一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统，其中多层料箱机器人包括包括本体和电池车，本体包括底座，底座形成有容置空间，电池车设置在容置空间内且与底座锁定，本体还包括下发充电任务的第一通讯模块，电池车包括接收充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座；响应于第一通讯模块下发的充电任务，电池车与底座解除锁定脱离底座后行驶至充电区充电，在需要充电的时候解除电池车与底座的锁定，体积较小的电池车在导航模块的指引下行驶至充电区完成充电，从而解决充电不便的问题。从而解决充电不便的问题。从而解决充电不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统。

技术介绍

[0002]目前随着自动化的普及，仓库也大量引进自动搬运机器人，替代人工搬运。其中，多层料箱机器人是性价比较高的立体库智能化改造方案之一，但按照目前消防发料法规的要求，在仓库区域内，不允许设置充电区。然而大多数多层料箱机器人一般的高度在3米
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5米之间，按照消防法规的要求，充电区一般设置在一楼仓库外或其他仓库外区域，机器人需要乘电梯或通过层高较矮的门方可到达，导致机器人充电不便，用户使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统来解决较高的多层料箱机器人难以乘电梯或通过较矮的门到达充电区执行充电的问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种多层料箱机器人，包括本体和电池车，所述本体包括底座，所述底座形成有容置空间，所述电池车设置在所述容置空间内且与所述底座锁定，所述本体还包括下发充电任务的第一通讯模块，所述电池车包括接收所述充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座；
[0005]响应于所述第一通讯模块下发的充电任务，所述电池车与所述底座解除锁定脱离所述底座后行驶至充电区充电。
[0006]更进一步地，所述底座包括多块固定板和连接所述多块固定板的活动板，所述多块固定板与所述活动板围成所述容置空间，在所述电池车与所述底座解锁的情况下，所述活动板相对所述固定板移动形成电池车出入口。
[0007]更进一步地，所述本体还包括置物架，所述置物架设置在所述底座上，所述置物架包括多层隔板，多层所述隔板配合形成多个收容空间。
[0008]更进一步地，所述本体还包括可在多层所述隔板之间伸缩移动的夹抱机构，所述夹抱机构设置在所述底座上，所述夹抱机构用以夹抱料箱放置在所述隔板上。
[0009]更进一步地，所述电池车上设置有充/放电接口，所述本体设置有配合所述充/放电接口的锁定接口。
[0010]更进一步地，所述充/放电接口的接触面与所述锁定接口的接触面相适配。
[0011]更进一步地，所述电池车为AGV电池车，所述电池车还包括第三通讯模块，所述第三通讯模块负责向AGV电梯发出乘梯请求和接收所述AGV电梯返回的状态信号。
[0012]本专利技术还提供一种使用上述任一项所述的多层料箱机器人的充电方法，所述充电方法包括：
[0013]通过所述第二通讯模块接收所述第一通讯模块下发的充电任务；
[0014]响应于所述充电任务，解除与所述底座的锁定并移动所述活动板打开所述电池车出入口；
[0015]在所述导航模块的指引下，通过所述移动底座行驶至充电区；
[0016]与设置在所述充电区的充电基站对接，执行对所述电池模块的充电任务。
[0017]本专利技术还提供一种多层料箱机器人的充电系统，所述充电系统包括上述任一项所述的多层料箱机器人和设置在充电区的充电基站，所述多层料箱机器人执行本专利技术提供的充电方法，以使所述电池车与所述底座解除锁定后行驶至充电基站充电。
[0018]本专利技术的有益效果是通过将较高的多层料箱机器人设置为可分离形式，在需要充电的时候解除电池车与本体的锁定，电池车在导航模块的指引下行驶至充电区完成充电，从而解决充电不便的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的多层料箱机器人的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的多层料箱机器人的模块示意图；
[0021]图3为本专利技术的充电方法的流程示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的零部件列表如下：
[0023]多层料箱机器人100；
[0024]本体10、底座11、固定板111、活动板112、置物架12、隔板121、夹抱机构13、第一通讯模块14；
[0025]电池车20、充/放电接口21、第二通讯模块22、电池模块23、导航模块24、移动底座25、第三通讯模块26。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用场景。
[0032]请参阅图1和图2，本申请提供一种多层料箱机器人1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层料箱机器人，其特征在于，包括本体(10)和电池车(20)，所述本体(10)包括底座(11)，所述底座形成有容置空间，所述电池车(20)设置在所述容置空间内且与所述底座(11)锁定，所述本体(10)还包括下发充电任务的第一通讯模块(14)，所述电池车(20)包括接收所述充电任务的第二通讯模块(22)、负责存储电能的电池模块(23)、负责导引充电路线的导航模块(24)以及负责移动的移动底座(25)；响应于所述第一通讯模块下发的充电任务，所述电池车(20)与所述底座(11)解除锁定脱离所述底座(11)后行驶至充电区充电。2.根据权利要求1所述的多层料箱机器人，其特征在于，所述底座包括多块固定板(111)和连接所述多块固定板(111)的活动板(112)，所述多块固定板(111)与所述活动板(112)围成所述容置空间，在所述电池车(20)与所述底座(11)解锁的情况下，所述活动板(112)相对所述固定板(111)移动形成电池车出入口。3.根据权利要求1所述的多层料箱机器人，其特征在于，所述本体(10)还包括置物架(12)，所述置物架(12)设置在所述底座(11)上，所述置物架(12)包括多层隔板(121)，多层所述隔板(121)配合形成多个收容空间。4.根据权利要求3所述的多层料箱机器人，其特征在于，所述本体(10)还包括可在多层所述隔板(121)之间伸缩移动的夹抱机构(13)，所述夹抱机构(13)设置在所述底座(11)上，所述夹抱机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜思元，耿兴洋，徐竹君，
申请(专利权)人：太仓市同维电子有限公司，
类型：发明
国别省市：