【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞机制造，特别是一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备。
技术介绍
1、在大型飞机装配过程中，制孔、锪窝工作量占比大、工作强度极高，而大部分飞机的上壁板为复杂的单双曲面结构，常用的自动钻铆设备无法满足此类复杂曲面的制孔和锪窝，因此，大量飞机在装配过程中仍存在大量手工制孔、锪窝部位，完全依靠操作工人，利用风动工具进行制孔、锪窝工作，制孔、锪窝工作量极大，特别是初孔配钻工作，操作动作机械且枯燥，但初孔配钻数量极大，持续工作时间极长，使得操作工人极易产生疲劳，不但质量风险大，且工作效率极低。
2、针对目前大型飞机上壁板制孔和锪窝过程中存在的一系列问题，为了尽快改变现状，降低劳动强度，提高工作效率，保证产品质量，急需研究一套结构简单、稳定可靠、操作简易、控制便利且降低工人工作强度的上壁板半自动制孔锪窝设备。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，可以用于各类大型飞机上壁板制孔、锪窝。
2、为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
3、一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，其结构包括x向运动单元、y向运动单元、x向导向单元、主轴单元、配重系统、拖链组件，x向运动单元固定安装在上壁板加持工装下端，x向导向单元固定安装在上壁板加持工装上端，y向运动单元为门字形运动单元，其上端连接x向导向单元，下端连接x向运动单元，主轴单元设置在y向运动单元内，其左右两端分别连接在y向运动单元的两内侧面，并可沿y向
4、x向运动单元包括x向驱动系统底座、x向机械限位块、x向传感器撞块、两根x向直线导轨滑块、x向齿轮齿条、x向驱动电机，x向驱动系统底座后表面连接上壁板加持工装下端，两根x向直线导轨滑块固定安装在x向驱动系统底座上下两端，y向运动单元两侧的后表面固定安装在x向直线导轨滑块之上，x向齿轮齿条固定安装在两根x向直线导轨滑块之间，x向驱动电机固定安装在齿轮齿条后侧面，x向机械限位块固定安装在x向齿轮齿条侧面前端的x向驱动系统底座上，x向传感器撞块固定安装在x向机械限位块右后端的x向驱动系统底座上，主轴单元沿x向运动单元运动到设定极限位置后，与x向传感器撞块发生碰撞，主轴单元停止运动。
5、y向运动单元包括左侧y向运动单元、右侧y向运动单元、顶板、档屑板、连接底板，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元分别安装在x向运动单元两端，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元的上表面与上端顶板连接，构成门字形结构，主轴单元坐落于门字形结构中心位置，连接底板一面固定连接在左侧y向运动单元与右侧y向运动单元的下方后表面，将左右两侧y向运动单元连接成一个整体，另一面与x向运动单元上的滑块固定连接，档屑板为l型槽形件，长端与连接底板固定连接，挡住制孔过程中不断产生的碎屑。
6、左侧y向运动单元包括左侧空心柱形体、左侧x向运动连接板、左侧y向支撑轴承箱式单元安装板、左侧y向支撑轴承箱式单元、左侧y向导轨锁、减震块安装座、聚氨酯减震块，左侧x向运动连接板外侧左端与左侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元的滑块相连接，左侧y向支撑轴承箱式单元安装板固定安装在左侧空心柱形体的内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元安装在左侧y向支撑轴承箱式单元安装板侧表面，左侧y向导轨锁安装在左侧y向支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向上的运动的进行限位，减震块安装座固定安装在左侧空心柱形体内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元的上端，聚氨酯减震块固定安装在减震块安装座上端，对y向的运动震动起到缓冲减震作用。
7、右侧y向运动单元包括右侧空心柱形体、右侧x向运动连接板、两块右侧y向支撑轴承箱式单元安装板、两根右侧y向支撑轴承箱式单元、两块右侧y向导轨锁、右侧x向运动连接板外侧右端与右侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元相连接，两根支撑轴承箱式单元安装板分别固定安装在右侧空心柱形体的内表面与外表面，两根支撑轴承箱式单元分别固定安装在两根支撑轴承箱式单元安装板侧表面，右侧y向导轨锁安装在两根支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向的运动的进行限位。
8、x向导向单元包括u型槽钢、四个x向导向单元信息模块、四个滚轮、四个滚轮支架，四个滚轮支架每两个固定安装在y向运动单元的顶板之上的一侧，四个滚轮固定安装在四个滚轮支架之上，四个x向导向单元信息模块分别固定安装在四个滚轮支架内，用于收集主轴单元的信息，u型槽钢与上壁板加持工装上端固定连接，四个滚轮两两夹在u型槽钢的左右两侧的侧表面，对主轴单元在x向的运动起到导向左右。
9、主轴单元包括升降框、主轴悬挂架、浮动滑板、z向进给底板、小x向齿轮齿条、两根小x向直线导轨滑块、两根旋转小轴、两个小轴轴套、两个塑料轴承、制孔末端、z向齿轮齿条、两根z向直线导轨滑块、控制开关,升降框固定安装在y向运动单元的驱动系统上，主轴悬挂架由两端的旋转小轴固定安装在升降框内，两个小轴轴套套在两根旋转小轴上，夹在主轴悬挂架与升降框之间的两端，两个塑料轴承夹在旋转小轴与升降框之间的两端，两根z-向直线导轨滑块固定安装在主轴悬挂架上表面，z向齿轮齿条固定安装在两根z-向直线导轨滑块之间，z向进给底板固定安装在两根z-向直线导轨滑块之上，z向齿轮齿条驱动z向进给底板在z轴方向的运动，两根小x向直线导轨滑块固定安装在z向进给底板上表面，小x向齿轮齿条固定安装在两根小x向直线导轨滑块之间，制孔末端固定安装在两根小x向直线导轨滑块之上，小x向齿轮齿条驱动制孔末端在x轴方向的运动，两个方向的运动满足制孔末端在z-向与小x向两个方向的小幅进给。
10、主轴悬挂架包括信息模块、底座、两根三角支架，两根三角支架分别固定安装在底座两端面，两根三角支架的上端设置圆形通孔，通过旋转小轴与主轴单元的升降框相连接，信息模块固定安装在底座的下底板前端，对主轴悬挂架的全行程信息进行输出以便控制。
11、配重系统包括两个旋转吊环、两个弓形卸扣、钢丝绳、两个钢丝绳轮组、连接螺母块、配重组件，两个旋转吊环分别固定安装在升降框上表面与配重组件上表面，固定在配重组件上表面的旋转吊环由连接螺母块进行固定连接，两个弓形卸扣分别固定安装在两个旋转吊环，两个钢丝绳轮组分别固定安装在y向运动单元顶板的上表面两端，钢丝绳穿过两个钢丝绳轮组两端分别与两个弓形卸扣相连接。
12、钢丝绳轮组包括滑轮、轮架、两个小轴套、滑轮轴、弹性轴用挡圈、两个轴承，轮架下表面固定安装在y向运动单元顶板的上表面，滑轮轴穿过轮架插耳上的两个圆孔，滑轮轴一端卡在弹性轴用挡圈上，另一端抵住轮架插耳，两个轴承镶嵌在滑轮内两端，与滑轮一起穿过滑轮轴，两个小轴套穿过滑轮轴，起到固定轴承内圈的作用。
13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，其特征在于包括x向运动单元、y向运动单元、x向导向单元、主轴单元、配重系统、拖链组件，x向运动单元固定安装在上壁板加持工装下端，x向导向单元固定安装在上壁板加持工装上端，y向运动单元为门字形运动单元，其上端连接x向导向单元，下端连接x向运动单元，主轴单元设置在y向运动单元内，其左右两端分别连接在y向运动单元的两内侧面，并可沿y向运动单元进行往复上下运动，y向运动单元带动主轴单元一起沿x向运动单元进行往复左右运动，配重系统一端连接在主轴单元上端，另一端连接在y向运动单元上端，对整个主轴单元的自重进行平衡作用，拖链组件固定安装在x向导向单元上表面，对整个系统的管件起到保护包裹作用。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，其特征在于所述的x向运动单元包括x向驱动系统底座、x向机械限位块、x向传感器撞块、两根x向直线导轨滑块、x向齿轮齿条、x向驱动电机，x向驱动系统底座后表面连接上壁板加持工装下端，两根x向直线导轨滑块固定安装在x向驱动系统底座上下两端，y向运动单元两侧的后表面固定安装在x向直线导轨滑块
3.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，y向运动单元包括左侧y向运动单元、右侧y向运动单元、顶板、档屑板、连接底板，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元分别安装在x向运动单元两端，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元的上表面与上端顶板连接，构成门字形结构，主轴单元坐落于门字形结构中心位置，连接底板一面固定连接在左侧y向运动单元与右侧y向运动单元的下方后表面，将左右两侧y向运动单元连接成一个整体，另一面与x向运动单元上的滑块固定连接，档屑板为L型槽形件，长端与连接底板固定连接，挡住制孔过程中不断产生的碎屑。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，左侧y向运动单元包括左侧空心柱形体、左侧x向运动连接板、左侧y向支撑轴承箱式单元安装板、左侧y向支撑轴承箱式单元、左侧y向导轨锁、减震块安装座、聚氨酯减震块，左侧x向运动连接板外侧左端与左侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元的滑块相连接，左侧y向支撑轴承箱式单元安装板固定安装在左侧空心柱形体的内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元安装在左侧y向支撑轴承箱式单元安装板侧表面，左侧y向导轨锁安装在左侧y向支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向上的运动的进行限位，减震块安装座固定安装在左侧空心柱形体内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元的上端，聚氨酯减震块固定安装在减震块安装座上端，对y向的运动震动起到缓冲减震作用。
5.根据权利要求3所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，右侧y向运动单元包括右侧空心柱形体、右侧x向运动连接板、两块右侧y向支撑轴承箱式单元安装板、两根右侧y向支撑轴承箱式单元、两块右侧y向导轨锁、右侧x向运动连接板外侧右端与右侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元相连接，两根支撑轴承箱式单元安装板分别固定安装在右侧空心柱形体的内表面与外表面，两根支撑轴承箱式单元分别固定安装在两根支撑轴承箱式单元安装板侧表面，右侧y向导轨锁安装在两根支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向的运动的进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，x向导向单元包括U型槽钢、四个x向导向单元信息模块、四个滚轮、四个滚轮支架，四个滚轮支架每两个固定安装在y向运动单元的顶板之上的一侧，四个滚轮固定安装在四个滚轮支架之上，四个x向导向单元信息模块分别固定安装在四个滚轮支架内，用于收集主轴单元的信息，U型槽钢与上壁板加持工装上端固定连接，四个滚轮两两夹在U型槽钢的左右两侧的侧表面，对主轴单元在x向的运动起到导向左右。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，主轴单元包括升降框、主轴悬挂架、浮动滑板、z向进给底板、小x向齿轮齿条、两根小x向直线导轨滑块、两根旋转小轴、两个小轴轴套、两个塑料轴承、制孔末端、z向齿轮齿条、两根z向直线导轨滑块、控制开关,升降框固定安装在y向运动单元的驱动系统上，主轴悬挂架由两端的旋转小轴固定安装在升降框内，两个小轴轴套套在两根旋转小轴上，夹在主轴悬挂架与升降框之间的两端，两个塑料轴承夹在旋转小轴与升降框之间的两端，两根z-向直线...
【技术特征摘要】
1.一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，其特征在于包括x向运动单元、y向运动单元、x向导向单元、主轴单元、配重系统、拖链组件，x向运动单元固定安装在上壁板加持工装下端，x向导向单元固定安装在上壁板加持工装上端，y向运动单元为门字形运动单元，其上端连接x向导向单元，下端连接x向运动单元，主轴单元设置在y向运动单元内，其左右两端分别连接在y向运动单元的两内侧面，并可沿y向运动单元进行往复上下运动，y向运动单元带动主轴单元一起沿x向运动单元进行往复左右运动，配重系统一端连接在主轴单元上端，另一端连接在y向运动单元上端，对整个主轴单元的自重进行平衡作用，拖链组件固定安装在x向导向单元上表面，对整个系统的管件起到保护包裹作用。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，其特征在于所述的x向运动单元包括x向驱动系统底座、x向机械限位块、x向传感器撞块、两根x向直线导轨滑块、x向齿轮齿条、x向驱动电机，x向驱动系统底座后表面连接上壁板加持工装下端，两根x向直线导轨滑块固定安装在x向驱动系统底座上下两端，y向运动单元两侧的后表面固定安装在x向直线导轨滑块之上，x向齿轮齿条固定安装在两根x向直线导轨滑块之间，x向驱动电机固定安装在齿轮齿条后侧面，x向机械限位块固定安装在x向齿轮齿条侧面前端的x向驱动系统底座上，x向传感器撞块固定安装在x向机械限位块右后端的x向驱动系统底座上，主轴单元沿x向运动单元运动到设定极限位置后，与x向传感器撞块发生碰撞，主轴单元停止运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，y向运动单元包括左侧y向运动单元、右侧y向运动单元、顶板、档屑板、连接底板，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元分别安装在x向运动单元两端，左侧y向运动单元、右侧y向运动单元的上表面与上端顶板连接，构成门字形结构，主轴单元坐落于门字形结构中心位置，连接底板一面固定连接在左侧y向运动单元与右侧y向运动单元的下方后表面，将左右两侧y向运动单元连接成一个整体，另一面与x向运动单元上的滑块固定连接，档屑板为l型槽形件，长端与连接底板固定连接，挡住制孔过程中不断产生的碎屑。
4.根据权利要求3所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，左侧y向运动单元包括左侧空心柱形体、左侧x向运动连接板、左侧y向支撑轴承箱式单元安装板、左侧y向支撑轴承箱式单元、左侧y向导轨锁、减震块安装座、聚氨酯减震块，左侧x向运动连接板外侧左端与左侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元的滑块相连接，左侧y向支撑轴承箱式单元安装板固定安装在左侧空心柱形体的内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元安装在左侧y向支撑轴承箱式单元安装板侧表面，左侧y向导轨锁安装在左侧y向支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向上的运动的进行限位，减震块安装座固定安装在左侧空心柱形体内表面，左侧y向支撑轴承箱式单元的上端，聚氨酯减震块固定安装在减震块安装座上端，对y向的运动震动起到缓冲减震作用。
5.根据权利要求3所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，右侧y向运动单元包括右侧空心柱形体、右侧x向运动连接板、两块右侧y向支撑轴承箱式单元安装板、两根右侧y向支撑轴承箱式单元、两块右侧y向导轨锁、右侧x向运动连接板外侧右端与右侧空心柱形体固定连接，内侧与x向运动单元相连接，两根支撑轴承箱式单元安装板分别固定安装在右侧空心柱形体的内表面与外表面，两根支撑轴承箱式单元分别固定安装在两根支撑轴承箱式单元安装板侧表面，右侧y向导轨锁安装在两根支撑轴承箱式单元上端，对主轴单元在y向的运动的进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型飞机上壁板悬挂式制孔锪窝设备，x向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰铉，刘颖，孙建来，许璟瑜，杨宝华，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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