【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及场地物流搬运设备，尤其涉及一种主动液压独立悬挂式搬运车及其搬运方法。
技术介绍
1、无人搬运车，也叫自动引导运输车（automated guided vehicle，简称agv），装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（electromagnetic path-following system）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
2、现有中国公开专利号为：cn114212732a一种主动液压独立悬挂式电动搬运车，包括：车体，车体上安装有多个驱动单元，驱动单元包括：驱动桥，驱动桥上安装有两个驱动轮和其各自的电机驱动机构，驱动桥上设置有液压缸，液压缸的伸出端连接上方的驱动电控箱，驱动电控箱与车体连接固定。本专利技术的电动搬运车的举升功能同步性更好，更平稳；路面适应性强，适用于各种水泥、沥青、自流平、土路等路面；通过性强，可以通过轨道、台阶、斜坡等障碍；运输更平稳，行驶过程中可以始终保持运载平面水平；安全更有保障，具备货物超重、偏载、倾斜报警功能；对路面保护性更好，驱动单元之间负载均衡，避免局部地面承压过大。
3、虽然上述方案具有行驶过程中安全更有保障，具备货物超重、偏载、倾斜报警功能；对路面保护性更好，驱动单元之间负载均衡，避免局部地面承压过大，但是在上货的过程中非常的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在搬运过程中非常的费力且浪费时间，从而间接的增加了搬运的时间，降低了工作效率的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案一种主动液压独立悬挂式搬运车，包括：底板和推动把手、两个第二支撑杆，所述推动把手固定连接在所述底板靠近一侧的外表面顶部，所述底板外表面的顶部活动连接有电动推杆，所述底板外表面的顶部均活动连接有长条，所述电动推杆的顶端活动连接有装料仓，两个所述长条活动连接在装料仓远离电动推杆的外表面底部，所述装料仓靠近顶部两侧的内部均活动嵌设有螺纹限位杆，所述装料仓的外表面活动连接有长板，所述长板的内部均活动连接有滑料辊，所述长板外表面的两侧均开设有卡孔，两个所述螺纹限位杆均活动嵌设在两个卡孔的内部，所述卡孔远离装料仓的一端均活动连接有两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的内部均固定连接有阻尼器，两个所述第一支撑杆的内部均固定连接有第一弹簧，多个所述阻尼器平均分成两组，两组所述阻尼器的相背一侧均固定连接有卡杆，两个所述卡杆均活动嵌设在第一支撑杆的内部，两个所述第二支撑杆分别活动套设在两个第一支撑杆的外表面，两个所述第二支撑杆的外表面均开设有圆孔，多个所述卡杆分别活动嵌设在多个圆孔的内部，两个所述第二支撑杆外表面的底部均活动连接有支撑方板。
3、作为本专利技术再进一步的改进方案：所述底板两侧的外表面均活动连接有v型活动杆，多个所述v型活动杆平均分成两组，每组所述v型活动杆的原理底板的一端均活动连接有限位套筒。
4、作为本专利技术再进一步的改进方案：多个所述限位套筒向背一侧的外表面均活动连接有第二弹簧，多个所述限位套筒平均分成两组，每组所述限位套筒的内部均活动套设有长杆。
5、作为本专利技术再进一步的改进方案：两个所述长杆的外表面两侧均固定连接有限位圆块，多个所述限位圆块的外表面均固定连接有防撞板，所述底板靠近四周的外表面底部均固定连接有液压缸。
6、作为本专利技术再进一步的改进方案：多个所述液压缸外表面的底部均活动连接有滚轮，所述底板靠近电动推杆的外表面顶部固定连接有圆孔。
7、作为本专利技术再进一步的改进方案：所述底板靠近圆孔的外表面一侧固定连接有传感器
8、s1：在使用时，转动螺纹限位杆从卡孔的内部脱离，从而使得长板可在装料仓一侧被放下，同时第一支撑杆与第二支撑杆相互配合对长板进行支撑，同时按压卡杆，内部的阻尼器与卡杆相互配合使得卡杆向内部伸缩，然后抽动第一支撑杆将卡杆卡在任意的圆孔内部，可实现对长板的倾斜角度进行调整，同时支撑方板支撑在地面，当长板具有一定的斜度时，可将较重的货物放到滑料辊的上表面，通过滑料辊的滚动将其运送到装料仓的内部，解决了人力进行搬运，提高了搬运的效率，从而间接的提高了搬运的效率。
9、s2：在使用时，同时当装料仓的内部装满货物的时候，在工作人员通过推动把手、滚轮推动底板移动的时候，视线不好的情况下会出现碰撞，当防撞板与碰撞处碰撞的时候，在内部第二弹簧、限位套筒、v型活动杆的相互配合作用下使得底板的到缓冲，不会因为碰撞使得装料仓内部易碎物品破碎，对整个装置具有一定的缓冲作用。
10、s3：在使用时，同时传感器可调节液压缸内部的压力，从而使得整个底板始终处于水平状态，底板上的货物不会因为底板在不平整的路面行驶时候出现底部多个液压缸压力不平衡从而导致底板倾斜出现货物滑落。
11、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
12、1、本专利技术实施例中，转动螺纹限位杆从卡孔的内部脱离，从而使得长板可在装料仓一侧被放下，同时第一支撑杆与第二支撑杆相互配合对长板进行支撑，同时按压卡杆，内部的阻尼器与卡杆相互配合使得卡杆向内部伸缩，然后抽动第一支撑杆将卡杆卡在任意的圆孔内部，可实现对长板的倾斜角度进行调整，同时支撑方板支撑在地面，当长板具有一定的斜度时，可将较重的货物放到滑料辊的上表面，通过滑料辊的滚动将其运送到装料仓的内部，解决了人力进行搬运，提高了搬运的效率，从而间接的提高了搬运的效率。
13、2、本专利技术实施例中，同时当装料仓的内部装满货物的时候，在工作人员通过推动把手、滚轮推动底板移动的时候，视线不好的情况下会出现碰撞，当防撞板与碰撞处碰撞的时候，在内部第二弹簧、限位套筒、v型活动杆的相互配合作用下使得底板的到缓冲，不会因为碰撞使得装料仓内部易碎物品破碎，对整个装置具有一定的缓冲作用。
14、3、本专利技术实施例中，同时传感器可调节液压缸内部的压力，从而使得整个底板始终处于水平状态，底板上的货物不会因为底板在不平整的路面行驶时候出现底部多个液压缸压力不平衡从而导致底板倾斜出现货物滑落。
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1.一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于，包括：底板（101）和推动把手（106）、两个第二支撑杆（115），所述推动把手（106）固定连接在所述底板（101）靠近一侧的外表面顶部，所述底板（101）外表面的顶部活动连接有电动推杆（107），所述底板（101）外表面的顶部均活动连接有长条（109），所述电动推杆（107）的顶端活动连接有装料仓（105），两个所述长条（109）活动连接在装料仓（105）远离电动推杆（107）的外表面底部，所述装料仓（105）靠近顶部两侧的内部均活动嵌设有螺纹限位杆（110），所述装料仓（105）的外表面活动连接有长板（111），所述长板（111）的内部均活动连接有滑料辊（112），所述长板（111）外表面的两侧均开设有卡孔（113），两个所述螺纹限位杆（110）均活动嵌设在两个卡孔（113）的内部，所述卡孔（113）远离装料仓（105）的一端均活动连接有两个第一支撑杆（114），两个所述第一支撑杆（114）的内部均固定连接有阻尼器（118），两个所述第一支撑杆（114）的内部均固定连接有第一弹簧（120），多个所述阻尼器（118）平均分成两组，
2.根据权利要求1所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于： 所述底板（101）两侧的外表面均活动连接有V型活动杆（121），多个所述V型活动杆（121）平均分成两组，每组所述V型活动杆（121）的原理底板（101）的一端均活动连接有限位套筒（122）。
3.根据权利要求2所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于：多个所述限位套筒（122）向背一侧的外表面均活动连接有第二弹簧（123），多个所述限位套筒（122）平均分成两组，每组所述限位套筒（122）的内部均活动套设有长杆（124）。
4.根据权利要求3所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于：两个所述长杆（124）的外表面两侧均固定连接有限位圆块（125），多个所述限位圆块（125）的外表面均固定连接有防撞板（108），所述底板（101）靠近四周的外表面底部均固定连接有液压缸（103）。
5.根据权利要求4所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于：多个所述液压缸（103）外表面的底部均活动连接有滚轮（102），所述底板（101）靠近电动推杆（107）的外表面顶部固定连接有圆孔（116）。
6.根据权利要求5所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于：所述底板（101）靠近圆孔（116）的外表面一侧固定连接有传感器（104）。
7.一种主动液压独立悬挂式搬运车搬运方法，其特征在于，使用了权利要求1-6任一项所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，包括以下步骤：
8.S2：在使用时，同时当装料仓的内部装满货物的时候，在工作人员通过推动把手、滚轮推动底板移动的时候，视线不好的情况下会出现碰撞，当防撞板与碰撞处碰撞的时候，在内部第二弹簧、限位套筒、V型活动杆的相互配合作用下使得底板的到缓冲，不会因为碰撞使得装料仓内部易碎物品破碎，对整个装置具有一定的缓冲作用。
9.S3：在使用时，同时传感器可调节液压缸内部的压力，从而使得整个底板始终处于水平状态，底板上的货物不会因为底板在不平整的路面行驶时候出现底部多个液压缸压力不平衡从而导致底板倾斜出现货物滑落。
...【技术特征摘要】
1.一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于，包括：底板（101）和推动把手（106）、两个第二支撑杆（115），所述推动把手（106）固定连接在所述底板（101）靠近一侧的外表面顶部，所述底板（101）外表面的顶部活动连接有电动推杆（107），所述底板（101）外表面的顶部均活动连接有长条（109），所述电动推杆（107）的顶端活动连接有装料仓（105），两个所述长条（109）活动连接在装料仓（105）远离电动推杆（107）的外表面底部，所述装料仓（105）靠近顶部两侧的内部均活动嵌设有螺纹限位杆（110），所述装料仓（105）的外表面活动连接有长板（111），所述长板（111）的内部均活动连接有滑料辊（112），所述长板（111）外表面的两侧均开设有卡孔（113），两个所述螺纹限位杆（110）均活动嵌设在两个卡孔（113）的内部，所述卡孔（113）远离装料仓（105）的一端均活动连接有两个第一支撑杆（114），两个所述第一支撑杆（114）的内部均固定连接有阻尼器（118），两个所述第一支撑杆（114）的内部均固定连接有第一弹簧（120），多个所述阻尼器（118）平均分成两组，两组所述阻尼器（118）的相背一侧均固定连接有卡杆（119），两个所述卡杆（119）均活动嵌设在第一支撑杆（114）的内部，两个所述第二支撑杆（115）分别活动套设在两个第一支撑杆（114）的外表面，两个所述第二支撑杆（115）的外表面均开设有圆孔（116），多个所述卡杆（119）分别活动嵌设在多个圆孔（116）的内部，两个所述第二支撑杆（115）外表面的底部均活动连接有支撑方板（117）。
2.根据权利要求1所述的一种主动液压独立悬挂式搬运车，其特征在于： 所述底板（101）两侧的外表面均活动连接有v型活动杆（121），多个所述v型活动杆（121）平均分成两组，每组所述v型活动杆（121）的原理底板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺良明，高志敏，赵刚，
申请(专利权)人：松蒙北京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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