一种多通道摩擦式控针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道摩擦式控针装置，属于医疗器械领域。该多通道摩擦式控针装置包括引导模板、阵列摩擦式机构和控针驱动机构；引导模板上具有多个引导部以引导穿刺针的运动；阵列摩擦式机构连接于引导模板，阵列摩擦式机构包括摩擦轮阵列或摩擦带阵列，摩擦轮阵列或摩擦带阵列中任意一组摩擦轮或摩擦带能够夹持一个穿刺针；控针驱动机构为摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构，摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构能够对任意一组摩擦轮或摩擦带中的至少一个摩擦轮或摩擦带进行驱动，以实现对阵列摩擦式机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动。该装置具有操作方便、能够自动拔针或者插针、拔针或者插针动作稳定可靠且可控等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道摩擦式控针装置
[0001]本申请要求于2022年06月10日提交的申请号为202210654723.8、专利技术名称为“粒子植入系统及其拔针装置和夹针机构”的中国专利申请，以及，于2023年04月26日提交的申请号为202310483233.0、专利技术名称为“多通道夹针机构、多通道控针装置、粒子植入系统及粒子植入方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种多通道摩擦式控针装置。

技术介绍

[0003]穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并向体腔内注入放射性粒子或者药物以用于治疗、穿刺针刺入体腔并抽取分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查等。以放射性粒子植入手术举例来说，其需要利用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体内拔出。
[0004]在手术过程中需要刺入多根穿刺针，选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，植入过放射性粒子的穿刺针需要拔出，如果是操作人员手动拔出的话会对其造成辐射伤害。但是一般的穿刺或拔针装置具有局限性，一般只能将单独一根穿刺针刺入或拔出，或所有穿刺针一起刺入或拔出，无法选择性地将不同的穿刺针刺入或拔出。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术提供一种多通道摩擦式控针装置，能够解决相关技术中存在的技术问题。
[0006]具体而言，包括以下的技术方案：
[0007]一种多通道摩擦式控针装置，所述多通道摩擦式控针装置包括引导模板、阵列摩擦式机构和控针驱动机构；
[0008]所述引导模板上具有多个引导部，所述引导部用于引导穿刺针的运动；
[0009]所述阵列摩擦式机构连接于所述引导模板，所述阵列摩擦式机构包括：摩擦轮阵列或摩擦带阵列，所述摩擦轮阵列或所述摩擦带阵列中任意一组摩擦轮或摩擦带能够夹持一个所述穿刺针；
[0010]所述控针驱动机构为摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构，所述摩擦轮驱动机构或所述摩擦带驱动机构能够对任意一组摩擦轮或摩擦带中的至少一个摩擦轮或摩擦带进行驱动，以实现对阵列摩擦式机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述阵列摩擦式机构为摩擦轮阵列，所述控针驱动机构为摩擦轮驱动机构；
[0012]所述摩擦轮驱动机构包括驱动选择机构和至少一个旋转动力轴，所述驱动选择机构被配置为能够将指定的一个所述旋转动力轴与所述摩擦轮阵列中的一组摩擦轮进行传
动连接；
[0013]或者，所述摩擦轮驱动机构包括多个旋转动力轴，每一个所述旋转动力轴各自直接驱动或通过传动机构驱动所述摩擦轮阵列中与当前所述旋转动力轴对应的一组摩擦轮。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述摩擦轮阵列包括多组摩擦轮，每组摩擦轮包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮能够夹持一根所述穿刺针；
[0015]所述摩擦轮驱动机构能够对任意一组摩擦轮中的所述第一摩擦轮和/或所述第二摩擦轮进行驱动使其转动，从而实现选择性拔针或插针；
[0016]或者，所述摩擦轮阵列包括多组摩擦轮，每组摩擦轮包括一个第三摩擦轮，第三摩擦轮能够通过单侧挤压的方式夹持一根所述穿刺针；
[0017]所述摩擦轮驱动机构能够对任意一组摩擦轮中的第三摩擦轮进行驱动使其转动，从而实现选择性拔针或插针。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述阵列摩擦式机构还包括第一支撑座、第二支撑座、第一轮轴和第二轮轴；
[0019]所述第一支撑座和所述第二支撑座固定连接于所述引导模板，所述第一轮轴由所述第一支撑座所支撑，所述第二轮轴由所述第二支撑座所支撑；
[0020]所述第一轮轴上延其轴向间隔套设有多个所述第一摩擦轮，以及，所述第二轮轴上延其轴向间隔套设有多个所述第二摩擦轮。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述驱动选择机构包括多组传动离合组件，多组所述传动离合组件配合作用以实现选择性地传动连接，以及，所述传动离合组件为齿轮拨叉传动组件、插销传动组件或者摩擦盘离合器组件的一种或组合；
[0022]或者，所述摩擦轮驱动机构包括多组独立动力源，所述多组独立动力源能够对所述摩擦轮阵列中不同的摩擦轮进行独立驱动。
[0023]在一些可能的实现方式中，所述驱动选择机构还包括多个第一取向轴，每个所述第一取向轴位于一排摩擦轮的一侧，所述传动离合组件包括多组第一传动离合组件，每组所述第一传动离合组件连接于对应的所述第一取向轴，所述第一传动离合组件用于在相应排的多组摩擦轮中指定待驱动的一对摩擦轮所在列数；
[0024]所述驱动选择机构还包括第二取向轴，所述第二取向轴位于多排摩擦轮的同一侧，所述传动离合组件还包括第二传动离合组件，所述第二传动离合组件连接于所述第二取向轴，所述第二传动离合组件用于在多排摩擦轮中指定待驱动的一对摩擦轮所在的排数。
[0025]在一些可能的实现方式中，所述旋转动力轴能够选择性地与其中一个所述第一取向轴传动连接，以实现对指定的一对摩擦轮的驱动；
[0026]或者，所述旋转动力轴能够与全部的所述第一取向轴传动连接，以实现对指定的一对摩擦轮的驱动。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述第一传动离合组件和所述第二传动离合组件均为齿轮拨叉传动组件，所述驱动选择机构还包括第一传动结构、第二传动结构和第三传动结构；
[0028]所述第一传动离合组件包括多个第一拨叉、多个第一主动齿轮和多个第一从动齿轮，多个所述第一主动齿轮分别与多个所述第一取向轴和多个所述第一拨叉一一对应，所
述第一主动齿轮可轴向运动地套设于相应的所述第一取向轴上，所述第一主动齿轮与相应的所述第一拨叉轴向联动设置且与相应的所述第一取向轴周向联动设置；
[0029]所述第一主动齿轮通过轴向运动能够依次地与多个所述第一从动齿轮的任一个相啮合，每一所述第一从动齿轮的端面与相应的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮中之一的端面固定连接，或者，每一所述第一从动齿轮与相应的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮中之一为一体式结构；
[0030]所述第一传动结构与所述第一拨叉连接，用于驱动所述第一拨叉沿所述第一取向轴的轴向上的运动；
[0031]所述第二传动离合组件包括第二拨叉、第二主动齿轮和多个第二从动齿轮，所述旋转动力轴作为所述第二取向轴，所述第二主动齿轮可轴向运动地套设于所述旋转动力轴，所述第二主动齿轮与第二拨叉轴向联动设置且与所述旋转动力轴周向联动设置；
[0032]所述第二主动齿轮通过轴向运动能够依次地与多个第二从动齿轮中的任一个相啮合，所述第二从动齿轮通过所述第三传动结构与相应的一个所述第一取向轴传动连接；
[0033]所述第二传动结构与所述第二拨叉连接，用于驱动所述第二拨叉沿所述旋转动力轴的轴向上的运动。
[0034]在一些可能的实现方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述多通道摩擦式控针装置包括引导模板、阵列摩擦式机构和控针驱动机构；所述引导模板上具有多个引导部，所述引导部用于引导穿刺针的运动；所述阵列摩擦式机构连接于所述引导模板，所述阵列摩擦式机构包括：摩擦轮阵列或摩擦带阵列，所述摩擦轮阵列或所述摩擦带阵列中任意一组摩擦轮或摩擦带能够夹持一个所述穿刺针；所述控针驱动机构为摩擦轮驱动机构或摩擦带驱动机构，所述摩擦轮驱动机构或所述摩擦带驱动机构能够对任意一组摩擦轮或摩擦带中的至少一个摩擦轮或摩擦带进行驱动，以实现对阵列摩擦式机构所夹持的穿刺针做刺入运动或拔出运动。2.根据权利要求1所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述阵列摩擦式机构为摩擦轮阵列，所述控针驱动机构为摩擦轮驱动机构；所述摩擦轮驱动机构包括驱动选择机构和至少一个旋转动力轴，所述驱动选择机构被配置为能够将指定的一个所述旋转动力轴与所述摩擦轮阵列中的一组摩擦轮进行传动连接；或者，所述摩擦轮驱动机构包括多个旋转动力轴，每一个所述旋转动力轴各自直接驱动或通过传动机构驱动所述摩擦轮阵列中与当前所述旋转动力轴对应的一组摩擦轮。3.根据权利要求2所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述摩擦轮阵列包括多组摩擦轮，每组摩擦轮包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮能够夹持一根所述穿刺针；所述摩擦轮驱动机构能够对任意一组摩擦轮中的所述第一摩擦轮和/或所述第二摩擦轮进行驱动使其转动，从而实现选择性拔针或插针；或者，所述摩擦轮阵列包括多组摩擦轮，每组摩擦轮包括一个第三摩擦轮，第三摩擦轮能够通过单侧挤压的方式夹持一根所述穿刺针；所述摩擦轮驱动机构能够对任意一组摩擦轮中的第三摩擦轮进行驱动使其转动，从而实现选择性拔针或插针。4.根据权利要求3所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述阵列摩擦式机构还包括第一支撑座、第二支撑座、第一轮轴和第二轮轴；所述第一支撑座和所述第二支撑座固定连接于所述引导模板，所述第一轮轴由所述第一支撑座所支撑，所述第二轮轴由所述第二支撑座所支撑；所述第一轮轴上延其轴向间隔套设有多个所述第一摩擦轮，以及，所述第二轮轴上延其轴向间隔套设有多个所述第二摩擦轮。5.根据权利要求2所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述驱动选择机构包括多组传动离合组件，多组所述传动离合组件配合作用以实现选择性地传动连接，以及，所述传动离合组件为齿轮拨叉传动组件、插销传动组件或者摩擦盘离合器组件的一种或组合；或者，所述摩擦轮驱动机构包括多组独立动力源，所述多组独立动力源能够对所述摩擦轮阵列中不同的摩擦轮进行独立驱动。6.根据权利要求5所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述驱动选择机构还包括多个第一取向轴，每个所述第一取向轴位于一排摩擦轮的一侧，所述传动离合组件包括多组第一传动离合组件，每组所述第一传动离合组件连接于对应的所述第一取向轴，所述
第一传动离合组件用于在相应排的多组摩擦轮中指定待驱动的一对摩擦轮所在列数；所述驱动选择机构还包括第二取向轴，所述第二取向轴位于多排摩擦轮的同一侧，所述传动离合组件还包括第二传动离合组件，所述第二传动离合组件连接于所述第二取向轴，所述第二传动离合组件用于在多排摩擦轮中指定待驱动的一对摩擦轮所在的排数。7.根据权利要求6所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述旋转动力轴能够选择性地与其中一个所述第一取向轴传动连接，以实现对指定的一对摩擦轮的驱动；或者，所述旋转动力轴能够与全部的所述第一取向轴传动连接，以实现对指定的一对摩擦轮的驱动。8.根据权利要求7所述的多通道摩擦式控针装置，其特征在于，所述第一传动离合组件和所述第二传动离合组件均为齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，林春生，习程梅，
申请(专利权)人：湖州大士医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：