一种汽车自动充电设备制造技术

本申请实施例涉及智能设备技术领域，公开了一种汽车自动充电设备。该汽车自动充电设备包括固定装置和充电调整装置，固定装置包括导向部件、控制器和固定支架，导向部件和控制器连接至固定支架；充电调整装置包括滑动组件、调整组件和充电部件，滑动组件可相对于导向部件运动，调整组件的第一端连接至滑动组件，第二端连接至充电部件，调整组件包括至少两个依次连接的连接件，且相邻的两个连接件中的远离滑动组件的连接件可相对于另一个连接件的轴向旋转；充电调整装置电联接至控制器，控制器可通过滑动组件和调整组件调整充电部件的位置。本申请提供的汽车自动充电设备对充电部件的位置调整的灵活性较高，能大范围的调整充电部件的位置。部件的位置。部件的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动充电设备


[0001]本申请实施例涉及智能设备
，尤其涉及一种汽车自动充电设备。

技术介绍

[0002]目前随着插电混动汽车和纯电动汽车的保有量快速增加，针对插电混动汽车和纯电动汽车的充电设备的数量还有较大的缺口。并且随着智能设备的发展，目前市场上也出现了用于对插电混动汽车和纯电动汽车进行自动充电的设备。
[0003]在相关技术中，一般都是通过将充电插头连接至机械臂的一端，通过控制机械臂来调整充电插头的位置，以使充电插头的位置与汽车充电口的位置对位，然后控制机械臂将充电插头插入汽车充电口，实现对汽车的充电。
[0004]但是，在相关技术中，汽车自动充电设备的充电插头的位置的调整有较大的限制，不能很好的适应各种型号的汽车。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请实施例提供了一种汽车自动充电设备，具有以下优点，对充电部件的位置和角度调整的灵活性较高，能够大范围的调整充电部件的位置和角度，使充电部件能够适用于各种型号的汽车。
[0006]为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供了一种汽车自动充电设备，包括：固定装置和充电调整装置。其中，固定装置包括：导向部件、控制器和固定支架，并且导向部件和控制器固定连接至固定支架；充电调整装置包括：滑动组件、调整组件和充电部件，滑动组件可相对于导向部件运动，调整组件的第一端连接至滑动组件，调整组件的第二端连接至充电部件，调整组件包括至少两个依次连接的连接件，且相邻的两个连接件中的远离滑动组件的连接件可相对于另一个连接件的轴向旋转；充电调整装置电联接至控制器，控制器用于通过滑动组件和调整组件调整充电部件的位置。
[0008]本申请实施例提供的汽车自动充电设备，固定支架为其他结构提供安装基础，当滑动组件相对于导向部件运动时，可以带动调整组件整体运动，从而可以大幅度的调整充电部件的位置。调整组件又包括至少两个首尾依次连接的连接件，并且相邻的连接件可相对旋转，通过单独的调整每个连接件的姿态，又可以精细的调整充电部件的位置，从而使本申请实施例提供的汽车自动充电设备对充电部件的位置调整的灵活性提高，能够大范围以及精准的调整充电部件的位置，使充电部件能够与不同位置的汽车充电口对接，从而完成对汽车的充电。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，滑动组件包括第一驱动件，第一驱动件的输出端连接至调整组件的第一端，第一驱动件用于驱动调整组件绕竖直方向旋转，第一驱动件电联接至控制器，控制器还用于控制第一驱动件的运行参数。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，调整组件包括动力件，动力件的一端连接至
第一驱动件的伸出端，动力件的另一端连接至调整组件的第一端，动力件可驱动调整组件的第一端绕水平方向旋转，动力件电联接至控制器，控制器还用于控制动力件的运行参数。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，相邻的连接件之间以及调整组件的第二端和充电部件之间均设置有动力件，每个动力件均电联接至控制器，动力件可驱动每个连接件和/或充电部件绕水平方向独立旋转。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，连接件为可伸缩连接杆，可伸缩连接杆电联接至控制器，控制器还用于控制可伸缩连接杆调整长度。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，滑动组件包括滑轨、驱动装置和滑动块，调整组件的第一端连接至滑动块，驱动装置可驱动滑轨相对于导向部件运动，驱动装置还可驱动滑动块相对于滑轨运动，驱动装置电联接至控制器，控制器还用于控制驱动装置的运行参数。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨沿水平方向上下层叠且相互垂直设置，导向部件包括第一导向部件和第二导向部件，第一导向部件设置在第一滑轨的两端，第二导向部件设置在第二滑轨的两端，第一滑轨的两端滑动连接至第一导向部件，第二滑轨的两端滑动连接至第二导向部件，且滑动块设置在第一滑轨和第二滑轨沿竖直方向的相交处。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，驱动装置包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件用于驱动滑动块和第二滑轨沿第一滑轨运动，第三驱动件用于驱动滑动块和第一滑轨沿第二滑轨运动。
[0016]在本申请的一种可能的实现方式中，控制器包括通信模块，通信模块用于与汽车建立通信以确定汽车电量，控制器能根据汽车电量确定是否向汽车充电。
[0017]在本申请的一种可能的实现方式中，控制器包括通信模块，通信模块用于与汽车建立通信以获取汽车上预设的关于汽车充电口位置的指令，以确定汽车充电口的位置；充电部件上设置有摄像模块，摄像模块电联接至控制器，控制器能根据摄像模块拍摄的画面精确调整充电部件的位置。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的整体结构爆炸示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的滑动组件的连接示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的滑动组件的截面示意图A；
[0021]图4为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的可伸缩连接杆的示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的调整组件绕水平方向旋转示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的调整组件绕竖直方向旋转示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的滑动组件的截面示意图B；
[0025]图8为本申请实施例提供的汽车自动充电设备的充电部件与调整组件的连接示意图；
[0026]图9为本申请实施提供的汽车自动充电设备调整充电部件位置的流程示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
固定装置；11
‑
导向部件；111
‑
第一导向部件；112
‑
第二导向部件；12
‑
控制器；13
‑
固定支架；2
‑
充电调整装置；21
‑
滑动组件；211
‑
第一驱动件；2111
‑
齿轮结构；212
‑
滑轨；2121
‑
第一滑轨；2122
‑
第二滑轨；2123
‑
第一齿轮齿条结构；2124
‑
第二齿轮齿条结构；213
‑
驱动装置；2131
‑
第二驱动件；2132
‑
第三驱动件；214
‑
滑动块；2141
‑
上定位板；2142
‑
下定位板；2143
‑
定位柱；2144
‑
限位块；22
‑
调整组件；221
‑
调整组件的第一端；222
‑
调整组件的第二端；223
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动充电设备，其特征在于，包括：固定装置，包括导向部件、控制器和固定支架，所述导向部件和所述控制器固定连接至所述固定支架；充电调整装置，包括滑动组件、调整组件和充电部件，所述滑动组件可相对于所述导向部件运动，所述调整组件的第一端连接至所述滑动组件，第二端连接至所述充电部件，所述调整组件包括至少两个依次连接的连接件，且相邻的两个所述连接件远离所述滑动组件的所述连接件可相对于另一个所述连接件的轴向旋转；所述充电调整装置电联接至所述控制器，所述控制器用于通过所述滑动组件和所述调整组件调整所述充电部件的位置。2.根据权利要求1所述的汽车自动充电设备，其特征在于，所述滑动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接至所述调整组件的第一端，所述第一驱动件用于驱动所述调整组件绕竖直方向旋转，所述第一驱动件电联接至所述控制器，所述控制器还用于控制所述第一驱动件的运行参数。3.根据权利要求2所述的汽车自动充电设备，其特征在于，所述调整组件包括动力件，所述动力件的一端连接至所述第一驱动件的输出端，所述动力件的另一端连接至所述调整组件的第一端，所述动力件可驱动所述调整组件的第一端绕水平方向旋转，所述动力件电联接至所述控制器，所述控制器还用于控制所述动力件的运行参数。4.根据权利要求2所述的汽车自动充电设备，其特征在于，相邻的所述连接件之间以及所述调整组件的第二端和所述充电部件之间均设置有动力件，每个所述动力件均电联接至所述控制器，所述动力件可驱动每个所述连接件和/或所述充电部件绕水平方向独立旋转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的汽车自动充电设备，其特征在于，所述连接件为可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆电联接至所述控制器，所述控制器还用于控制所述可伸缩连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建昌，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：