【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，特别是涉及一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在环境污染越来越严重、非再生能源急剧减少的今天，人们也越来越意识到清洁新能源及其附属产品发展的重要性。也因此，清洁无污染的电动汽车等产品逐渐进入人们的生活。与当前燃油汽车相比，电动汽车具有零排放、无污染及可以将车辆的动能转换为电能，回馈到车载可充电储能系统的优点，延长了电动汽车的续航里程，提高了车辆的动力性，同时还节约了能量。
2、但实际上，能量回馈过程受到多种因素的影响，现有技术中在进行能量回馈时并没有考虑这些因素，而是强制能量回馈，也即vcu(vehicle control unit，整车控制器)直接根据踩踏角度信号及电机转速计算得到当前制动扭矩，电机控制器再根据当前制动扭矩控制电机进行能量回馈，但这有可能使得车载可充电储能系统的充电电流过大，从而对车载可充电储能系统造成损害，降低了电动汽车的安全性能。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法、装置及车辆，用于解决现有技术中电动汽车在进行能量回收时，车载可充电储能系统的充电电流过大，损害电动汽车的车载可充电储能系统的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，包括：
3、获取回充过流故障等级系数、能量回收标志位、电动汽车能量回收过程中的电池信息及电机信息，所述电机信息包括电机转速
4、依据所述电池信息及所述电机信息，获得第一输出扭矩；基于所述电机转速、所述电机转速与输出扭矩之间的映射关系，得到查表输出扭矩，依据预设电机最小扭矩、所述查表输出扭矩及所述第一输出扭矩，确定第二输出扭矩，基于所述回充过流故障等级系数及第二输出扭矩，得到第三输出扭矩，依据所述能量回收标志位及所述第三输出扭矩，确定第四输出扭矩；
5、输出所述第四输出扭矩并进行能量回收。
6、在一示例性实施例中，依据所述电池信息及电机信息，获得第一输出扭矩，包括：
7、所述电池信息包括当前电压、最大允许充电电压、当前电流、最大允许充电电流、整车附件功率和最大允许充电功率；
8、所述电机信息包括电机效率；
9、依据所述当前电压和所述最大允许充电电压，得到第一功率系数；
10、依据所述当前电流和所述最大允许充电电流，得到第二功率系数；
11、基于所述第一功率系数和所述第二功率系数，确定综合功率系数；
12、基于所述综合功率系数、所述整车附件功率、所述最大允许充电功率、所述电机转速及所述电机效率，获得所述第一输出扭矩。
13、在一示例性实施例中，所述最大允许充电电压、所述最大允许充电电流和所述最大允许充电功率的获取步骤，包括：
14、获取汽车电池的电荷状态和电芯温度；
15、基于所述电荷状态和所述电芯温度，得到所述最大允许充电电压、所述最大允许充电电流和所述最大允许充电功率。
16、在一示例性实施例中，所述能量回收标志位的获取步骤，包括：
17、获取当前电流和最大充电电流；
18、基于所述当前电流和所述最大充电电流，得到所述能量回收标志位；
19、所述能量回收标志位包括0和1。
20、在一示例性实施例中，依据所述能量回收标志位及所述第三输出扭矩，得到第四输出扭矩并输出，包括：
21、当所述能量回收标志位为0时，所述第四输出扭矩等于所述第三输出扭矩，并输出所述第四输出扭矩；
22、当所述能量回收标志位为1时，所述第四输出扭矩为0。
23、在一示例性实施例中，所述回充过流故障等级系数的获取步骤，包括：
24、所述电池信息包括最大允许充电电流和当前电流；
25、基于所述最大允许充电电流和所述当前电流，确定回充过流故障等级；
26、基于回充过流故障等级，确定所述回充过流故障等级系数。
27、在一示例性实施例中，基于所述最大允许充电电流、当前电流，确定回充过流故障等级，包括：
28、当前电流高于最大允许充电电流的1.05倍加5a(ampere，安培)时达5s(second，秒)时，判断为回充过流一级故障；
29、当前电流高于最大允许充电电流的1.1倍加5a时达5s时，判断为回充过流二级故障；
30、当前电流高于最大允许充电电流的1.2倍加5a时达5s时，判断为回充过流三级故障。
31、在一示例性实施例中，基于回充过流故障等级，确定所述回充过流故障等级系数，还包括：
32、当所述回充过流故障等级为回充过流一级故障时，所述回充过流故障等级系数为1；
33、当所述回充过流故障等级为回充过流二级故障时，所述回充过流故障等级系数为0.8；
34、当所述回充过流故障等级为回充过流三级故障时，所述回充过流故障等级系数为0。
35、本专利技术提供一种电动汽车能量回收输出扭矩控制装置，包括：
36、信号采集模块，获取功率系数、能量回收标志位、电动汽车能量回收过程中的电池信息及电机信息，所述电机信息包括电机转速；
37、信息分析模块，依据所述电池信息及所述电机信息，获得第一输出扭矩；基于所述电机转速、所述电机转速与输出扭矩之间的映射关系，得到查表输出扭矩，依据预设电机最小扭矩、所述查表输出扭矩及所述第一输出扭矩，确定第二输出扭矩，基于所述功率系数及第二输出扭矩，得到第三输出扭矩，依据所述能量回收标志位及所述第三输出扭矩，确定第四输出扭矩；
38、控制模块，输出所述第四输出扭矩并进行能量回收。
39、本专利技术提供一种车辆，包括如上所述电动汽车能量回收输出扭矩控制方法。
40、如上所述，本专利技术的一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法、装置及车辆，具有以下有益效果：通过对于输出扭矩的多次判定分析，将能量回收过程中的电动汽车的电流限制在允许的范围内，避免电动汽车在进行能量回收的过程中，由于电流超载而损害电芯，确保了电动汽车在进行能量回收过程中的安全性，同时也延长电芯寿命。
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1.一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，依据所述电池信息及电机信息，获得第一输出扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，所述最大允许充电电压、所述最大允许充电电流和所述最大允许充电功率的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，所述能量回收标志位的获取步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，依据所述能量回收标志位及所述第三输出扭矩，得到第四输出扭矩并输出，包括：
6.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，所述回充过流故障等级系数的获取步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，基于所述最大允许充电电流、当前电流，确定回充过流故障等级，包括：
8.根据权利要求7所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于
9.一种电动汽车能量回收输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述电动汽车能量回收输出扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，依据所述电池信息及电机信息，获得第一输出扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，所述最大允许充电电压、所述最大允许充电电流和所述最大允许充电功率的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，所述能量回收标志位的获取步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回收输出扭矩控制方法，其特征在于，依据所述能量回收标志位及所述第三输出扭矩，得到第四输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李曼，柴召亮，孟磊，周全，
申请(专利权)人：河北长安汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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