【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网，特别涉及一种车辆变道方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆的变道操作是驾驶过程中的常见且关键的环节之一。然而，车辆的变道操作往往存在一系列挑战和风险。
2、现有技术尝试通过车辆间的通信和自动化系统来实现协作式变道。这些系统利用车辆间的通信设备，例如在道路行驶过程中通过c-v2x技术对多个远车均进行实时监测主车接收到换道指令后，通过车道远车的v2v信息，判断是否能够完成车辆变道；或是基于路侧边缘计算单元内置的调度决策算法和配备有v2x通信能力的车载单元的车路协同环境，使其正常完成换道动作或者保证换道平顺性等问题。然而，现有的协作式变道技术未考虑存在无v2x远车的情况，协作式变道的协作性和普适性较差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆变道方法、装置、设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中未考虑存在无v2x远车的情况，协作式变道的协作性和普适性较差的问题。
2、第一方面，本专利技术的实施例提供一种车辆变道方法，包
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【技术保护点】
1.一种车辆变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据接收到的第一消息筛选所述第二车辆中的所述至少一个目标车辆，包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述第一消息中第二车辆的第一经纬度坐标以及所述第一车辆的第二经纬度坐标，确定所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述第一感知数据，确定所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据接收到的第一消息筛选所述第二车辆中的所述至少一个目标车辆，包括以下至少一项：
3.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述第一消息中第二车辆的第一经纬度坐标以及所述第一车辆的第二经纬度坐标，确定所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述第一感知数据，确定所述第一目标车辆以及所述第二目标车辆，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆变道方法，其特征在于，所述根据所述第一消息和/或所述第一感知数据，确定所述目标车辆的类型，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆变道方法，其特征在于，根据所述目标车辆的类型，判断是否向所述目标车辆发送协作变道请求，包括：
7.根据权利要求5所述的车辆变道方法，其特征在于，根据所述目标车辆的类型以及所述目标车辆的所述第一消息和...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡凤天，靳若安，豆艳举，宋丰然，徐波，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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