【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是一种顶推式单针深度调控模块。
技术介绍
1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位插入患者体内，然后沿着穿刺针将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，在这个过程需要拔出一段植入一颗粒子，然后待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。
2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，在粒子植入过程中，需要在生物体组织的不同深度上植入粒子，因此需要调节穿刺针在生物体组织内的深度，植入过放射性粒子的穿刺针需要在每次植入的时候都往外拔出一段距离，拔出一段，植入一颗放射性粒子，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术。
技术实现思路
1、本专利...
【技术保护点】
1.一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，包括顶推式控针模块、底座、穿刺引导模块和外部驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述抵接部件顶部设有推钩，当推钩抵住穿刺针尾部手柄时，抵接部件能够进行向上拔针或向下插针；
3.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述抵接部件的侧面上具有供穿刺针穿过的第一缺口，所述卡紧部件的第一缺口可以从穿刺针的侧面围住穿刺针，使穿刺针嵌入所述第一缺口中。
4.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述顶推式控针模块与外部...
【技术特征摘要】
1.一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，包括顶推式控针模块、底座、穿刺引导模块和外部驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述抵接部件顶部设有推钩，当推钩抵住穿刺针尾部手柄时，抵接部件能够进行向上拔针或向下插针；
3.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述抵接部件的侧面上具有供穿刺针穿过的第一缺口，所述卡紧部件的第一缺口可以从穿刺针的侧面围住穿刺针，使穿刺针嵌入所述第一缺口中。
4.根据权利要求1所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，所述顶推式控针模块与外部驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连。
5.根据权利要求4所述的一种顶推式单针深度调控模块，其特征在于，当所述顶推式控针模块与外部驱动机构通过柔性套管连接时，所述柔性套管内设有驱动丝、或液体、或气体，所述外部驱动机构内设有第一动力元件，所述第一动力元件驱动驱动丝或液体或气体相对于柔性套管运动，从而将动力传递至顶推式控针模块，所述第一动力元件是往复运动部、液体泵、气泵的一种或组合。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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