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本发明公开了提出一种分布式驱动电动汽车电机过热保护控制方法，首先，基于模糊推理量化电机温度对电机转矩输出的影响程度；然后设计纵向运动跟踪器跟踪纵向车速，得到稳定行驶所需的车辆纵向合力；接着设计自适应滑膜控制器跟踪车辆横摆角速度及质心侧偏角，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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