【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，具体涉及一种agv电控箱缓冲装置及agv电控箱。
技术介绍
1、agv又称自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的。自动导引搬运车能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间。多载具agv能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性。
3、然而，由于工作现场地面不平，地面存在裂缝、坑坑洼洼的现象，导致agv车辆在行使过程中受到严重颠簸，左右摇晃，agv电控箱随agv车辆左右摇晃而摇晃，造成agv车辆的电控箱支腿根部断裂。因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种agv电控箱缓冲装置及agv电控箱，以解决相关技术中agv车辆的电控箱左右摇晃、造成电控箱支腿断裂的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种agv电控箱缓冲装置，包括弹簧和固定于agv电控箱外的支架上的固定件，所述弹簧固定于agv电控箱上的固定板上，且设置弹簧使弹簧变形方向与agv电控箱左右摇晃的方向一致，弹簧的一端与固定件抵接，agv电控箱左右摇晃时，弹簧与固定件作用产生变形，固定板可沿弹簧变形的方向相对固定件移动。
3、进一步的，固定件为杆状结构，杆状结构一端与弹簧抵接，另一端固
4、进一步的，杆状结构与弹簧抵接的一端设有抵接部，所述抵接部与弹簧抵接的一面为抵接面，所述抵接面的长度或宽度大于弹簧的外直径。
5、进一步的，杆状结构的另一端设有连接板，连接板和支架上分别设有相对应的通孔，连接板与支架通过螺接方式进行连接。
6、进一步的，agv电控箱缓冲装置还包括固定于agv电控箱固定板上的固定外壳，所述弹簧位于固定外壳内，所述弹簧一端与固定外壳抵接，弹簧的另一端与固定件抵接。
7、进一步的，固定外壳为两端开口的筒状结构，筒状结构的其中一端的内壁上设有内螺纹，设有内螺纹的一端开口拧入螺栓，所述弹簧一端与螺栓抵接，弹簧另一端与固定件抵接，所述固定件通过筒状结构的另一端开口伸入筒状结构与弹簧抵接。
8、进一步的，固定件的一端设有抵接部，固定件的另一端设有连接板，所述筒状结构的顶部对应固定件设有卡槽，固定件除连接板的其他部分可通过卡槽进入筒状结构，抵接部与弹簧抵接。
9、另外，还提供一种agv电控箱，所述agv电控箱包括至少一个上述的agv电控箱缓冲装置。
10、有益效果：
11、1、本技术的agv电控箱缓冲装置利用弹簧结构极大减轻了因路面颠簸导致的电控箱左右摇晃。
12、2、本技术的agv电控箱缓冲装置的固定件固定于agv电控箱外的支架上同时与弹簧抵接，弹簧随agv电控箱左右摇晃时与固定件作用发生变形，减轻gv电控箱左右摇晃。
13、3、本技术的agv电控箱缓冲装置的筒状结构对固定件起到一定限位作用，防止agv电控箱前后晃动，进一步提高了agv电控箱的稳定性。
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1.一种AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，包括弹簧和固定于AGV电控箱外的支架上的固定件，所述弹簧固定于AGV电控箱上的固定板上，且设置弹簧使弹簧变形方向与AGV电控箱左右摇晃的方向一致，弹簧的一端与固定件抵接，AGV电控箱左右摇晃时，弹簧与固定件作用产生变形，固定板可沿弹簧变形的方向相对固定件移动。
2.根据权利要求1所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，所述固定件为杆状结构，杆状结构一端与弹簧抵接，另一端固定于支架上。
3.根据权利要求2所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，所述杆状结构与弹簧抵接的一端设有抵接部，所述抵接部与弹簧抵接的一面为抵接面，所述抵接面的长度或宽度大于弹簧的外直径。
4.根据权利要求2所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，所述杆状结构的另一端设有连接板，连接板和支架上分别设有相对应的通孔，连接板与支架通过螺接方式进行连接。
5.根据权利要求1所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，还包括固定于AGV电控箱固定板上的固定外壳，所述弹簧位于固定外壳内，所述弹簧一端与固定外壳抵接，弹簧的另一端与固定件抵接
6.根据权利要求5所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，所述固定外壳为两端开口的筒状结构，筒状结构的其中一端的内壁上设有内螺纹，设有内螺纹的一端开口拧入螺栓，所述弹簧一端与螺栓抵接，弹簧另一端与固定件抵接，所述固定件通过筒状结构的另一端开口伸入筒状结构与弹簧抵接。
7.根据权利要求6所述的AGV电控箱缓冲装置，其特征在于，所述固定件的一端设有抵接部，固定件的另一端设有连接板，所述筒状结构的顶部对应固定件设有卡槽，固定件除连接板的其他部分可通过卡槽进入筒状结构，抵接部与弹簧抵接。
8.一种AGV电控箱，其特征在于，包括至少一个权利要求1-7任一项所述的AGV电控箱缓冲装置。
...【技术特征摘要】
1.一种agv电控箱缓冲装置，其特征在于，包括弹簧和固定于agv电控箱外的支架上的固定件，所述弹簧固定于agv电控箱上的固定板上，且设置弹簧使弹簧变形方向与agv电控箱左右摇晃的方向一致，弹簧的一端与固定件抵接，agv电控箱左右摇晃时，弹簧与固定件作用产生变形，固定板可沿弹簧变形的方向相对固定件移动。
2.根据权利要求1所述的agv电控箱缓冲装置，其特征在于，所述固定件为杆状结构，杆状结构一端与弹簧抵接，另一端固定于支架上。
3.根据权利要求2所述的agv电控箱缓冲装置，其特征在于，所述杆状结构与弹簧抵接的一端设有抵接部，所述抵接部与弹簧抵接的一面为抵接面，所述抵接面的长度或宽度大于弹簧的外直径。
4.根据权利要求2所述的agv电控箱缓冲装置，其特征在于，所述杆状结构的另一端设有连接板，连接板和支架上分别设有相对应的通孔，连接板与支架通过螺接方式进行连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：高兵，黄世超，梅庆瑞，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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