下移动在第二焊接支撑架上；
7、所述换向部件包括换向固定架、旋转驱动件、工件旋转平台，所述换向固定架安装在第一焊接支撑架、第二焊接支撑架之间，所述旋转驱动件与控制器连接且其旋转端与工件旋转平台连接，所述工件旋转平台通过旋转驱动件旋转连接在第一焊接送料工位、第二焊接送料工位之间。
8、根据上述进行优化，所述第一焊接支撑架与第二焊接支撑架均安装有监视焊接情况用的监视镜头，监视镜头与控制器连接。
9、根据上述进行优化，所述第一点焊头与第二点焊头均安装有与控制器连接的压力传感器和缓冲压力用的弹簧缓冲件。
10、根据上述进行优化，所述成品载具分流装置包括分流支撑架及安装在分流支撑架上的分流平台、分离治具自动夹臂，所述分流平台、分离治具自动夹臂分别与控制器连接，以使分离治具自动夹臂上下移动连接在分流平台或载具回流输送线上，分流平台连接在成品出料输送线。
11、根据上述进行优化，所述第二自动点焊部件的出料端和成品出料输送线的入料端之间安装有裁线部件。
12、根据上述进行优化，所述机架上安装有可以吸附烟尘用的烟尘收集机构。
13、本技术的优点在于：本结构的双头视觉压力检测自动点焊机，其通过送料输送线、引线自动检测视觉部件、剔除推动部件、第一自动点焊部件、换向部件、第二自动点焊部件、成品载具分流装置、成品出料输送线、载具回流输送线的结构配合，运行时，利用控制器控制各部件的动作顺序，以实现自动地进行治具与分好线的预制电感元件入料、自动视觉检测引线位置、自动进行视觉ng表示并剔除ng治具、第一排单头点焊、第二排单头点焊、治具与成品脱模并分流、空治具回转等工序，自动化高，操作方便，减少对作业人员的依赖和劳动强度，提升点焊效果，提高成品率。
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1.一种双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：自动点焊机包括机架(1)及安装机架(1)上的送料输送线(2)、引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)、自动双头点焊装置、成品出料输送线(8)、成品载具分流装置(9)、载具回流输送线(10)及控制器(11)，所述送料输送线(2)连接在引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)的工位上，所述自动双头点焊装置包括第一自动点焊部件(5)、第二自动点焊部件(6)及换向部件(7)，所述第一自动点焊部件(5)的输入端连接在送料输送线(2)的输出端，所述换向部件(7)转动连接在第一自动点焊部件(5)、第二自动点焊部件(6)之间，所述成品载具分流装置(9)连接在第二自动点焊部件(6)的出料端与载具回流输送线(10)的入料端之间，所述载具回流输送线(10)设在送料输送线(2)的下方；所述控制器(11)分别与送料输送线(2)、引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)、第一自动点焊部件(5)、换向部件(7)、第二自动点焊部件(6)、成品载具分流装置(9)、成品出料输送线(8)、载具回流输送线(10)连接并控制它们动作顺序。
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3.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述剔除推动部件(4)包括自动拨爪(41)、缺陷件输出线(42)，所述缺陷件输出线(42)设在送料输送线(2)的一侧并与送料输送线(2)连通，所述自动拨爪(41)与控制器(11)连接，同时自动拨爪(41)设在送料输送线(2)的另一侧并且其推动端往送料输送线(2)、缺陷件输出线(42)伸缩。
4.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述第一自动点焊部件(5)包括第一焊接支撑架(51)、第一点焊头(52)、第一传动组(53)、第一驱动源(54)、第一焊接送料工位(55)，所述第一焊接送料工位(55)与送料输送线(2)连接，所述第一焊接支撑架(51)设在第一焊接送料工位(55)的一侧，所述第一点焊头(52)与控制器(11)连接且设在第一传动组(53)上，所述第一驱动源(54)与控制器(11)连接，同时第一驱动源(54)固定在第一焊接支撑架(51)上且其输出端与第一传动组(53)连接，以带动第一传动组(53)上下移动在第一焊接支撑架(51)上；
5.根据权利要求4所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述第一焊接支撑架(51)与第二焊接支撑架(61)均安装有监视焊接情况用的监视镜头(12)，监视镜头(12)与控制器(11)连接。
6.根据权利要求4所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述第一点焊头(52)与第二点焊头(62)均安装有与控制器(11)连接的压力传感器(13)和缓冲压力用的弹簧缓冲件。
7.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述成品载具分流装置(9)包括分流支撑架(91)及安装在分流支撑架(91)上的分流平台(92)、分离治具自动夹臂(93)，所述分流平台(92)、分离治具自动夹臂(93)分别与控制器(11)连接，以使分离治具自动夹臂(93)上下移动连接在分流平台(92)或载具回流输送线(10)上，分流平台(92)连接在成品出料输送线(8)。
8.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述第二自动点焊部件(6)的出料端和成品出料输送线(8)的入料端之间安装有裁线部件。
9.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述机架(1)上安装有可以吸附烟尘用的烟尘收集机构。
...【技术特征摘要】
1.一种双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：自动点焊机包括机架(1)及安装机架(1)上的送料输送线(2)、引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)、自动双头点焊装置、成品出料输送线(8)、成品载具分流装置(9)、载具回流输送线(10)及控制器(11)，所述送料输送线(2)连接在引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)的工位上，所述自动双头点焊装置包括第一自动点焊部件(5)、第二自动点焊部件(6)及换向部件(7)，所述第一自动点焊部件(5)的输入端连接在送料输送线(2)的输出端，所述换向部件(7)转动连接在第一自动点焊部件(5)、第二自动点焊部件(6)之间，所述成品载具分流装置(9)连接在第二自动点焊部件(6)的出料端与载具回流输送线(10)的入料端之间，所述载具回流输送线(10)设在送料输送线(2)的下方；所述控制器(11)分别与送料输送线(2)、引线自动检测视觉部件(3)、剔除推动部件(4)、第一自动点焊部件(5)、换向部件(7)、第二自动点焊部件(6)、成品载具分流装置(9)、成品出料输送线(8)、载具回流输送线(10)连接并控制它们动作顺序。
2.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述引线自动检测视觉部件(3)包括检测视觉可调安装架(31)、引线检测视觉器(32)，所述检测视觉可调安装架(31)安装在送料输送线(2)的一侧，所述引线检测视觉器(32)与控制器(11)连接，并且引线检测视觉器(32)的固定部安装在检测视觉可调安装架(31)的调节端上，引线检测视觉器(32)的镜头朝向正下方的送料输送线(2)上，且引线检测视觉器(32)安装有相对镜头朝向正下方呈45度角照射的条形光源。
3.根据权利要求1所述双头视觉压力检测自动点焊机，其特征在于：所述剔除推动部件(4)包括自动拨爪(41)、缺陷件输出线(42)，所述缺陷件输出线(42)设在送料输送线(2)的一侧并与送料输送线(2)连通，所述自动拨爪(41)与控制器(11)连接，同时自动拨爪(41)设在送料输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓继东，
申请(专利权)人：广东宾莱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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