用于实施充电过程的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的方法，其中，车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，驾驶员被要求将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的情况，使车辆(10)从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且自动被置于充电位姿中。于充电位姿中。于充电位姿中。

【技术实现步骤摘要】
用于实施充电过程的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于为车辆实施充电过程的方法和一种用于为车辆实施充电过程的系统。

技术介绍

[0002]为了给车辆的动力电池充电而需要的是，将车辆以足够小的距离布置在充电站处，以便将动力电池与充电站连接。
[0003]文献CN 212827962 U描述了用于给电动车充电的控制装置。
[0004]由文献CN 102508489 A已知一种车辆引导系统。
[0005]在文献KR 102120255 B1中描述了一种用于自动寻找最佳的无线充电位置的方法。

技术实现思路

[0006]在该背景下，本专利技术的目的是，在实施充电过程时支持车辆的驾驶员。
[0007]该目的通过具有独立权利要求的特征的方法和系统来实现。该方法和系统的实施方式由从属权利要求和说明书中得出。
[0008]根据本专利技术的方法设置用于在充电场中为作为电动车能量存储器的动力电池实施充电过程、例如至少半自动或自动的充电过程。在此，车辆具有至少一个充电接口，其通常可以从外部接近。充电场具有至少一个充电站、例如所谓的充电桩。在此规定，车辆通常在其之前朝充电场行驶或已驶入后，在充电场的布置有至少一个充电站的场地上，位于或被置于当前的空间实际位姿中。从这开始，实际位姿通常由至少一个传感器检测，并且检查车辆当前所在的空间实际位姿是否满足至少一个充电站的至少一个充电接口的空间可接近性要求。如果该实际位姿不满足空间可接近性要求，那么要求驾驶员将车辆置于至少一个空间理论位姿中的为此向驾驶员建议的空间理论位姿中。在此，在设计方案中可能的是，针对所选的充电站向驾驶员建议仅一个理论位姿或多个理论位姿。替代地，如果当前的实际位姿满足空间可接近性要求，那么使车辆从当前的空间实际位姿出发自动运动到充电场的至少一个充电站中的所选的充电站并且自动被置于分配给所选的充电站的充电位姿中。
[0009]一旦车辆自动被置于或已被置于充电位姿中，那么将车辆的至少一个充电接口与所选的充电站的至少一个充电接口自动或手动连接，并且实施充电过程，其中，电能从充电站传输到车辆或其动力电池，其中，该动力电池被充电。
[0010]在该方法中，在设计方案中可能的是，针对所选的充电站，向驾驶员建议仅一个理论位姿或多个理论位姿。如果车辆的当前的和/或相应的实际位姿满足空间可接近性要求，那么车辆由至少一个计算单元进行机器控制，例如机器调控，朝充电位姿自动运动，并且自动布置、即定位在该充电位姿中，并且在该充电位姿中取向或定向。在此可能的是，车辆由自身的计算单元和充电场的至少一个计算单元、例如至少一个充电站的至少一个计算单元进行机器控制，其中可能的是，为了车辆的自动运动，两个所提到的计算单元通过通信系统
相互交换具有控制命令的信号。在此可能的是，由充电场的至少一个计算单元至少部分或完全自动远程控制车辆。替代地或补充地，车辆由其计算单元至少部分或完全自动被控制并且在此至少部分自动或自主、例如半自动或半自主、或完全自动或自主运动。
[0011]如果车辆的空间实际位姿不满足设置的空间可接近性要求，并且车辆基于通过驾驶员的要求可被置于至少一个所建议的理论位姿中，那么车辆由驾驶员以驾驶员控制的方式、通常受控地、例如远程控制地从当前的空间实际位姿出发运动和/或行驶到新的被更新的空间实际位姿中。一旦车辆被置于相应产生的被更新的空间实际位姿中，那么检查该产生的或新的被更新的空间实际位姿是否对应于至少一个建议的理论位姿，或是否满足空间可接近性要求。为了改变实际位姿，车辆和/或其运动由驾驶员控制。同时，在可能的设计方案中可想到的是，一旦分别到达的当前的实际位姿满足为此设置的可接近性要求，那么通知驾驶员。
[0012]在该方法的设计方案中规定，所设置的位姿中的相应一个相应包括空间位置或空间地点，并且相应包括空间定向或取向，和/或与之相关。在此，相应的空间实际位姿作为车辆位姿一方面与作为充电场的场地上的车辆的位置或地点的空间实际位置相关，并且另一方面与当前的空间实际取向或空间实际定向相关，并且因此与充电场内的车辆的由至少一个传感器检测到的位姿的相应的取向或定向相关。替代地或补充地，根据情况需要的至少一个空间理论位姿作为车辆位姿一方面与至少一个空间理论位置、即充电场的场地上的车辆的至少一个相应的地点相关，并且另一方面与至少一个空间理论取向或至少一个空间理论定向相关，并且因此与充电场内的车辆应该占据的位姿的相应的取向或定向相关，其中，向驾驶员提出和/或预定至少一个理论位姿。车辆的相应的取向或定向、即实际取向或理论取向通常根据车辆的前进方向运行和/或定义。
[0013]充电位姿作为车辆位姿通常同样通过车辆的充电位置和充电取向或充电定向和进而车辆的适用于和/或设置用于实施充电过程的位姿的取向或定向来定义。在此，该充电位姿在空间上被分配给所选的充电站，通常布置在充电站旁，其中，当车辆位于充电位姿中时，车辆的至少一个充电接口和所选的充电站的至少一个充电接口最高具有彼此或相互间的为此允许的和/或设置的距离。在该方法中，当车辆从满足可接近性要求的实际位姿出发自动运动到所选的充电站时，车辆不仅运动到充电位置并且被置于其中，而且也运动到充电取向中并且被置于其中，其中，车辆例如可以自动被调度。
[0014]在该方法的设计方案中规定，车辆的相应的实际位姿是以驾驶员控制的方式和/或机器控制地由驾驶员将车辆置于其中并且当前所在的位姿。至少一个理论位姿是可以或应该由驾驶员将车辆置于其中的位姿，以便由此能够自动引入充电位姿中。如果从车辆的实际位姿到理论位姿的直接路径具有阻碍物或障碍物，那么车辆只能由驾驶员以驾驶员控制的方式置于理论位姿中和/或运动到理论位姿中，因为车辆不能自动、即不能以机器控制的方式被置于该位姿中。可能的阻碍物或可能的障碍物通常是车辆无法自动绕过的场地上的物体。至少一个障碍物可以位置固定地被置于场地上，或在场地上运动。充电位姿是指，当车辆从实际位姿出发自动或以机器控制的方式被置于该位姿中时允许实施充电过程的车辆位姿。如果驾驶员成功地将车辆置于与充电位姿相对应的实际位姿中，那么可以实施充电过程，无需以驾驶员控制的方式或自动进一步使车辆运动。如果首先要求驾驶员从相应的实际位姿出发将车辆置于至少一个理论位姿中，并且车辆在此应该可能置于所设置的
充电位姿中，从而可以实施充电过程，无需以驾驶员控制的方式或自动进一步使车辆运动，那么也会出现这种情况。如果驾驶员成功地将车辆置于一个通常可自由接近的或无障碍物的、同时对应于充电位姿的实际位姿中，那么针对该实际位姿首先同样和/或仍然检查该实际位姿是否满足可接近性要求。然而，因为实际位姿满足该可接近性要求，那么可以通知驾驶员以下情况：为了可以实施充电过程而不需要车辆的进一步的运动，无论是机器控制的还是驾驶员控制的运动。
[0015]车辆的至少一个充电接口布置在车辆的外壁上的至少一个接口位置处，例如布置在车辆的侧面或左边的和/或右边的侧壁上，布置在车辆的尾部和/或头部上。多个充电接口可以布置在车辆前侧、后侧或侧向的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在充电场中为车辆(10)实施充电过程的方法，其中，所述车辆(10)具有至少一个充电接口(12)，其中，充电场具有带有至少一个充电接口(8)的至少一个充电站(6)，其中，车辆(10)在充电场的场地(4)上位于空间实际位姿中，其中，检查空间实际位姿是否满足对至少一个充电站(6)的至少一个充电接口(8)的空间可接近性要求，其中，对于不满足可接近性要求的情况，驾驶员被要求将车辆(10)置于至少一个空间理论位姿中的一个空间理论位姿中，其中，对于满足空间可接近性要求的情况，使车辆(10)从空间实际位姿出发自动运动到至少一个充电站(6)中的所选的充电站(6)并且自动被置于充电位姿中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于车辆(10)被置于充电位姿中的情况，将车辆(10)的至少一个充电接口(12)与所选的充电站(6)的至少一个充电接口(8)连接，并且实施充电过程。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对于车辆(10)基于要求被置于至少一个理论位姿中的情况，车辆(10)由驾驶员从当前的空间实际位姿出发运动到新的被更新的空间实际位姿中，其中，对于车辆(10)的产生的被更新的空间实际位姿，检查所述被更新的空间实际位姿是否满足空间可接近性要求。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆(10)的相应的空间实际位姿与充电场的场地(4)上的车辆(10)的空间实际位置和充电场的场地(4)内的车辆(10)的当前的空间实际取向相关，和/或其中，针对车辆(10)的至少一个空间理论位姿设置充电场的场地(4)上的车辆(10)的至少一个空间理论位置和充电场的场地(4)内的车辆(10)的至少一个空间理论取向。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，车辆(10)的至少一个充电接口(12)布置在车辆(10)的外壁上的至少一个接口位置处，其中，车辆(10)的相应的空间实际位姿与车辆(10)的至少一个充电接口(12)的至少一个接口位置相关，和/或其中，车辆(10)的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：