【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，具体的说是一种拟人化驾驶行为规划方法。
技术介绍
1、自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。
2、当前自动驾驶系统在汽车上应用的日益广泛，自动驾驶汽车需要满足驾驶员的驾驶风格是非常关键的，现有的自动驾驶技术不能完全完全满足驾驶员的驾驶风格。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种拟人化驾驶行为规划方法，通过本车当前的车速以及交叉路口的限速，生成不同的驾驶方案，通过生成不同的驾驶方案使得自动驾驶系统能够满足不同类型驾驶员的需求；并且确定了驾驶方案后，通过三次多项式对驾驶方案中的速度进行规划，以保证在速度规划时的连续性。
2、本专利技术技术方案结合附图说明如下：
3、一种拟人化驾驶行为规划方法，包括以下步骤：
4、步骤一、根据车辆到...
【技术保护点】
1.一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤12)中，对加速部分和减速部分的速度进行优化通过设置代价函数实现。
4.根据权利要求2所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤12)的具体方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种拟人化驾驶行为的规划方法，其特征在于，所述步骤12)中，对加速部分和减速部分的速度进行优化通过设置代价函数实现。
4.根据权利要求2所述的一种拟人化驾驶行...
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