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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化驾驶行为规划方法。包括以下步骤：步骤一、根据车辆到达交叉路口时的速度确定驾驶方案；步骤二、根据确定的驾驶方案对速度进行优化；步骤三、对拟人化交叉路口的驾驶路径进行规划；步骤四、对拟人化交叉路口的换...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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