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本发明公开了一种可侧面装夹的单针深度调控模块，包括底座、控针模块和穿刺引导模块，所述底座安装在穿刺引导模块上，所述控针模块设置在所述底座上且与外部驱动机构相连，穿刺引导模块使控针模块在使用中与生物体组织保持相对静止，所述控针模块包括卡紧部件...
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