一种全方向可调平支架制造技术

本发明专利技术公开了一种全方向可调平支架，安装底座板和中间转接板铰接，中间转接板带动传感器安装板能够围绕x轴相对于安装底座板转动；安装底座板和中间转接板还通过固定螺栓固定连接；中间转接板和传感器安装板铰接，传感器安装板能够围绕y轴相对于中间转接板转动；中间转接板和传感器安装板还通过固定螺栓固定连接；中间转接板与安装底座板之间还设置有调节中间转接板相对安装底座板转动角度的调节装置；中间转接板与传感器安装板之间还设置有调节传感器安装板相对中间转接板转动角度的调节装置；本发明专利技术提供的调平支架，既能够避免激光扫描传感器安装角度和位置的反复调节，又不占用操作空间，调节方式便捷，适于推广。适于推广。适于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全方向可调平支架


[0001]本专利技术涉及移动机器人感知与标定技术，具体是一种全方向可调平支架。

技术介绍

[0002]在AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，中文名称为自动导引运输车)设备上安装的激光扫描传感器能够用来完成自动导航。激光扫描传感器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身与前方预装反光棒的距离。激光导航需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360
°
连续扫描，一次记录AGV在空间内的运动路径。
[0003]激光扫描传感器的测量视角是个平行于水平面的2维平面，因此，激光扫描传感器在为agv导航时，预装的反光棒就需要间隔安装布置在agv沿路的使用场地上，并且所有的反光棒均位于统一的高度位置。但是在测量过程中激光扫描传感器的测试角度如果不平行于地面，就会造成激光扫描传感器无法接受到完整的反射激光。即会导致无法精确导航。
[0004]现有技术中，激光扫描传感器安装在AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方向可调平支架，其特征在于，包括安装底座板(1)、中间转接板(2)、传感器安装板(3)和调节装置(4)；所述安装底座板(1)和中间转接板(2)铰接，所述中间转接板(2)带动传感器安装板(3)能够围绕x轴相对于安装底座板(1)转动；所述安装底座板(1)和中间转接板(2)还通过固定螺栓(5)固定连接；所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)铰接，所述传感器安装板(3)能够围绕y轴相对于中间转接板(2)转动；所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)还通过固定螺栓(5)固定连接；所述中间转接板(2)与安装底座板(1)之间还设置有调节中间转接板(2)相对安装底座板(1)转动角度的调节装置(4)；所述中间转接板(2)与传感器安装板(3)之间还设置有调节传感器安装板(3)相对中间转接板(2)转动角度的调节装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架，其特征在于，所述中间转接板(2)的四周各自固定连接有一个耳板一(6)，所述安装底座板(1)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板二(7)，所述传感器安装板(3)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板三(8)，一对耳板二(7)与一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接；一对耳板三(8)与剩余的一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架，其特征在于，所述安装底座板(1)上固定连接有耳板四(10)，所述中间转接板(2)上固定连接有一对耳板五(11)，所述传感器安装板(3)上固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文燕，钟欣，李俊杰，李建明，吴刘成，于隆煌，陈永强，周可可，
申请(专利权)人：上海格古通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：