【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于线驱动的多通道控针装置。
技术介绍
1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并向体腔内注入放射性粒子或者药物以用于治疗、穿刺针刺入体腔并抽取分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查等。以放射性粒子植入手术举例来说，其需要利用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体内拔出。
2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，植入过放射性粒子的穿刺针需要拔出，通常情况下，由操作人员手动拔出穿刺针，然而这会对其造成辐射伤害。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提供一种基于线驱动的多通道控针装置，能够解决相关技术中存在的技术问题。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、一种基于线驱动的多通道控针装置，所述多通道控针装置包括引导模板、夹针机构和控针驱动机构；
4、所述引导模板上具有多个引导部，所述引导部用于引导穿刺针的运动；
5、所述夹针机构连接于所述引导模板，所述夹针机构被配置为能够安装多个穿刺针，并且，对多个所述穿刺针中的一个进行选择性地夹持操作，或者对多个所述穿刺针同时进行夹持操作，并驱动其中的一个进行刺入运动或拔出运动；
6、所述控针驱动机构被配置为对所述夹针机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动；
7、所述夹针机构和所
8、在一些可能的实现方式中，当所述控针驱动机构为线驱动机构时，所述线驱动机构包括驱动丝，所述驱动丝连接于所述引导模板，所述驱动丝被配置为，通过拉动所述驱动丝，能够实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降，从而对所述夹针机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动，其中，所述至少3个点位不在同一直线上。
9、在一些可能的实现方式中，所述驱动丝设置为单个，单个所述驱动丝连接于所述引导模板上至少3个不同的点位并通过导轮换向，通过单个驱动丝实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降；
10、或者，所述驱动丝设置为至少三个，至少三个所述驱动丝各自连接于所述引导模板上至少3个不同的点位，通过至少三个驱动丝实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降。
11、在一些可能的实现方式中，所述控针驱动机构包括单个的驱动丝、多个第一导轮和多个第二导轮；
12、所述多个第一导轮分别固定连接于第一安装板上至少3个不同的点位；
13、所述多个第二导轮分别固定连接于第二安装板上至少3个不同的点位；
14、所述第一导轮和所述第二导轮允许所述驱动丝绕设以使得所述驱动丝换向；
15、其中，所述第一安装板和所述第二安装板间隔布置，两者之间的空间用于容纳由所述引导模板和所述夹针机构构成的整体；
16、进一步地，所述驱动丝呈u型环绕布置或者呈8字型环绕布置。
17、在一些可能的实现方式中，所述控针驱动机构还包括套管，所述套管连接于安装板，所述套管用于容纳单个所述驱动丝的进线端和/或出线端使其保持定向，或者，所述套管同时容纳多个所述驱动丝的进线端和/或出线端使其保持定向；
18、所述安装板用于对所述引导模板和所述夹针结构构成的整体进行支撑及定位。
19、在一些可能的实现方式中，当所述夹针机构为阵列式夹针机构时；
20、所述阵列式夹针机构包括呈阵列式布置的多个夹持件和夹针驱动机构，所述夹持件具有用于夹持所述穿刺针的夹持位置和释放穿刺针的释放位置，所述夹针驱动机构用于驱动所述夹持件在所述夹持位置进行夹持穿刺针的运动；
21、所述夹持件为夹持杆、卡爪对或旋转件的一种或组合。
22、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件为夹持杆时，多个夹持杆呈阵列式分布于所述引导模板，所述夹持杆包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆能够通过平动或旋转的方式在夹持状态和释放状态之间进行切换运动；所述第一夹持杆和所述第二夹持杆呈横纵布置，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的每个相交位置对应为一个夹持位置，当前所述夹持位置上对应的所述第一夹持杆和所述第二夹持杆均处于夹持状态时，位于当前所述夹持位置的穿刺针才能够被有效夹持；
23、相应地，所述夹针驱动机构为线驱动机构，所述线驱动机构包括驱动丝，所述驱动丝能够分别对任一所述第一夹持杆和任一所述第二夹持杆进行驱动使其运动，从而使其在夹持状态和释放状态之间进行切换运动。
24、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件为卡爪对时，多个所述卡爪对呈阵列式布置并连接于所述引导模板，每一所述卡爪对包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪能够在夹持状态和释放状态之间进行切换运动，所述第一卡爪和所述第二卡爪均处于夹持位置时能够夹持一根所述穿刺针；
25、相应地，所述夹针驱动机构为线驱动机构，所述线驱动机构包括驱动丝，所述驱动丝能够对任一所述卡爪对中的所述第一卡爪和所述第二卡爪进行驱动使其运动。
26、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件是旋转件时，多个所述旋转件呈阵列式分布于所述引导模板，所述旋转件具有卡紧部以允许所述穿刺针由此穿过，所述旋转件通过旋转或弯曲以实现对穿刺针的卡紧；
27、进一步地，所述卡紧部包括通孔、通槽、或双卡紧柱；
28、相应地，所述夹针驱动机构为线驱动机构，所述线驱动机构包括驱动丝，驱动丝能够驱动旋转件进行旋转或弯曲。
29、在一些可能的实现方式中，所述引导部为导向孔、导向槽、导向块、导向杆中至少一种；
30、所述多个引导部呈矩形阵列式布置，所述多个引导部的引导方向均垂直于所述引导模板；
31、所述引导模板的位于所述引导部周侧的位置处具有多个指示标记，所述多个指示标记与成排布置的多个引导部和成列布置的多个引导部分别一一对应；
32、所述指示标记包括字母标记和/或数字标记，这包括：所述指示标记包括字母标记和数字标记，所述字母标记和所述数字标记中的一个代表排号，另一个代表列号；
33、所述引导模板包括相对布置的上模板和下模板，所述上模板和所述下模板之间具有容置腔以容纳所述夹持件和所述夹针驱动机构。
34、本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
35、本技术实施例提供的基于线驱动的多通道控针装置，通过引导模板来引导穿刺针的穿刺运动以及拔出运动；通过设置夹针机构和控针驱动机构，两者配合，能够选择性地对一个或者多个穿刺针的拔出或者刺入运动进行控制，使得穿刺针能够可控地拔出或者刺入设定的距离。该多通道控针装置具有操作方便、自动拔针或者插针、拔针或者插针动作稳定可靠且可控等优点。特别地，夹针机构和控针驱动机构中的至少一个为线驱动机构，线驱动机构能够使质量较大的驱动端远本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述多通道控针装置包括引导模板、夹针机构和控针驱动机构；
2.根据权利要求1所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述控针驱动机构为线驱动机构时，所述线驱动机构包括驱动丝，所述驱动丝连接于所述引导模板，所述驱动丝被配置为，通过拉动所述驱动丝，能够实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降，从而对所述夹针机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动，其中，所述至少3个点位不在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述驱动丝设置为单个，单个所述驱动丝连接于所述引导模板上至少3个不同的点位并通过导轮换向，通过单个所述驱动丝实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降；
4.根据权利要求3所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述控针驱动机构包括单个的驱动丝、多个第一导轮和多个第二导轮；
5.根据权利要求2所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述控针驱动机构还包括套管，所述套管连接于安装板，所述套管用于容纳单个所述驱动丝的进线端和/或出线
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述夹针机构为阵列式夹针机构时；
7.根据权利要求6所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述夹持件为夹持杆时，多个所述夹持杆呈阵列式分布于所述引导模板，所述夹持杆包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆能够通过平动或旋转的方式在夹持状态和释放状态之间进行切换运动；所述第一夹持杆和所述第二夹持杆呈横纵布置，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的每个相交位置对应为一个夹持位置，当前所述夹持位置上对应的所述第一夹持杆和所述第二夹持杆均处于夹持状态时，位于当前所述夹持位置的所述穿刺针才能够被有效夹持；
8.根据权利要求6所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述夹持件为卡爪对时，多个所述卡爪对呈阵列式布置并连接于所述引导模板，每一所述卡爪对包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪能够在夹持状态和释放状态之间进行切换运动，所述第一卡爪和所述第二卡爪均处于夹持位置时能够夹持一根所述穿刺针；
9.根据权利要求6所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述夹持件为旋转件时，多个所述旋转件呈阵列式分布于所述引导模板，所述旋转件具有卡紧部以允许所述穿刺针由此穿过，所述旋转件通过旋转或弯曲以实现对所述穿刺针的卡紧；
10.根据权利要求6所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述引导部为导向孔、导向槽、导向块、导向杆中至少一种；
...【技术特征摘要】
1.一种基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述多通道控针装置包括引导模板、夹针机构和控针驱动机构；
2.根据权利要求1所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述控针驱动机构为线驱动机构时，所述线驱动机构包括驱动丝，所述驱动丝连接于所述引导模板，所述驱动丝被配置为，通过拉动所述驱动丝，能够实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降，从而对所述夹针机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动，其中，所述至少3个点位不在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述驱动丝设置为单个，单个所述驱动丝连接于所述引导模板上至少3个不同的点位并通过导轮换向，通过单个所述驱动丝实现所述引导模板上至少3个点位的同步升降；
4.根据权利要求3所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述控针驱动机构包括单个的驱动丝、多个第一导轮和多个第二导轮；
5.根据权利要求2所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，所述控针驱动机构还包括套管，所述套管连接于安装板，所述套管用于容纳单个所述驱动丝的进线端和/或出线端使其保持定向，或者，所述套管同时容纳多个所述驱动丝的进线端和/或出线端使其保持定向；
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于线驱动的多通道控针装置，其特征在于，当所述夹针机构为阵列式夹针机构时...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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