【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道检测设备，具体涉及修补、检测两用式隧道用工程车。
技术介绍
1、随着城市的快速发展，地铁运营线路也在快速增长，伴随着长期投入使用，地铁隧道不可避免的会出现衬砌开裂，脱空和渗漏水等病害。目前地铁隧道病害检测多采用人工巡检，费时费力并且效率低下。申请号为2020102225965，名称为一种地铁隧道安全隐患多功能检测车，公开了多通道悬空探地雷达系统、裂缝探测系统和隧道表面三维信息采集系统，一次轨道作业即可实现地铁隧道衬砌病害、轨道底板病害、裂缝、形变和错台等安全隐患的快速探测，但是在检测到裂缝、病害的同时，还需要进行后续维护，在后续维护过程中，需要人工操作，而目前的隧道用检测车仅仅只能用于检测，而需要人工维护时，一般采用升降机，但是传统的升降机只能实现升降，对于位置的偏移定位等不灵活，往往需要耗费更多的时间，降低工作效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种修补、检测两用式隧道用工程车。
2、根据本申请实施例提供的技术方案，修补、检测两用式隧道用工程车，包括移动车，移动车上固定设有对隧道的三维信息进行采集的三维激光扫描仪和通过可转动支撑板设置的升降式修补用护栏，可转动支撑板以位于可转动支撑板一侧端的轴杆为圆心做偏心转动，以实现固定在可转动支撑板上的升降式修补用护栏在水平方向上位置的变化，实现定位。
3、进一步，三维激光扫描仪固定在移动车的车头部位，可转动支撑板位于移动车的车厢上，可以实现先检测，在修补，不用移动车后退，影
4、进一步，可转动支撑板包括板体、电动滑块，电动滑块固定在板体的下端面，可主动支撑板通过电动滑块与移动车车厢上的弧形滑轨滑动连接，弧形滑轨以轴杆的竖直中轴线为圆心，可实现可转动支撑板的全自动水平旋转，便于操作。
5、进一步，升降式修补用护栏包括折叠式升降装置和人工站立盘，人工站立盘通过折叠式升降装置实现升降，实现操作人员修补不同高度隧道内的病害。
6、进一步，折叠式升降装置为剪叉式升降装置，也可包括折叠杆a、折叠杆b、折叠杆c和液压气缸，折叠杆a与折叠杆b铰接，且在铰接处通过液压气缸实现夹角变化，折叠杆b、折叠杆c铰接与液压气缸的连接方式与折叠杆a、折叠杆b的连接方式相同，使得升降装置能够折叠，便于收纳。
7、综上所述，本申请的有益效果：本申请装置在隧道用工程车上设置可水平偏移的可转动支撑板，用于对固定在可转动支撑板上固定的升降式修补用护栏进行微调定位，实现人工定位修补；并在工程车上设置三维激光扫描仪，可及时检测隧道内病害的同时，人工修补，大大提高工作效率。
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1.修补、检测两用式隧道用工程车，包括移动车(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述三维激光扫描仪(2)固定在所述移动车(1)的车头部位，所述可转动支撑板(3)位于所述移动车(1)的车厢上。
3.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述可转动支撑板(3)包括板体(31)、电动滑块(32)，所述电动滑块(32)固定在所述板体(31)的下端面，所述可转动支撑板(3)通过所述电动滑块(32)与所述移动车(1)车厢上的弧形滑轨(11)滑动连接，所述弧形滑轨(11)以所述轴杆(5)的竖直中轴线为圆心。
4.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述升降式修补用护栏(4)包括折叠式升降装置(41)和人工站立盘(42)，所述人工站立盘(42)通过所述折叠式升降装置(41)实现升降。
5.根据权利要求4所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述折叠式升降装置(41)为剪叉式升降装置。
6.根据权利要求4所述的修补、检测两用式隧
...【技术特征摘要】
1.修补、检测两用式隧道用工程车，包括移动车(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述三维激光扫描仪(2)固定在所述移动车(1)的车头部位，所述可转动支撑板(3)位于所述移动车(1)的车厢上。
3.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述可转动支撑板(3)包括板体(31)、电动滑块(32)，所述电动滑块(32)固定在所述板体(31)的下端面，所述可转动支撑板(3)通过所述电动滑块(32)与所述移动车(1)车厢上的弧形滑轨(11)滑动连接，所述弧形滑轨(11)以所述轴杆(5)的竖直中轴线为圆心。
4.根据权利要求1所述的修补、检测两用式隧道用工程车，其特征在于：所述升降式修...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明波，
申请(专利权)人：随州隧治实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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