一种惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪制造技术

一种惯性测量单元，包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机；第一动力调谐陀螺沿测量短节骨架的径向方向设置于测量短节骨架上；第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上；第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上；第二动力调谐陀螺设置于第一动力调谐陀螺和第一加速度计之间；测量短节骨架和旋转机构骨架同轴；电机驱动旋转机构骨架绕旋转机构骨架轴线旋转。本发明专利技术提供了全方位测量、连续测量井眼轨迹以及提高测量效率的惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种惯性测量单元，其特征在于：所述惯性测量单元包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机；所述第一动力调谐陀螺沿测量短节骨架的径向方向设置于测量短节骨架上；所述第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上；所述第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上；所述第二动力调谐陀螺设置于第一动力调谐陀螺和第一加速度计之间；所述测量短节骨架和旋转机构骨架同轴；所述电机驱动旋转机构骨架绕旋转机构骨架轴线旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，黄向东，胡国峰，黄义军，刘建武，
申请(专利权)人：西安思坦仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]