【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构。
技术介绍
1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。
2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，而且需要选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，植入过放射性粒子的穿刺针需要拔出，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术，但自动化的医疗器械内部集成有电机、力传感器、编码器、限位开关等电子元器件，不易进行清洗与消毒灭菌。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，解决现有技术中采用人工手动操作穿刺针拔出存在的操作精度低、人员受伤害的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，包括底座、控针组件和控针驱动机构，控针组件设置在所述底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；所述控针组件能够与穿刺针相对固定，并能够在所述控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对所述底座移动，以向外拔
4、作为优选，所述控针组件套设在穿刺针外侧，通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，从而通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动；或通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动或往复运动；或通过摩擦轮或摩擦带压紧穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动。
5、作为优选，所述摩擦轮的圆周面或摩擦带在压紧机构的作用下能够压紧穿刺针并能够通过摩擦驱动力带动穿刺针移动；所述压紧机构为主动压紧机构或被动压紧机构；所述夹紧件设有一个或两个，当夹紧件设有两个时，两个所述摩擦轮或摩擦带共同压紧穿刺针。
6、作为优选，当所述控针组件通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动时，所述运动机构包括滑动地设置在所述底座上的移动座，所述卡紧部件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在所述底座上往复运动并驱动所述卡紧部件运动，所述卡紧部件采用主动卡紧机构或被动卡紧机构，所述控针组件还连接有用于连接所述控针驱动机构的传动件。
7、所述主动卡紧机构具有能够主动控制所述卡紧部件对于穿刺针卡紧与松开的第一驱动单元，并能够配合移动座实现向上拔针运动；所述被动卡紧机构在所述移动座向上运动拔针时自动卡紧，在所述移动座向下复位运动时自动松开。
8、所述被动卡紧机构在所述移动座向上运动拔针时自动卡紧，在所述移动座向下复位运动时自动松开；
9、当所述控针组件通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动或往复运动时，所述抵接部件顶部设有推钩，推钩抵住穿刺针尾部手柄进行向上拔针或向下插针。
10、作为优选，所述被动卡紧机构采用卡爪卡紧组件、或侧面顶紧组件、或旋转卡紧组件卡紧穿刺针。
11、所述卡爪卡紧组件包括卡爪，卡爪通过铰链或滑槽进行导向，可以进行张开或合拢运动，运动机构带动卡爪向上运动时自动收拢卡爪且卡紧穿刺针，运动机构带动卡爪向下运动时自动张开卡爪且松开穿刺针；所述卡爪卡紧组件包括滑块，滑块上设有顶销，滑块由运动机构驱动，卡爪在滑块的推动作用下进行向上与向下运动，卡爪上设有斜面或滑槽，顶销顶住卡爪下侧的斜面推动卡爪向上运动时实现卡爪卡紧，顶销顶住卡爪上侧的斜面推动卡爪向下运动时实现卡爪松开。
12、所述侧面顶紧组件为侧面压紧组件或侧面拉紧组件，侧面压紧组件或侧面拉紧组件会在其被运动机构向上驱动时自动将穿刺针从侧面压/拉紧，依靠压/拉紧产生的摩擦力实现对穿刺针的向上驱动，而后在侧面压紧组件或侧面拉紧组件被运动机构向下驱动时，会自动松开侧面压紧组件或侧面拉紧组件，使其得以复位。
13、所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用连杆夹紧组件，通过连杆撬动压/拉住穿刺针；或者侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用凸轮卡紧组件，通过凸轮转动压/拉住穿刺针；或者侧面压紧组件或侧面拉紧组件采用斜面或滑槽卡紧组件，通过斜面或滑槽驱动压紧块或拉紧块运动实现对穿刺针压/拉紧；所述侧面压紧组件或侧面拉紧组件上装设有在松开到一定位置不能再继续松开的限位部。
14、所述旋转卡紧组件包括旋转件与旋转驱动机构，旋转卡紧组件在被运动机构驱动向上运动时，将通过旋转驱动机构带动旋转件旋转或弯曲，旋转件上设有通孔或通槽或双突柱，当旋转件旋转或弯曲时将别住穿过其上的通孔或通槽或双突柱的穿刺针；而当旋转卡紧组件在被运动机构驱动向下运动时，通过旋转驱动机构带动旋转件旋转或弯曲到限定位置，旋转件在所述限定位置将不再别住穿刺针。
15、所述旋转驱动机构为驱动连杆，在向上运动时将撬动或拉动旋转件旋转或弯曲；或所述旋转驱动机构为齿轮和齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动旋转件旋转或弯曲；所述旋转件是旋转柱或旋转片或柔性片。
16、作为优选，当所述控针组件与控针驱动机构通过柔性套管连接时，所述柔性套管内设有驱动丝、或液压油、或气体，所述控针驱动机构内设有第一动力元件，所述第一动力元件驱动驱动丝或液压油或气体相对于柔性套管运动，从而将动力传递至控针组件，所述动力元件是往复运动部、液压油泵、气泵的一种或组合。
17、或者当控针组件与控针驱动机构通过柔性电缆连接时，控针组件上设有第二动力元件，所述第二动力元件为电机或电推杆，所述控针驱动机构通过电控制所述第二动力元件动作，从而驱动控针组件对穿刺针进行拔出或插入。
18、作为优选，当所述柔性套管内设有驱动丝时，驱动丝的一端连接所述控针组件、另一端与快速接头机构连接，快速接头机构与所述控针驱动机构可拆卸地连接，所述快速接头机构采用螺纹结构、锁扣结构、卡扣接头结构的一种或组合。
19、作为优选，所述快速接头机构同时引出两段或一段驱动丝；当所述快速接头机构同时引出两段驱动丝时，驱动丝的一端所对应的部分运动时，则驱动丝另一端所对应的部分反向运动相同距离；当快速接头机构仅引出一段驱动丝时，驱动丝能够带动所述控针组件沿拔出方向单向运动或沿拔出与刺入方向往复运动，或者控针组件上还设有复位元件，复位元件用于在所述驱动丝带动所述控针组件沿拔出方向运动后，利用弹力使控针组件反向运动复位。
20、作为优选，所述快速接头机构内设有第一活塞，所述第一活塞与驱动丝连接，当第一活塞在控针驱动机构的驱动下在快速接头机构内往复运动时，第一活塞带动所述驱动丝沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，包括底座、控针组件和控针驱动机构，控针组件设置在所述底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；所述控针组件能够与穿刺针相对固定，并能够在所述控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对所述底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。
2.根据权利要求1所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述控针组件套设在穿刺针外侧，通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，从而通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动；或通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动或往复运动；或通过摩擦轮或摩擦带压紧穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述摩擦轮的圆周面或摩擦带在压紧机构的作用下能够压紧穿刺针并能够通过摩擦驱动力带动穿刺针移动；所述压紧机构为主动压紧机构或被动压紧机构；所述夹紧件设有一个或两个，当夹紧件设有两个时，两个所述摩擦轮或摩擦带共同压紧穿刺针。p>
4.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，当所述控针组件通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动时，所述运动机构包括滑动地设置在所述底座上的移动座，所述卡紧部件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在所述底座上往复运动并驱动所述卡紧部件运动，所述卡紧部件采用主动卡紧机构或被动卡紧机构，所述控针组件还连接有用于连接所述控针驱动机构的传动件；
5.根据权利要求4所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述被动卡紧机构采用卡爪卡紧组件、或侧面顶紧组件、或旋转卡紧组件卡紧穿刺针；
6.根据权利要求1所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，当所述控针组件与控针驱动机构通过柔性套管连接时，所述柔性套管内设有驱动丝、或液压油、或气体，所述控针驱动机构内设有第一动力元件，所述第一动力元件驱动驱动丝或液压油或气体相对于柔性套管运动，从而将动力传递至控针组件，所述动力元件是往复运动部、液压油泵、气泵的一种或组合；
7.根据权利要求6所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，当所述柔性套管内设有驱动丝时，所述驱动丝的一端连接所述控针组件、另一端与快速接头机构连接，所述快速接头机构与所述控针驱动机构可拆卸地连接，所述快速接头机构采用螺纹结构、锁扣结构、卡扣接头结构的一种或组合。
8.根据权利要求7所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述快速接头机构同时引出两段或一段驱动丝；
9.根据权利要求7所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述柔性套管内设有液压油或气体，所述柔性套管的一端与连接头连接，所述连接头的内部具有连通所述柔性套管的腔体并设置有第二活塞，所述第二活塞能够在所述控针驱动机构的驱动下在连接头内部的腔体往复运动，并通过第二活塞驱动液压油或气体相对于柔性套管运动，从而将动力传递至控针组件；
...【技术特征摘要】
1.一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，包括底座、控针组件和控针驱动机构，控针组件设置在所述底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；所述控针组件能够与穿刺针相对固定，并能够在所述控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对所述底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。
2.根据权利要求1所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述控针组件套设在穿刺针外侧，通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，从而通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动；或通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动或往复运动；或通过摩擦轮或摩擦带压紧穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述摩擦轮的圆周面或摩擦带在压紧机构的作用下能够压紧穿刺针并能够通过摩擦驱动力带动穿刺针移动；所述压紧机构为主动压紧机构或被动压紧机构；所述夹紧件设有一个或两个，当夹紧件设有两个时，两个所述摩擦轮或摩擦带共同压紧穿刺针。
4.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，当所述控针组件通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动时，所述运动机构包括滑动地设置在所述底座上的移动座，所述卡紧部件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在所述底座上往复运动并驱动所述卡紧部件运动，所述卡紧部件采用主动卡紧机构或被动卡紧机构，所述控针组件还连接有用于连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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