【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动充电系统，尤其是涉及一种移动式升降平台及自充电机器人。
技术介绍
1、随着电动汽车的不断普及，电动汽车的充电问题已经成为电动汽车发展过程中日趋待解决的问题。目前的电动汽车的充电桩都是放置在特定的区域，例如停车场或者充电站等地方，充电桩固定地上或者是墙上，通过充电线将充电枪拉到电动汽车的充电口附近，将充电枪插入到电动汽车的充电口内，实现的对充电汽车的充电。
2、一般电动汽车充电口根据车型品牌不同，充电口位置也不相同；有的在电动汽车左边，有的在电动汽车右边，有的位置比较高，有的位置比较矮。因此亟须解决不同品牌、不同型号充电口位置不同而导致的充电不便的问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移动式升降平台及自充电机器人，能够便于自动充电系统的自充电机器人的位移方位，提高自充电机器人充电的灵活性。
2、第一方面，本技术的实施例提供了一种移动式升降平台，用于自动充电机器人的机械臂，包括：第一平台，第一平台用于与机械臂的一端连接；
3、第二平台，与第二平台相交的方向为第一方向，与第二平台水平的方向为第二方向，第二平台与第一平台沿第一方向活动连接，第二平台具有机械臂通过的空间；
4、平移机构，包括导轨，第二平台沿第二方向活动设置于导轨上；
5、升降机构，升降机构连接第一平台和第二平台，且能带动第一平台沿第一方向相对于第二平台移动。
6、在本技术的一些实施例中
7、在本技术的一些实施例中，第二平台包括第一连接板、第二连接板、第三连接板；第一连接板与升降机构固定连接，第二连接板固定设置于第一连接板的下方，第二连接板设置有啮合部，同步带沿第二方向穿过所述第二连接板与第一连接板之间，啮合部啮合固定同步带，第三连接板固定设置于第二连接板的下方。
8、在本技术的一些实施例中，第三连接板的下方活动连接多个滚轮。
9、在本技术的一些实施例中，升降机构包括驱动装置，驱动装置包括驱动杆及驱动件，驱动件与所述第一平台固定连接，驱动杆沿所述第一方向延伸，驱动杆一端固定连接第二平台，驱动件活动套接于驱动杆上，驱动件在驱动杆上作升降运动。
10、在本技术的一些实施例中，驱动杆另一端固定设置有限位部，限位部用于限制驱动件在驱动杆上升降的最大距离。
11、在本技术的一些实施例中，第一平台还包括定位部，定位部沿第一方向设置于第一平台上，用于安装外部电机。
12、在本技术的一些实施例中，定位部包括第一竖板，第一竖板设置有凹槽，凹槽用于容纳所述外部电机的一端，定位部还包括第二竖板，第二竖板与外部电机的另一端抵接，第一竖板和第二竖板间隔设置，并沿第二方向通过连接部与第一平台连接。
13、在本技术的一些实施例中，连接部为角铁。
14、第二方面，本技术的实施例还提供了一种自充电机器人，其特征在于，包括：
15、充电机构，包括上述任一项所述的移动式升降平台，所述移动式升降平台与所述充电机构连接，并随移动式升降平台移动。
16、通过上述技术方案，本技术所提供的移动式升降平台及自动充电机器人，具有平移机构及升降机构，可进行水平及升降运动，可满足不同种类充电汽车的充电口位置不同带来的充电不便的情况。此外，本技术所提供的移动式升降平台运行非常稳定，减少充电机构在运动时的震动，且摩擦损失小，传动效率高，可以适用高频率的使用。
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1.一种移动式升降平台，用于自动充电机器人的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第二平台包括多个滚轮，所述多个滚轮沿所述第二方向活动设置于所述导轨上，所述平移机构包括同步带，所述同步带与所述第二平台固定连接，所述同步带用于牵引所述第二平台在所述导轨上沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第二平台还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板；所述第一连接板与所述升降机构固定连接，所述第二连接板固定设置于所述第一连接板的下方，所述第二连接板设置有啮合部，所述同步带沿第二方向穿过所述第二连接板与第一连接板之间，所述啮合部啮合固定所述同步带，所述第三连接板固定设置于所述第二连接板的下方。
4.根据权利要求3所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第三连接板的下方活动连接所述多个滚轮。
5.根据权利要求1所述的移动式升降平台，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆及驱动件，所述驱动件与所述第一平台固定连接，所述驱动杆沿所述第一方向延伸，所述
6.根据权利要求5所述的移动式升降平台，其特征在于，所述驱动杆另一端固定设置有限位部，所述限位部用于限制驱动件在驱动杆上升降的最大距离。
7.根据权利要求1所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第一平台还包括定位部，所述定位部沿所述第一方向设置于第一平台上，用于安装外部电机。
8.根据权利要求7中所述的移动式升降平台，其特征在于，所述定位部包括第一竖板，所述第一竖板设置有凹槽，所述凹槽用于容纳所述外部电机的一端，所述定位部还包括第二竖板，所述第二竖板与所述外部电机的另一端抵接，所述第一竖板和所述第二竖板间隔设置，并沿所述第二方向通过连接部与所述第一平台连接。
9.根据权利要求8所述的移动式升降平台，其特征在于，所述连接部为角铁。
10.一种自充电机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式升降平台，用于自动充电机器人的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第二平台包括多个滚轮，所述多个滚轮沿所述第二方向活动设置于所述导轨上，所述平移机构包括同步带，所述同步带与所述第二平台固定连接，所述同步带用于牵引所述第二平台在所述导轨上沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第二平台还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板；所述第一连接板与所述升降机构固定连接，所述第二连接板固定设置于所述第一连接板的下方，所述第二连接板设置有啮合部，所述同步带沿第二方向穿过所述第二连接板与第一连接板之间，所述啮合部啮合固定所述同步带，所述第三连接板固定设置于所述第二连接板的下方。
4.根据权利要求3所述的移动式升降平台，其特征在于，所述第三连接板的下方活动连接所述多个滚轮。
5.根据权利要求1所述的移动式升降平台，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动杆及驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕豪，王宇轩，
申请(专利权)人：东莞市奕东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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