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本发明公开了一种顶推式单针深度调控模块，包括顶推式控针模块、底座、穿刺引导模块和外部驱动机构；所述顶推式控针模块设置在底座上且与外部驱动机构连接，底座安装在穿刺引导模块上，穿刺引导模块使底座在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块...
该专利属于湖州大士医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州大士医疗科技有限公司授权不得商用。

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