【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是一种可侧面装夹的单针深度调控模块。
技术介绍
1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位插入患者体内，然后沿着穿刺针将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，在这个过程需要拔出一段植入一颗粒子，然后待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。
2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，而且需要选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，在粒子植入过程中，需要在生物体组织的不同深度上植入粒子，因此需要调节穿刺针在生物体组织内的深度，植入过放射性粒子的穿刺针需要在每次植入的时候都往外拔出一段距离，拔出一段，植入一颗放射性粒子，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术。
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【技术保护点】
1.一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，包括底座、控针模块和穿刺引导模块，所述底座安装在穿刺引导模块上，所述控针模块设置在所述底座上且与外部驱动机构相连，穿刺引导模块使控针模块在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，所述穿刺引导部与穿刺针间隙配合，实现导向作用；
2.根据权利要求1所述的一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，所述底座上设有装夹穿刺针的第二缺口，所述底座上设有限位件，所述限位件将穿刺针限制在第二缺口内，避免穿刺针从第二缺...
【技术特征摘要】
1.一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，包括底座、控针模块和穿刺引导模块，所述底座安装在穿刺引导模块上，所述控针模块设置在所述底座上且与外部驱动机构相连，穿刺引导模块使控针模块在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，所述穿刺引导部与穿刺针间隙配合，实现导向作用；
2.根据权利要求1所述的一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，所述底座上设有装夹穿刺针的第二缺口，所述底座上设有限位件，所述限位件将穿刺针限制在第二缺口内，避免穿刺针从第二缺口脱离，所述限位件为限位扣或限位销。
3.根据权利要求1所述的一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，所述往复运动机构包括滑动地设置在所述底座上的移动座，所述卡紧部件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在所述底座上往复运动并驱动所述卡紧部件运动，所述卡紧部件采用主动卡紧机构或被动卡紧机构；
4.根据权利要求3所述的一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征在于，被动卡紧机构为卡爪卡紧组件、侧面顶紧组件、旋转卡紧组件中的一种或组合。
5.根据权利要求4所述的一种可侧面装夹的单针深度调控模块，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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