一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其控针组件设在底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；控针组件与穿刺针相对固定，并能在控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。通过柔性套管连接时柔性套管内设有驱动丝、或液压油、或气体，控针驱动机构内设有第一动力元件，第一动力元件驱动驱动丝或液压油或气体相对于柔性套管运动，将动力传递至控针组件，动力元件是往复运动部、液压油泵、气泵的一种或组合；通过柔性电缆连接时控针组件上设有第二动力元件，第二动力元件为电机或电推杆，控针驱动机构通过电控制第二动力元件动作，驱动控针组件对穿刺针进行拔出或插入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构。

技术介绍

1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。

2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，而且需要选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，植入过放射性粒子的穿刺针需要拔出，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术，但自动化的医疗器械内部集成有电机、力传感器、编码器、限位开关等电子元器件，不易进行清洗与消毒灭菌。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，解决现有技术中采用人工手动操作穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，包括底座、控针组件和控针驱动机构，控针组件设置在所述底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；所述控针组件能够与穿刺针相对固定，并能够在所述控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对所述底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述控针组件套设在穿刺针外侧，通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，从而通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动；或通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动...

【技术特征摘要】

1.一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，包括底座、控针组件和控针驱动机构，控针组件设置在所述底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；所述控针组件能够与穿刺针相对固定，并能够在所述控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对所述底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述控针组件套设在穿刺针外侧，通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，从而通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动；或通过抵接部件抵住穿刺针并在运动机构的作用下驱动抵接部件运动，从而推动穿刺针单向运动或往复运动；或通过摩擦轮或摩擦带压紧穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，所述摩擦轮的圆周面或摩擦带在压紧机构的作用下能够压紧穿刺针并能够通过摩擦驱动力带动穿刺针移动；所述压紧机构为主动压紧机构或被动压紧机构；所述夹紧件设有一个或两个，当夹紧件设有两个时，两个所述摩擦轮或摩擦带共同压紧穿刺针。

4.根据权利要求2所述的一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其特征在于，当所述控针组件通过卡紧部件卡紧穿刺针并在运动机构的作用下驱动卡紧部件运动，通过摩擦力驱动穿刺针单向运动或往复运动时，所述运动机构包括滑动地设置在所述底座上的移动座，所述卡紧部件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在所述底座上往复运动并驱动所述卡紧部件运动，所述卡紧部件采用主动卡紧机构或被动卡紧机构，所述控针组件还连接有用于连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：