一种自充电机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自充电机器人，自充电机器人包括移动装置

【技术实现步骤摘要】
一种自充电机器人


[0001]本专利技术涉及自充电机器人的
，特别是涉及一种自充电机器人
。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的不断普及，电动汽车的充电问题已经成为电动汽车发展过程中日趋待解决的问题了
。
目前的电动汽车的充电桩都是放置在特定的区域，例如停车场或者充电站等地方，充电桩固定地上或者是墙上，通过充电线将充电枪拉到电动汽车的充电口附近，将充电枪插入到电动汽车的充电口内，实现的对充电汽车的充电
。
相关技术中，由于充电桩是固定在墙壁或者是地面上的，对不同位置的电动汽车进行充电时，是用户通过人工的方式拿着充电头走到车辆的附近，将充电头插入到车辆内，从而实现对车辆进行充电
。
即相关技术中的充电过程都是通过人工的方式进行，极其不便
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自充电机器人，用于解决了现有技术中存在的至少一个技术问题
。
[0004]本专利技术的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术的实施例提供了一种自充电机器人，所述自充电机器人包括：
[0006]移动装置，用于可移动地设置于停车场内；
[0007]转动装置，与移动装置连接，可以相对所述移动装置转动；
[0008]机械臂，一端设置在所述移动装置或所述转动装置上，且可沿所述移动装置移动以及随所述部件转动，所述机械臂可自移动和自转动；
[0009]充电机构，设置在所述机械臂的另一端上，且随所述机械臂的自移动和自转动而移动和转动，用于输出充电电流；
[0010]控制器，电连接所述移动装置
、
所述转动装置
、
所述机械臂和所述充电机构，用于控制所述移动装置
、
所述转动装置和所述机械臂动作，以带动充电机构插入位于指定范围内的车辆的充电口内；
[0011]识别装置，与所述控制器电连接，用于在识别到车辆进入所述指定范围内且识别到所述充电口的情况下，生成反馈信号发送至控制器
。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述机械臂包括：
[0013]多个转向节，位于起点处的所述转向节所述移动装置或所述转动装置，所述转向节沿第一方向具有相对设置的第一表面和第二表面，以及贯穿所述第一表面和所述第二表面的容纳腔，所述第一表面设有转动部，所述第二表面设有用于容纳所述转动部的第一凹槽；
[0014]其中，多个所述转向节沿所述第一方向设置，多个所述转向节的所述容纳腔共同限定出用于供部分充电机构设置的容纳空间，一所述转向节的所述转动部设置于相邻的另一所述转向节的所述第一凹槽，相邻的两个所述转向节能够沿相互配合的所述转动部和所
述第一凹槽的轴向转动设定角度，直至一个所述转向节的所述第一表面与相邻的所述转向节的所述第二表面抵接；和
/
或，直至一个所述转向节的所述转动部的表面与相邻的所述转向节的所述第一凹槽的壁面抵接
。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述移动装置包括：
[0016]第一平台，所述第一平台与所述机械臂的一端连接；
[0017]第二平台，与所述第二平台相交的方向为第一方向，与所述第二平台水平的方向为第二方向，所述第二平台与所述第一平台沿所述第一方向活动连接，所述第二平台具有供所述机械臂通过的空间；
[0018]平移机构，包括导轨，所述第二平台沿所述第二方向活动设置于所述导轨上；
[0019]升降机构，升降机构连接所述第一平台和所述第二平台，且能带动所述第一平台沿所述第一方向相对于所述第二平台移动
。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述升降机构包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括驱动杆及驱动件，所述驱动件与所述第一平台固定连接，所述驱动杆沿所述第一方向延伸，所述驱动杆一端固定连接所述第二平台，所述驱动件活动套接于所述驱动杆上，所述驱动件在所述驱动杆上作升降运动
。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述平移机构包括：
[0022]第一转动件，所述第一转动件具有能够绕第五方向的轴线转动的外周面；
[0023]第一同步带，所述第一同步带沿第四方向设置，所述第一同步带的一端与所述第一转动件的外周面固定连接，所述第一同步带的另一端能够随所述第一转动件的转动，沿靠近或远离所述第一转动件的方向移动；
[0024]其中，所述第五方向和所述第四方向垂直
。
[0025]在本申请的一些实施例中，所述平移机构还包括：
[0026]第一箱体
、
第二箱体以及滑轨，所述第一箱体和所述第二箱体相连接，且所述第一箱体和所述第二箱体相互连通，所述第二平台与所述第一同步带固定连接，且活动设置于所述滑轨上
。
[0027]在本申请的一些实施例中，所述转动装置包括：
[0028]支撑架，所述支撑架位于所述第一箱体和
/
或所述第二箱体上，具有连通孔；
[0029]第一转向件，可转动地设置在所述支撑架上，且位于所述支撑架的上方；
[0030]第二转向件，位于所述支撑架的下方，所述第一转向件和所述第二转向件，所述第二转向件用于连接所述充电设备；
[0031]连接支件，穿过所述连通孔，且分别连接所述第一转向件和第二转向件，以使所述第一转向件和第二转向件同步转动
。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述移动装置包括：
[0033]轨道；
[0034]多个滚轮，各所述滚轮配置在所述轨道上，各所述滚轮可在所述轨道上滚动；
[0035]支撑部件，所述支撑架设置在所述支撑部件上，各所述滚轮可转动地设置在所述支撑部件上，所述支撑部件用于供自充电机器人的充电设备安装；以及
[0036]第二驱动部件，设置于所述支撑部件上，且与至少一个所述滚轮连接，用于驱动至少一个所述滚轮转动，以带动所述支撑部件及支撑部件上的所述支撑架随所述轨道移动
。
[0037]在本申请的一些实施例中，所述移动装置还包括：
[0038]制动部件，具有相互连接的第一接触部和第二接触部，所述第二接触部用于与外界接触进行制动；
[0039]驱动部，与所述第一接触部活动连接；
[0040]其中，所述制动部件具有初始状态和制动状态，在所述初始状态，所述驱动部与所述第一接触部分离，所述第二接触部与外界在第一方向上存在间隙；在所述制动状态，所述驱动部与所述第一接触部接触，且驱动所述制动部件沿所述第一方向移动，使得所述第二接触部与外界接触
。
[0041]在本申请的一些实施例中，所述充电机构包括相互连接的充电头和充电线圈，所述充电线圈容纳于所述容纳空间内，所述充电头设在位于终点处的所述转向节上，所述充电头用于输出电流
。
[0042]相比于现有技术，本专利技术的实施例的有益效果在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自充电机器人，其特征在于，所述自充电机器人包括：移动装置，用于可移动地设置于停车场内；转动装置，与移动装置连接，可以相对所述移动装置转动；机械臂，一端设置在所述移动装置或所述转动装置上，且可沿所述移动装置移动以及随所述部件转动，所述机械臂可自移动和自转动；充电机构，设置在所述机械臂的另一端上，且随所述机械臂的自移动和自转动而移动和转动，用于输出充电电流；控制器，电连接所述移动装置
、
所述转动装置
、
所述机械臂和所述充电机构，用于控制所述移动装置
、
所述转动装置和所述机械臂动作，以带动充电机构插入位于指定范围内的车辆的充电口内；识别装置，与所述控制器电连接，用于在识别到车辆进入所述指定范围内且识别到所述充电口的情况下，生成反馈信号发送至控制器
。2.
根据权利要求1所述的自充电机器人，其特征在于，所述机械臂包括：多个转向节，位于起点处的所述转向节所述移动装置或所述转动装置，所述转向节沿第一方向具有相对设置的第一表面和第二表面，以及贯穿所述第一表面和所述第二表面的容纳腔，所述第一表面设有转动部，所述第二表面设有用于容纳所述转动部的第一凹槽；其中，多个所述转向节沿所述第一方向设置，多个所述转向节的所述容纳腔共同限定出用于供部分充电机构设置的容纳空间，一所述转向节的所述转动部设置于相邻的另一所述转向节的所述第一凹槽，相邻的两个所述转向节能够沿相互配合的所述转动部和所述第一凹槽的轴向转动设定角度，直至一个所述转向节的所述第一表面与相邻的所述转向节的所述第二表面抵接；和
/
或，直至一个所述转向节的所述转动部的表面与相邻的所述转向节的所述第一凹槽的壁面抵接
。3.
根据权利要求1所述的自充电机器人，其特征在于，所述移动装置包括：第一平台，所述第一平台与所述机械臂的一端连接；第二平台，与所述第二平台相交的方向为第三方向，与所述第二平台水平的方向为第四方向，所述第二平台与所述第一平台沿所述第三方向活动连接，所述第二平台具有供所述机械臂通过的空间；平移机构，包括导轨，所述第二平台沿所述第四方向活动设置于所述导轨上；升降机构，升降机构连接所述第一平台和所述第二平台，且能带动所述第一平台沿所述第三方向相对于所述第二平台移动
。4.
根据权利要求3所述的自充电机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括驱动杆及驱动件，所述驱动件与所述第一平台固定连接，所述驱动杆沿所述第一方向延伸，所述驱动杆一端固定连接所述第二平台，所述驱动件活动套接于所述驱动杆上，所述驱动件在所述驱动杆上作升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奕豪，王宇轩，
申请(专利权)人：东莞市奕东机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：