【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种多通道顶推驱动装置。
技术介绍
1、穿刺治疗技术目前已经广泛应用于临床，例如可以通过穿刺来向患者体内的植入放射性粒子，从而治疗某些肿瘤疾病。以通过穿刺来植入放射性粒子为例，由于植入的粒子的数量一般较大而具有辐射，且每植入一颗就要拔出一段距离，所以目前亟需一种自动化器械来替代人工进行穿刺、拔出、植入的操作。
2、而目前的穿刺器械的自动化程度还不完善，部分工作还需要人工辅助进行，例如目前的穿刺器械尚不具备针对穿刺针的穿刺与拔针方面的自动化结构，这部分工作需要人员进行辅助，而人工操作的精度有限，难以到达某些高精度的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多通道顶推驱动装置，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多通道顶推驱动装置，包括
3、传动单元，所述传动单元数量为多个，每个所述传动单元对应一个驱动主动件，所述驱动主动件末端连接有功能执行组件，当所述传动单元受到...
【技术保护点】
1.一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，当传动单元沿曲线轨迹运动时，曲线轨迹运动采用绕轴旋转运动或异形曲线运动；
3.根据权利要求2所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，当所述传动单元为绕轴旋转运动时，所述传动单元为包括导线件与至少一个滚筒件，所述滚筒件设置在由所述驱动机构驱动的旋转轴上，所述滚筒件的圆周面上设置有至少一个线槽，所述驱动主动件沿所述滚筒件的切线方向进入并绕卷在所述线槽中，所述导线件上具有供所述驱动主动件穿过的导线孔，所述旋转轴能够驱动所述滚筒件从而牵拉驱动主动
【技术特征摘要】
1.一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，当传动单元沿曲线轨迹运动时，曲线轨迹运动采用绕轴旋转运动或异形曲线运动；
3.根据权利要求2所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，当所述传动单元为绕轴旋转运动时，所述传动单元为包括导线件与至少一个滚筒件，所述滚筒件设置在由所述驱动机构驱动的旋转轴上，所述滚筒件的圆周面上设置有至少一个线槽，所述驱动主动件沿所述滚筒件的切线方向进入并绕卷在所述线槽中，所述导线件上具有供所述驱动主动件穿过的导线孔，所述旋转轴能够驱动所述滚筒件从而牵拉驱动主动件运动。
4.根据权利要求3所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，同一个所述旋转轴上设置有多个所述滚筒件，多个所述滚筒件在所述旋转轴的轴向上依次分布，所述传动选择机构设置在旋转轴上，所述传动选择机构能够使多个所述滚筒件中的任意一个或多个与所述旋转轴在周向上固定，从而使所述旋转轴带动相应的所述滚筒件旋转并牵拉相应的所述驱动主动件；或者一个所述旋转轴上设置一个所述滚筒件，多个所述滚筒件分别设置在多个所述旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种多通道顶推驱动装置，其特征在于，所述传动选择机构包括轴向运动机构与周向固定机构，所述轴向运动机构能够带动周向固定机构沿所述旋转轴的轴向运动，来使周向固定机构对准并卡接所述旋转轴轴向上不同位置处的一个或多个所述滚筒件，以使相应的一个或多个所述滚筒件与所述旋转轴在周向上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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