一种主动液压独立悬挂式电动搬运车及调平方法技术

本发明专利技术涉及一种主动液压独立悬挂式电动搬运车，包括：车体，车体上安装有多个驱动单元，驱动单元包括：驱动桥，驱动桥上安装有两个驱动轮和其各自的电机驱动机构，驱动桥上设置有液压缸，液压缸的伸出端连接上方的驱动电控箱，驱动电控箱与车体连接固定。本发明专利技术的电动搬运车的举升功能同步性更好，更平稳；路面适应性强，适用于各种水泥、沥青、自流平、土路等路面；通过性强，可以通过轨道、台阶、斜坡等障碍；运输更平稳，行驶过程中可以始终保持运载平面水平；安全更有保障，具备货物超重、偏载、倾斜报警功能；对路面保护性更好，驱动单元之间负载均衡，避免局部地面承压过大。本发明专利技术还涉及一种调平方法。涉及一种调平方法。涉及一种调平方法。

【技术实现步骤摘要】
一种主动液压独立悬挂式电动搬运车及调平方法


[0001]本专利技术涉及场地物流搬运设备
，尤其是涉及一种主动式液压独立悬挂式搬运车及调平方法。

技术介绍

[0002]无人搬运车，也叫自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
[0003]在自动引导运输车上一般装配多个驱动单元，由驱动单元支撑车体并带动车辆行驶在各种地面。通常的驱动单元上没有设置减震装置，或者装配简易的减震装置，如弹簧或者橡胶垫等。但是根据应用环境的不同，在驱动单元的载重超过10吨的情况下，如港口集装箱转运、钢厂转运等，载重超出了弹簧或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动液压独立悬挂式电动搬运车，其特征在于，包括：车体，所述车体上安装有多个驱动单元，所述驱动单元包括：驱动桥，所述驱动桥上安装有两个驱动轮和其各自的电机驱动机构，驱动桥上设置有液压缸，所述液压缸的伸出端连接上方的驱动电控箱，所述驱动电控箱与车体连接固定。2.如权利要求1所述的主动液压独立悬挂式电动搬运车，其特征在于，所述液压缸为中空液压缸，所述中空液压缸包括：缸体，所述缸体一端设置有缸底、另一端开放，所述缸底上设置有通孔，所述通孔上设置有管型的导杆，所述导杆外侧套置有中空的管型活塞杆和活塞头，缸体的开放端通过导向套和压盖封堵，其中，由所述活塞杆的外侧壁、缸体的内侧壁、导向套的内端面和所述活塞头面向活塞杆一端的端面构成有杆腔，由缸体的内侧壁、导杆外侧面、缸底内端面和活塞头远离活塞杆一端的端面构成无杆腔，活塞杆上设置有分别连通所述有杆腔和所述无杆腔的两条液体流道，所述液体流道的接口设置在活塞杆伸出端的端面上。3.如权利要求2所述的主动液压独立悬挂式电动搬运车，其特征在于，所述缸体上设置有正交于所述活塞杆轴线的铰轴，所述铰轴轴线与驱动轮轴线正交的布设方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵亮亮，周晓欢，赵刚，贺良明，
申请(专利权)人：松蒙北京机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：