【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式驱动电动汽车控制领域，尤其涉及一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法。
技术介绍
1、分布式驱动电动汽车具有众多的优点，不过目前在技术发展和应用推广方面仍具有很多困难与挑战。针对分布式驱动方式，四个轮毂电机均可进行独立控制，为了维持车辆在运行过程中的稳定性，必须设计相应的算法对每个轮毂电机输出的转矩进行控制，以便能充分的协调车辆在不同行驶状况下的转矩分配。
2、现已有的分布式转矩控制方法中，都是适用于正常行驶状态，对轮毂电机过热保护控制策略的研究不足。当车辆在运行过程中，有一个或两个轮毂电机处于过热状态，或发生无法修复的故障，且无法输出车辆运行所需的转矩时，如果不采取相应的措施，必将导致车辆发生不可估量的危险。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提出一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法，能有效衡量电机过热的控制指标，根据该指标调整转矩分配方法，保证车辆行驶稳定性和安全性。
2、本专利技术为解决...
【技术保护点】
1.一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的步骤1)基于模糊推理量化电机温度对电机转矩输出的影响程度，其中，根据驱动电机特性，选取实际温度与安全工作温度上限值差值Δθ和电机高温持续时间t作为输入，温度影响系数Am作为输出，得到各电机工作状态Cm的详细步骤如下：
3.根据权利要求2所述的步骤2)采用PI控制设计纵向运动跟踪器，得到车辆纵向合力的详细步骤如下：
4.根据权利要求3所述的步骤3)设计自适应滑膜控制器，采用二自由度车辆模型计算稳定行驶时，期望的横摆角速度和质心侧偏角，并采用自适应滑...
【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的步骤1)基于模糊推理量化电机温度对电机转矩输出的影响程度，其中，根据驱动电机特性，选取实际温度与安全工作温度上限值差值δθ和电机高温持续时间t作为输入，温度影响系数am作为输出，得到各电机工作状态cm的详细步骤如下：
3.根据权利要求2所述的步骤2)采用pi控制设计纵向运动跟踪器，得到车辆纵向合力的详细步骤如下：
4.根据权利要求3所述的步骤3)设计自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，赵群，宋廷伦，刘泽，陈酝申，贾晨，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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