【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自充电机器人，尤其是涉及一种平移机构及平移系统。
技术介绍
1、在自充电机器人中，为了便于自充电机器人的充电头能够自动与待充电车辆匹配，而其中充电头与自充电机器人的平台连接，通常是通过平台的移动带动充电头移动。
2、cn 101426401 b公开了一种抽屉导轨，它具有一个能够固定在家具体上的支承轨和一个能够与抽屉相连的滑轨，其中支承轨能绕着一个水平轴可摆动地固定在家具体上，并且离轴一定距离地支撑在一个高度调节装置上或者与高度调节装置相连，借助该高度调节装置，支承轨和由此整个导轨可以至少倾斜到一个朝家具体正面的方向下倾的倾斜位置中，以及，设置在抽屉的左侧和右侧的各支承轨在其高度可调节的区域中通过一个板条或横梁相互耦接，或者用于使支承轨倾斜的调节驱动装置或调节机构通过杆或者横梁相互耦接。抽屉继而可以通过抽屉导轨的倾斜自动地被开启或被关闭。
3、然而，上述方案对于自充电机器人的平台移动并不能便于平移自充电机器人的平台，且对于自充电机器人的使用场景并不适用，类似于停车场。因此，如何便于自充电机器人的平台平移，提高自充电机器人的平台的适用性是目前亟需解决的问题之一。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种平移机构及平移系统，能够便于自充电机器人的平台平移，提高了自充电机器人的平台的适用性。
2、根据本申请第一方面实施例的一种平移机构，用于自充电机器人，所述平移机构包括第一转动件和第一同步带，所述第
3、根据本申请实施例的平移机构，至少具有如下有益效果：设置平移机构的第一转动件和第一同步带，通过第一转动件带动第一同步带移动，且第一同步带用于和自充电机器人的平台连接，实现了自充电机器人平台沿第二方向平移，便于自充电机器人的平台平移，降低了出现自充电机器人由于距离不够从而无法充电的概率，提高了自充电机器人的平台的适用性，增加了自充电机器人的自由度。
4、在一些实施例中，所述第一转动件具有沿第一方向相对设置的第一表面和第二表面，所以外周面在第一方向上的一端绕射于所述第一表面的边缘，另一端绕射于所述第二外周面的边缘，所述第一表面和所述第二表面均为圆形。
5、在一些实施例中，所述第一转动件包括固定部，所述固定部设置于所述外周面上，所述第一同步带沿第一转动方向绕射于所述外周面且与所述固定部固定连接；
6、其中，所述外周面沿第一方向以所述第一转动方向转动时，所述第一同步带的另一端沿靠近所述第一转动件的方向移动；所述外周面沿第一方向以第二转动方向转动时，所述第一同步带的另一端沿远离所述第一转动件的方向移动；所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
7、在一些实施例中，所述平移机构还包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体沿所述第二方向活动连接，所述第一箱体和所述第二箱体共同限定出容纳腔，所述第一转动件和所述第一同步带设置于所述容纳腔。
8、在一些实施例中，所述平移机构还包括第二同步带和第二转动件，所述第二转动件分别设置于所述容纳腔在所述第二方向上的两端和第三方向上的两端，所述第二转动件绕第一方向的旋转方向依次绕射于每个所述第二转动件，所述第二同步带与所述第二箱体固定连接，每个所述第二转动件的转动方向相同，所述第二转动件以第一转动方向转动时，所述第二箱体沿远离所述第一箱体的方向移动；所述第二转动件以第二转动方向转动时，所述第二箱体沿靠近所述第一箱体的方向移动；
9、其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
10、在一些实施例中，所述第一转动件的转动方向和所述第二转动件的转动方向相同，所述第一同步带的移动速度和所述第二同步带的移动速度相同。
11、在一些实施例中，所述平移机构还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设置，所述滑轨与所述第一同步带沿第三方向相对设置。
12、根据本申请第二方面实施例的一种平移系统，用于自充电机器人，所述平移系统包括上述任一实施例所述的平移机构和平台，所述平移机构还包括第一箱体、第二箱体及滑轨；所述平台与所述第一同步带固定连接，且活动设置于所述滑轨。
13、在一些实施例中，所述滑轨在第三方向上的两个端面均设有沿所述第二方向延伸的凹槽，所述平台设有沿所述第三方向相对设置的至少两个传动轮，至少两个所述传动轮分别设置于两个所述凹槽，且能够沿所述第二方向滑动。
14、在一些实施例中，所述平移机构包括两组传动副，所述传动副包括第一转动件和第一同步带，两组所述传动副沿第二方向相对设置，两组所述传动副的所述第一转动件的转动方向相反。
15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种平移机构，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移机构包括：
2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第一转动件具有沿第一方向相对设置的第一表面和第二表面，所述外周面在第一方向上的一端绕射于所述第一表面的边缘，另一端绕射于所述第二表面的边缘，所述第一表面和所述第二表面均为圆形。
3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述第一转动件包括固定部，所述固定部设置于所述外周面上，所述第一同步带沿第一转动方向绕射于所述外周面且与所述固定部固定连接；
4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体沿所述第二方向活动连接，所述第一箱体和所述第二箱体共同限定出容纳腔，所述第一转动件和所述第一同步带设置于所述容纳腔。
5.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括第二同步带和第二转动件，所述第二转动件分别设置于所述容纳腔在所述第二方向上的两端和第三方向上的两端，所述第二转动件绕第一方向的旋转方向依次绕射于每个所述第二转动件，所述第二同步带与所述第二箱
6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述第一转动件的转动方向和所述第二转动件的转动方向相同，所述第一同步带的移动速度和所述第二同步带的移动速度相同。
7.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设置，所述滑轨与所述第一同步带沿第三方向相对设置。
8.一种平移系统，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移系统包括：
9.根据权利要求8所述的平移系统，其特征在于，所述滑轨在第三方向上的两个端面均设有沿所述第二方向延伸的凹槽，所述平台设有沿所述第三方向相对设置的至少两个传动轮，至少两个所述传动轮分别设置于两个所述凹槽，且能够沿所述第二方向滑动。
10.根据权利要求8所述的平移系统，其特征在于，所述平移机构包括两组传动副，所述传动副包括第一转动件和第一同步带，两组所述传动副沿第二方向相对设置，两组所述传动副的所述第一转动件的转动方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种平移机构，用于自充电机器人，其特征在于，所述平移机构包括：
2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第一转动件具有沿第一方向相对设置的第一表面和第二表面，所述外周面在第一方向上的一端绕射于所述第一表面的边缘，另一端绕射于所述第二表面的边缘，所述第一表面和所述第二表面均为圆形。
3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述第一转动件包括固定部，所述固定部设置于所述外周面上，所述第一同步带沿第一转动方向绕射于所述外周面且与所述固定部固定连接；
4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体沿所述第二方向活动连接，所述第一箱体和所述第二箱体共同限定出容纳腔，所述第一转动件和所述第一同步带设置于所述容纳腔。
5.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述平移机构还包括第二同步带和第二转动件，所述第二转动件分别设置于所述容纳腔在所述第二方向上的两端和第三方向上的两端，所述第二转动件绕第一方向的旋转方向依次绕射于每个所述第二转动件，所述第二同步带与所述第二箱体固定连接，每个所述第二转动件的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕豪，王宇轩，
申请(专利权)人：东莞市奕东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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