【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自充电机器人，尤其是涉及一种制动机构及动力装置。
技术介绍
1、自充电机器人，需要通过动力装置来控制自充电机器人的移动，其中移动包括运动以及制动。
2、cn 114188170 a公开了一种本专利技术公开了一种刹车组件、电动工具开关及电动工具，该刹车组件部分设置在电动工具开关内，用于短接电动工具开关中连接马达的d端子和主回路端子，其包括：推杆、刹车片和刹车弹簧，刹车片安装在推杆上，刹车弹簧设置在刹车片与推杆之间，其中，刹车片包括短接部，刹车片具有初始状态和刹车状态，刹车片处于初始状态时，短接部向靠近d端子的一侧倾斜设置；刹车片处于刹车状态时，短接部与推杆平行设置，且短接部分别与d端子和主回路端子抵接。上述的刹车组件能够提高电动工具开关的刹车寿命，延长电动工具的使用寿命。然而，上述方式的构件较多，控制制动不方便，因此，如何能够便于控制自充电机器人的移动，提高自充电机器人工作时的稳定性是目前亟需解决的问题之一。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种制动机构及动力装置，能够便于控制自充电机器人的移动，提高自充电机器人工作时的稳定性。
2、根据本申请第一方面实施例的一种制动机构，所述制动机构包括主体和驱动部。所述主体具有相互连接的第一接触部和第二接触部，所述第二接触部用于与外界接触进行制动；所述驱动部与所述第一接触部活动连接；其中，所述主体具有初始状态和制动状态，在所述初始状态，所述驱动部与所述第一接触部分
3、根据本申请实施例的制动机构，至少具有如下有益效果：制动机构包括主体和驱动部，主体也包括用于受驱动部驱动的第一接触部和用于制动的第二接触部。当不需要制动时，第一接触部和驱动部分离，第二接触部与外界不接触，制动机构不工作；当需要制动时，通过驱动部与第一接触部接触，使得驱动部通过第一接触部带动第二接触部沿第一方向移动，第二接触部与外界(也即运动的界面)接触，从而实现制动，便于控制自充电机器人的移动与制动，同时在自充电机器人工作时，制动机构工作使得第二接触部与外界接触，降低了自充电机器人移动从而影响充电的风险，提高了自充电机器人工作时的稳定性。
4、在一些实施例中，所述驱动部具有第一驱动面，所述第一接触部具有用于与所述第一驱动面接触的第一接触面，所述第二接触部具有用于与外界接触的第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面沿所述第一方向相对设置，所述驱动部沿第二方向活动连接于所述第一接触部，在所述制动状态，所述第一驱动面和所述第一接触面至少部分贴合，所述第二接触面与所述外界接触，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
5、在一些实施例中，在所述初始状态，在所述第二方向且逐渐远离所述第一驱动面的方向上，所述第一接触面与所述第二接触面之间的距离逐渐增大。
6、在一些实施例中，所述第一驱动面与所述第一接触面对应匹配。
7、在一些实施例中，所述制动机构还包括沿所述第一方向设置的弹性件，所述弹性件的一端固定设置，另一端与所述主体连接，在所述初始状态，所述弹性件支撑所述主体，以使所述第二接触部与外界在所述第一方向上存在间隙；在所述制动状态，所述弹性件被压缩，以使所述第二接触部与外界接触。
8、在一些实施例中，所述主体设有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯穿所述第一接触部和所述第二接触部，所述弹性件设置于所述凹槽。
9、在一些实施例中，所述制动机构还包括固定件，所述固定件设置于所述凹槽靠近所述第二接触部的一端，所述弹性件的一端与所述固定件连接。
10、在一些实施例中，所述制动机构还包括连接件，所述连接件设置于所述凹槽靠近所述第一接触部的一端，且所述连接件设置于所述第一接触面，所述弹性件远离所述第二接触部的一端与所述连接件连接。
11、根据本申请第二方面实施例的一种动力装置，用于自充电机器人，包括移动机构和上述任一实施例所述的制动机构。移动机构用于带动所述自充电机器人移动；制动机构用于所述移动机构的制动。
12、在一些实施例中，所述移动机构包括移动件和连接杆，所述制动机构包括弹性件、连接件和固定件，所述主体设有凹槽，所述弹性件设置于所述凹槽，且两端分别连接于所述连接件和所述固定件，在第一方向上，所述移动件与所述连接杆的一端连接，所述连接杆依次穿设于所述连接件、弹性件和固定件，所述连接杆的另一端固定设置。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种制动机构，其特征在于，所述制动机构包括：
2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述驱动部具有第一驱动面，所述第一接触部具有用于与所述第一驱动面接触的第一接触面，所述第二接触部具有用于与外界接触的第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面沿所述第一方向相对设置，所述驱动部沿第二方向活动连接于所述第一接触部，在所述制动状态，所述第一驱动面和所述第一接触面至少部分贴合，所述第二接触面与所述外界接触，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，在所述初始状态，在所述第二方向且逐渐远离所述第一驱动面的方向上，所述第一接触面与所述第二接触面之间的距离逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述第一驱动面与所述第一接触面对应匹配。
5.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括沿所述第一方向设置的弹性件，所述弹性件的一端固定设置，另一端与所述主体连接，在所述初始状态，所述弹性件支撑所述主体，以使所述第二接触部与外界在所述第一方向上存在间隙；在所述制动状
6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，所述主体设有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯穿所述第一接触部和所述第二接触部，所述弹性件设置于所述凹槽。
7.根据权利要求6所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括固定件，所述固定件设置于所述凹槽靠近所述第二接触部的一端，所述弹性件的一端与所述固定件连接。
8.根据权利要求6所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括连接件，所述连接件设置于所述凹槽靠近所述第一接触部的一端，且所述连接件设置于所述第一接触面，所述弹性件远离所述第二接触部的一端与所述连接件连接。
9.动力装置，用于自充电机器人，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述移动机构包括移动件和连接杆，所述制动机构包括弹性件、连接件和固定件，所述主体设有凹槽，所述弹性件设置于所述凹槽，且两端分别连接于所述连接件和所述固定件，在第一方向上，所述移动件与所述连接杆的一端连接，所述连接杆依次穿设于所述连接件、弹性件和固定件，所述连接杆的另一端固定设置。
...【技术特征摘要】
1.一种制动机构，其特征在于，所述制动机构包括：
2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述驱动部具有第一驱动面，所述第一接触部具有用于与所述第一驱动面接触的第一接触面，所述第二接触部具有用于与外界接触的第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面沿所述第一方向相对设置，所述驱动部沿第二方向活动连接于所述第一接触部，在所述制动状态，所述第一驱动面和所述第一接触面至少部分贴合，所述第二接触面与所述外界接触，其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，在所述初始状态，在所述第二方向且逐渐远离所述第一驱动面的方向上，所述第一接触面与所述第二接触面之间的距离逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述第一驱动面与所述第一接触面对应匹配。
5.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括沿所述第一方向设置的弹性件，所述弹性件的一端固定设置，另一端与所述主体连接，在所述初始状态，所述弹性件支撑所述主体，以使所述第二接触部与外界在所述第一方向上存在间隙；在所述制动状态，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕豪，王宇轩，
申请(专利权)人：东莞市奕东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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