一种充电桩辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种充电桩辅助定位装置，包括机壳，所述机壳下方开有充电仓，充电仓一侧固定连接有双头伸缩杆，双头伸缩杆活动端固定连接有横移夹板，横移夹板一端转动连接有多个橡胶轮，机壳下方固定连接有底部伸缩杆，底部伸缩杆活动端固定连接有称重台，称重台上方固定连接有支撑台，支撑台上方固定连接有扫码部件，机壳一端固定连接有图像识别装置，机壳一端固定连接有升降电机，升降电机动力输出端固定连接有丝杆，丝杆一端传动连接有剪叉架，通过两侧横移夹板同时向中间移动可将AGV车固定在充电仓中间，进行辅助定位，然后传送带组件下降后紧贴AGV车上方，转动后可将AGV车向后轻微移动到正确位置进行物理方式辅助定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩辅助定位装置


[0001]本技术涉及充电桩
，特别涉及一种充电桩辅助定位装置。

技术介绍

[0002]在智能化技术发展越来越发达的今天，各类移动式机器人广泛应用在各种居家和工业生产场合，其中移动机器人(AGV)为使用非常广泛的一类工业机器人它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具，在使用过程中，AGV需要定时充电，虽然现在的AGV机器人都具有自动巡回充电桩充电的功能，但是由于设备老化，系统误差等原因经常会发生无法对接充电的情况，因此需要辅助定位装置进行辅助对接。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN211603555U的专利，公开了自动充电桩的辅助定位装置，包括安设于充电桩承接插座上方的至少一组辅助定位组件，辅助定位组件包括第一定位件与第二定位件，且第一定位件与第二定位件关于充电桩承接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩辅助定位装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)下方开有充电仓(2)，充电仓(2)一侧固定连接有双头伸缩杆(17)，双头伸缩杆(17)活动端固定连接有横移夹板(9)，横移夹板(9)一端转动连接有多个橡胶轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种充电桩辅助定位装置，其特征在于：所述机壳(1)下方固定连接有底部伸缩杆(4)，底部伸缩杆(4)活动端固定连接有称重台(5)。3.根据权利要求2所述的一种充电桩辅助定位装置，其特征在于：所述称重台(5)上方固定连接有支撑台(6)，支撑台(6)上方固定连接有扫码部件(7)。4.根据权利要求3所述的一种充电桩辅助定位装置，其特征在于：所述机壳(1)一端固定连接有图像识别装置(8)。5.根据权利要求4所述的一种充电桩辅助定位装置，其特征在于：所述机壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈体涛，
申请(专利权)人：湖州雪亮工程有限公司，
类型：新型
国别省市：