【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于制动器，具体为一种电机械制动执行器结构。
技术介绍
1、目前现有的商用车制动器以气制动为主，主要的执行器结构为制动气室，通过在气室内通入气压，推动活塞运动并驱动制动钳进行机械制动，制动气室需要气源驱动，在整车上需要布置复杂的气泵、阀、储气罐、气管等结构，以气室为作为执行器的制动系统结构复杂，占用整车的空间较大，响应时间慢，制动距离长，安全性较差，且能耗较高，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机械制动执行器结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机械制动执行器结构，包括执行器壳体和电机壳体，
3、电机定子总成，设置于电机壳体内壁的顶部，可产生制动保持执行器壳体和电机壳体整体不旋转；
4、安装组件，设置于执行器壳体和行星架整体的上下方；
5、电机转子总成，设置于电机壳体内壁的中部；
6、弹性制动组件，设置于安装组件底端的下方；
7、联动制动组件包括有滚柱丝杠螺母，设置于电机转子成内壁的中部，内壁连接有滚柱丝杠，滚柱丝杠的底端球铰安装有顶杆，当滚柱丝杠螺母旋转可带动滚柱丝杠和顶杆的整体向下伸出，从而可以驱动制动钳进行制动。
8、优选地，所述安装组件包括有执行器盖子和安装螺栓；
9、所述执行器盖子设置于执行器壳体和电机壳体整体的上下方，所述执行器壳体的底端于底端执行器盖子活动连接，所述执行
10、优选地，所述电机转子总成包括有联动组件和转子组件；
11、转子组件包括有太阳齿轮、轴承和解锁旋杆；
12、所述解锁旋杆活动套接于执行器盖子顶端内壁的中部，所述轴承设置于解锁旋杆的底部，所述太阳齿轮设置于轴承的底部。
13、优选地，所述联动组件包括有行星架、安装轴、行星齿轮、内齿圈；
14、所述行星架活动套接于电机壳体内壁的中部，所述行星架的内壁于滚柱丝杠螺母外表面固定连接，所述内齿圈设置于电机壳体内壁以及行星架上方，所述安装轴活动套接于行星架两侧的顶部以及内齿圈和太阳齿轮之间，所述行星齿轮固定套接于安装轴的外表面，所述行星齿轮和内齿圈以及太阳齿轮均啮合连接。
15、优选地，所述弹性制动机构包括有限位组件和弹性制动组件；
16、弹性制动组件包括有活塞和连接弹簧；
17、所述活塞活动套接于顶杆底端外表面，所述连接弹簧设置于活塞顶部和执行器盖子底部之间。
18、优选地，所述导孔；
19、所述导孔开设于活塞的两侧且与安装螺栓活动连接。
20、优选地，所述电机定子总成包括有电机定子、制动盘、电磁制动器定子，弹性顶杆和制动弹簧；
21、所述电机定子设置于电机壳体内壁顶部的两侧，所述制动盘设置于电机定子的顶部，所述电磁制动器定子设置于执行器盖子顶端内壁的两侧，所述弹性顶杆设置于制动盘左侧顶部以及电磁制动器定子和解锁旋杆之间，所述制动弹簧设置于执行器壳体和电机壳体之间。
22、本专利技术的有益效果如下：
23、本专利技术通过设置行星齿轮、太阳齿轮和解锁旋杆，当解锁旋杆发生旋转时带动太阳齿轮旋转，而太阳齿轮将会带动行星齿轮旋转，此时由于内齿圈固定，行星齿轮既自转又绕着太阳齿轮公转，进而可以带动行星架旋转，随后将会带动滚柱丝杠螺母转动，最后通过滚柱丝杠螺母使滚柱丝杠旋转伸出，同时可带动顶杆的伸出，以便驱动制动钳进行制动。
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1.一种电机械制动执行器结构，其特征在于，包括执行器壳体(1)和电机壳体(21)，
2.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述安装组件包括有执行器盖子(13)和安装螺栓(14)；
3.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述电机转子总成包括有联动组件和转子组件；
4.根据权利要求3所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述联动组件包括有行星架(2)、安装轴(3)、行星齿轮(4)、内齿圈(5)；
5.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述弹性制动机构包括有限位组件和弹性制动组件；
6.根据权利要求5所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述电机定子总成包括有电机定子(9)、制动盘(10)、电磁制动器定子(11)，弹性顶杆(12)和制动弹簧(20)；
【技术特征摘要】
1.一种电机械制动执行器结构，其特征在于，包括执行器壳体(1)和电机壳体(21)，
2.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述安装组件包括有执行器盖子(13)和安装螺栓(14)；
3.根据权利要求1所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述电机转子总成包括有联动组件和转子组件；
4.根据权利要求3所述的一种电机械制动执行器结构，其特征在于：所述联动组件包括有行星架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗训强，雷继彬，
申请(专利权)人：杭州时代电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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