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本发明公开了一种单体穿刺深度调控机构及其调控驱动机构，其控针组件设在底座上且与控针驱动机构通过柔性套管或柔性电缆相连；控针组件与穿刺针相对固定，并能在控针驱动机构的驱动下带动穿刺针相对底座移动，以向外拔出或向内穿刺一定距离。通过柔性套管连接...
该专利属于湖州大士医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州大士医疗科技有限公司授权不得商用。

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