【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船上搬运领域，尤其涉及一种船用跨门槛转运车及其跨障方法。
技术介绍
1、船舶在建造过程中或使用过程中，都需要使用转运车转运船上重物，但是，由于船舱及船舱通道均较多的防火门、水密门，防火门、水密门都有一定高度的门槛，然而普通的转运小车并不具备跨越门槛的能力，无法直接通过门槛。目前通常是通过人工搬抬通过门槛，但此方式需要消耗较多的人力及时间成本，转运不方便，效率低；或者是通过在门槛的两端分别安装楔形垫块，楔形垫块的顶面与门槛的顶面平齐，使两个楔形垫块分别形成上坡和下坡，以供转运车通过门槛，但此方式转运车在上下坡的过程中会倾斜，重物存在滑落或倒塌的风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的一个目的在于：提供一种船用跨门槛转运车，其结构简单，能够快速且平稳地通过门槛，转运效率高。
2、本专利技术实施例的另一个目的在于：提供一种船用跨门槛转运车的跨障方法，其操作简单，能够快速且平稳地通过门槛，转运效率高，且安全可靠。
3、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、第一方面，提供一种船用跨门槛转运车，包括：
5、车体，所述车体的底部设置有第一滑轮，所述第一滑轮通过第一驱动机构与所述车体连接，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑轮和所述车体沿竖直方向相靠近或相远离移动；
6、支撑模块，所述支撑模块包括第二驱动机构、以及相对设置的支撑座和连接座，所述第二驱动机构分别连接所述支撑座和所述连接座，所述第二驱动机构能够驱动所述
7、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述车体的底面设置有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述车体沿第一方向的两个侧面，所述支撑座沿所述第一方向滑动设置在所述第一滑槽内。
8、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述连接座上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第三驱动机构的一端与所述车体转动连接，所述第三驱动机构的输出端能够沿所述第一方向移动，以驱动所述第一连接轴移动并带动所述车体相对于所述连接座沿所述第一方向移动。
9、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述连接座设置有第一限位部，所述第一滑槽的槽壁设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部配合能够防止所述车体和所述连接座脱离。
10、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述第二驱动机构包括第一驱动件和两个升降架，两个所述升降架通过第二连接轴连接，所述升降架包括交叉铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆的上端分别与所述连接座铰接，所述第一升降杆和所述第二升降杆的下端分别与所述支撑座铰接，且所述第一升降杆和所述第二升降杆与所述连接座和/或所述支撑座滑动连接，所述第一驱动件与所述第二连接轴连接，所述第一驱动件能够通过所述第二连接轴驱使所述第一升降杆和所述第二升降杆相对转动，使所述升降架升降移动。
11、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述连接座和/或所述支撑座设置有第二滑槽，所述第一升降杆的端部和所述第二升降杆的端部均设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动设置在所述第二滑槽内。
12、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述车体具有用于放置重物的承载面，所述承载面的边缘处竖直围设有挡板，所述挡板用于限制所述重物移动。
13、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述挡板铰接连接于所述车体上，所述挡板能够转动并倾斜抵在地面上并形成斜坡，重物能够沿所述斜坡滑动至所述车体上。
14、作为船用跨门槛转运车的一种优选方案，所述承载面滚动设置有多个滚球，所述滚球部分凸出于所述承载面，所述滚球用于与所述重物滚动接触。
15、第二方面，提供一种转运车跨障的方法，使用以上所述的船用跨门槛转运车进行跨障，所述转运车跨障的方法包括以下步骤：
16、步骤s100、当转运车遇到障碍物，所述转运车底部的支撑模块的第二驱动机构驱使所述支撑座下降并抵在地面上，以抬升所述转运车的车体，使所述车体以及所述第一滑轮的高度高于所述障碍物的高度；
17、步骤s200、驱使所述车体相对于所述支撑模块的支撑座移动，使所述车体和所述第一滑轮通过所述障碍物的上方移动至所述障碍物的另一侧；
18、步骤s300、第一驱动机构驱使所述第一滑轮下降并抵在所述障碍物另一侧的地面上，以支撑所述车体；
19、步骤s400、所述第二驱动机构驱动所述支撑座上升复位；
20、步骤s500、所述支撑座复位后，驱使所述连接座相对于所述车体移动，以将所述支撑模块收纳于所述车体的底部；
21、步骤s600、所述第一驱动机构驱使所述车体下降复位，完成跨障。
22、本专利技术的有益效果为：转运车在跨障时，第二驱动机构能够驱动支撑座和连接座沿竖直方向相远离移动，以使支撑座抵在底面上，将车体和第一滑轮一起抬升远离底面，直至车体和第一滑轮的高度高于障碍物的高度，然后驱使车体相对于连接座沿水平方向向前移动，使车体和第一滑轮整体移动至障碍物的另一侧，再通过第一驱动机构驱使第一滑轮竖直下降并抵在障碍物另一侧的底面上，以支撑车体，此时能够通过第二驱动机构驱动支撑座竖直向上靠近连接座移动，使支撑座的高度高于障碍物的高度，然后再驱使连接座相对于车体沿水平方向向前移动，将支撑模块整体收纳于车体底部，从而实现转运车跨越障碍物。相比于现有技术，本专利技术的船用跨门槛转运车能够通过第一驱动机构和支撑模块的协同配合实现快速跨障，无需通过多人搬抬进行跨障，能够减少人力成本，有助于提高转运效率，而且在跨越障碍物时车体及车体上的重物能够平稳地跨障，从而能够避免因转运车倾斜跨障而导致重物滑落或倒塌的情况。
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1.一种船用跨门槛转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述车体的底面设置有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述车体沿第一方向的两个侧面，所述支撑座沿所述第一方向滑动设置在所述第一滑槽内。
3.根据权利要求2所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述连接座上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第三驱动机构的一端与所述车体转动连接，所述第三驱动机构的输出端能够沿所述第一方向移动，以驱动所述第一连接轴移动并带动所述车体相对于所述连接座沿所述第一方向移动。
4.根据权利要求2所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述连接座设置有第一限位部，所述第一滑槽的槽壁设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部配合能够防止所述车体和所述连接座脱离。
5.根据权利要求1至4任一项所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动件和两个升降架，两个所述升降架通过第二连接轴连接，所述升降架包括交叉铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二
6.根据权利要求5所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述连接座和/或所述支撑座设置有第二滑槽，所述第一升降杆的端部和所述第二升降杆的端部均设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑动设置在所述第二滑槽内。
7.根据权利要求1至4任一项所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述车体具有用于放置重物的承载面，所述承载面的边缘处竖直围设有挡板，所述挡板用于限制所述重物移动。
8.根据权利要求7所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述挡板铰接连接于所述车体上，所述挡板能够转动并倾斜抵在地面上并形成斜坡，重物能够沿所述斜坡滑动至所述车体上。
9.根据权利要求8所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述承载面滚动设置有多个滚球，所述滚球部分凸出于所述承载面，所述滚球用于与所述重物滚动接触。
10.一种转运车跨障的方法，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述的船用跨门槛转运车进行跨障，所述转运车跨障的方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种船用跨门槛转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述车体的底面设置有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿所述车体沿第一方向的两个侧面，所述支撑座沿所述第一方向滑动设置在所述第一滑槽内。
3.根据权利要求2所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述连接座上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离所述第三驱动机构的一端与所述车体转动连接，所述第三驱动机构的输出端能够沿所述第一方向移动，以驱动所述第一连接轴移动并带动所述车体相对于所述连接座沿所述第一方向移动。
4.根据权利要求2所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述连接座设置有第一限位部，所述第一滑槽的槽壁设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部配合能够防止所述车体和所述连接座脱离。
5.根据权利要求1至4任一项所述的船用跨门槛转运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一驱动件和两个升降架，两个所述升降架通过第二连接轴连接，所述升降架包括交叉铰接的第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆的上端分别与所述连接座铰接，所述第一升降杆和所述第二升降杆的下端分别与所述支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：董伟锋，杨吉洪，钟林烽，祝强，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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