【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器切割，具体地涉及一种容器切割控制系统及切割控制方法，尤其是大型卧式容器的切割控制系统及切割控制方法。
技术介绍
1、核电厂运行中每年产生的大量的放射性液体，放射性液体通过废液贮罐进行收集，废液储罐寿命期满时，需要做退役处理，而罐体直径经常超过1.8m，切割罐体长度超过3m，容器厚度达到10mm左右，但处理通常位于地下，其内作业空间狭小，放射性剂量水平较高，切割解体过程中易产生放射性气溶胶，人工作业受限。
2、现有技术中cn212761428u公开了一种轨道机械切割装置，涉及核工业领域放射性金属机械切割领域，包括液压控制的升降平台，安装在升降平台上平面的切割控制组件，安装在切割控制组件上的切割结构，设置于升降平台底部的用于保证平稳移动的两组滑动轮，以及铺设于地面以供滑动轮导向移动的导轨，通过滑动轮沿导轨滑动，通过升降平台调节切割作业高度，通过切割控制组件进行切割作业的进退操作。然而该方法只适合在导轨上移动，操作不方便，并不适合于容器整体的切割。
3、cn113351969a公开了一种放射性容器的切割方法，包括如下步骤：规划切割路径，以将放射性容器划分为多个切割区；按划分的各个切割区，对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割，直至得到各个所述切割区的废物片；对所述废物片进行整备处理，其中在对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割的过程中，使放射性容器沿自身轴线进行旋转，以配合进行径向切割和轴向切割。该技术采用将容器旋转，切割装置不移动的切割方式，不适用于地下空间设备的切割。
4、cn
5、总之，装填放射性废液的卧式容器长期处于地下，拆除时切割不便，同时因放射式剂量较高，人员受辐照风险大，现有技术采用的设备结构复杂、不适合切割地下空间不容易移动的设备。由此，迫切需要开发一种安全、方便现场施工的容器切割控制技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种容器切割控制系统及切割控制方法，以期至少部分地解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，作为本专利技术的第一个方面，提出了一种容器切割控制系统，包括：
3、图像采集模块，用于采集容器切割装置现场的实时图像；
4、信号检测模块，用于检测所述容器切割装置的状态信息参数；
5、切割驱动模块，用于驱动控制所述容器切割装置的切割结构的启停动作；
6、位置驱动模块，用于驱动控制所述容器切割装置的切割结构和/或行走机构的位置移动；
7、中央控制模块，用于基于所述图像采集模块和/或信号采集模块输入的信息，控制所述切割驱动模块和位置驱动模块进行切割操作。
8、作为本专利技术的另一个方面，还提出了一种切割控制方法，包括以下步骤：
9、切割控制系统检查设备是否就位，若否，则发出未就位部件的指示或警报；
10、切割控制系统控制所述切割结构动作，将切割结构移动到待切割预定位置；
11、切割控制系统驱动所述切割结构进行定位切割；
12、切割控制系统通过图像采集模块和/或信号检测模块检测所述切割机构是否已经切开所述容器并达到设定位置；若是，则所述切割控制系统驱动所述行走机构进行行走切割；
13、切割控制系统通过图像采集模块和/或信号检测模块检测所述切割装置的切割参数是否超过阈值；若是，则所述切割控制系统基于信号检测模块检测到的信号判断是否启停所述切割结构的作业；
14、完成所述切割作业，切割控制系统驱动所述切割机构复位。
15、基于上述技术方案可知，本专利技术的容器切割控制系统及切割控制方法相对于现有技术至少具备如下有益效果之一：
16、本专利技术的切割控制系统采用工控设备，能够实现远程实时控制，控制程序自主可控，可以根据工作需要和应用场景进行调整。控制程序可以实现预设条件自动执行，自动化程度高，纠错能力强，缓解了操作人员的工作强度；
17、本专利技术的容器切割装置采用伺服电机驱动，伺服电机控制装置动作和进度，摄像头和照明装置监控施工情况，极大的减少了操作人员的接触时间，减少了放射性辐射剂量对人体的伤害，降低了操作人员的受辐射风险；
18、本专利技术的容器切割装置整体结构紧凑，操作方便，便于移动和灵活现场处置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种容器切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述图像采集模块(5)包括CCD摄像头、CMOS摄像头或光电二极管阵列；和/或
3.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述位置驱动模块(7)包括伺服电机和丝杠装置；和/或
4.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述切割控制系统(1)还包括远离一段距离设置的控制台(2)，与现场的切割设备之间以有线或无线的方式进行通讯连接；
5.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述切割控制系统(1)还包括照明模块(4)，用于夜间照明；和/或
6.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述位置驱动模块(8)包括驱使切割部件相对底座进行上下移动的丝杠滑块机构、蜗轮蜗杆机构或气缸滑轨机构。
7.根据权利要求1所述的切割控制系统，所述切割控制系统安装在容器切割装置上，包括行走结构、张紧结构、驱动结构和切割结构；
8.一种容器切割控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利
10.根据权利要求8所述的切割控制方法，其特征在于，所述切割控制方法是自动或半自动操作方法，通过单片机、单板机、可编程控制器(PLC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现预设模式控制。
...【技术特征摘要】
1.一种容器切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述图像采集模块(5)包括ccd摄像头、cmos摄像头或光电二极管阵列；和/或
3.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述位置驱动模块(7)包括伺服电机和丝杠装置；和/或
4.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述切割控制系统(1)还包括远离一段距离设置的控制台(2)，与现场的切割设备之间以有线或无线的方式进行通讯连接；
5.根据权利要求1所述的切割控制系统，其特征在于，所述切割控制系统(1)还包括照明模块(4)，用于夜间照明；和/或
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖能斌，曹锦文，李华升，李万利，杨腾，
申请(专利权)人：国电投核安科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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