【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶囊制备，尤其涉及一种放射性胶囊的自动化制备系统。
技术介绍
1、放射性碘化钠诊断胶囊是目前诊断甲状腺亢进疾病的放射性药品，因其使用简单，对病患服用药物时的放射性污染小，成为诊断甲状腺亢进疾病的优选药物。
2、目前用于制备放射性碘化钠诊断胶囊的装置为半自动化设备，仅能对已填充粉末的胶囊进行放射性药液自动滴加，而无法进行胶囊囊体分离以及合囊等操作。而胶囊囊体的分离及合囊等操作因放射性热室中机械手操作的限制而无法操作，因此生产数量较多的放射性碘化钠诊断胶囊需操作人员手动进行操作，致使放射性碘化钠诊断胶囊的制备总体时间过长，同时导致操作人员手部辐射剂量较高。基于此，提供一种放射性胶囊的自动化制备系统，以缩短放射性胶囊的制备时长，同时避免放射性元素对操作人员造成伤害成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种放射性胶囊的自动化制备系统，用以解决现有技术中放射性胶囊制备时长较长，同时导致操作人员手部辐射剂量较高的缺陷。
2、本专利技术提供一种放射性胶囊的自动化制备系统，包括： 旋转装置，包括物料盘和多个推杆，所述物料盘环形设有多个物料孔，每个所述物料孔对应设有一个所述推杆，每个所述推杆的一端设有容置孔，所述推杆伸缩时，可使所述容置孔与所述物料孔对齐或错开；下料装置，用于将空胶囊壳输送至所述容置孔和所述物料孔内；分离装置，设置于所述物料盘的下方，所述分离装置用于将所述空胶囊壳分离，以使胶囊体容置于所述物料孔内，胶囊帽容置于所述容置孔内；填
3、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述下料装置包括：第一支架；第一漏斗，设于所述第一支架，所述第一漏斗用于对所述空胶囊壳进行下料；驱动机构，设置于所述第一支架，所述驱动机构用于将所述胶囊体的部分推动至所述容置孔内；压料机构，用于将所述空胶囊壳压入所述容置孔和所述物料孔内。
4、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述驱动机构包括：第一驱动件，设于所述第一支架，所述第一驱动件可伸缩；导向块，与所述第一驱动件连接，所述导向块用于对所述空胶囊壳起导向作用，以在所述第一驱动件的推动下，能够使所述胶囊体的部分垂直落入所述容置孔内。
5、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述分离装置包括：第二驱动件，设置于所述物料盘的下方；第一吸盘，与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第一吸盘向靠近所述胶囊体的方向运动，以与所述胶囊体吸合；所述第二驱动件还用于在所述第一吸盘与所述胶囊体吸合后带动所述第一吸盘向远离所述胶囊帽的方向运动，以使所述胶囊体与所述胶囊帽分离。
6、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，还包括剔除装置，所述剔除装置用于剔除未分离的空胶囊壳，所述剔除装置包括：多个光电传感器，设置于所述物料盘的上方，多个所述光电传感器分别用于检测胶囊帽和胶囊体；顶出机构，设置于所述物料盘的下方，所述顶出机构用于将未分离的空胶囊壳顶出；吸管，设置于所述物料盘的上方，所述吸管用于与所述顶出机构协同作用，以将未分离的空胶囊壳顶出所述容置孔。
7、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述填充装置包括：第二支架；第二漏斗，设于所述第二支架，所述第二漏斗内设有胶囊粉末；第一电机，设于所述第二漏斗的上方；螺杆，与所述第一电机连接，所述螺杆的一端贯穿所述第二漏斗并能够延伸至所述胶囊体内，所述第一电机用于带动所述螺杆转动，以将所述胶囊粉末漏出至所述胶囊体内。
8、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述药液滴加装置包括：药液瓶，容置有所述放射性药液；注射针，与所述药液瓶连接，所述注射针用于将所述放射性药液注入至填充有胶囊粉末的胶囊体内。
9、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述合囊装置包括：盖板，设于所述推杆，所述盖板能够移动至所述容置孔的上方；第三驱动件，设置于所述物料盘的下方；第一顶针，与所述第三驱动件连接，在所述第三驱动件的带动下，所述第一顶针能够伸入所述物料孔内，推动胶囊体与胶囊帽套合。
10、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，还包括检测装置，所述检测装置包括：滑动机构；第二电机，与所述滑动机构连接，所述滑动机构可带动所述第二电机沿横向和纵向移动；第二吸盘，与所述第二电机连接，所述第二吸盘用于吸取套合后的胶囊；检测机构，用于对所述胶囊的外观质量进行检测。
11、根据本专利技术提供的一种放射性胶囊的自动化制备系统，所述检测机构包括：视觉相机，用于对所述胶囊的外观进行拍摄；光源，设于所述滑动机构，所述光源用于为所述视觉相机提供光照；背景板，与所述视觉相机相对设置。
12、本专利技术提供的放射性胶囊的自动化制备系统，通过设置旋转装置、下料装置、分离装置、填充装置、药液滴加装置和合囊装置，实现了空胶囊壳的自动输送、分离、胶囊体填充胶囊粉末、滴加放射性药液以及自动合囊，实现了放射性胶囊的全自动化制备，生产效率高、反射性胶囊合格率高，同时，降低了操作人员在生产过程中所受到的辐射。
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1.一种放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述下料装置包括：
3.根据权利要求2所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述分离装置包括：
5.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置用于剔除未分离的空胶囊壳，所述剔除装置包括：
6.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述填充装置包括：
7.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述药液滴加装置包括：
8.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述合囊装置包括：
9.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括：
10.根据权利要求9所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述检测机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述下料装置包括：
3.根据权利要求2所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，所述分离装置包括：
5.根据权利要求1所述的放射性胶囊的自动化制备系统，其特征在于，还包括剔除装置，所述剔除装置用于剔除未分离的空胶囊壳，所述剔除装置包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，毛宝丰，付博，马红利，郭宏利，孙寿涛，孙锐锋，魏守峰，郗健伟，周光伟，穆晗，巍凯，刘中瑞，
申请(专利权)人：原子高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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