【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质。
技术介绍
1、在新能源汽车等车辆的动力控制中，车辆的整车控制器根据整车状态和油门开度和制动开度向电机控制器输出扭矩请求，以使电机控制器输出扭矩。为了改善电机转速抖动而恶化整车噪音、振动和冲击(noise，vibration，and harshness，简称nvh)的问题，整车控制器需要对各种不同车辆进行车速、油门开度和制动开度的驾驶性标定，以识别异常车辆工况。其中，工况可为车辆在不同的使用环境和驾驶条件下所处的运行状态和工作条件。
2、相关技术中主要通过试验的方式对各种不同车辆的车速、油门开度和制动开度进行驾驶性标定，以确定异常车辆工况。然而，上述方式存在异常车辆工况识别效率低的问题，进而导致车辆的开发效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够自动、快速地确定异常车速工况和异常油门工况，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆工况识别方法，方法包括：
3、获取车辆的原始转速信号；
4、对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；
5、将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；
6、根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；
7、提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信
8、根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。
9、在第一方面一些实施方式中，对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，包括：
10、对原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数；
11、对目标低频系数进行小波逆变换，得到目标滤波转速信号。
12、在第一方面一些实施方式中，小波变换包括离散多层小波变换。
13、在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
14、根据第一目标波动信号的绝对值、目标车速信号和目标油门开度信号，生成目标气泡图；
15、根据目标气泡图，确定异常车辆工况。
16、在第一方面一些实施方式中，根据目标气泡图，确定异常车辆工况，包括：
17、将目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况；
18、将每一目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况。
19、在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
20、将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，第一目标波动信号在目标范围内的波动幅值大于等于预设幅值；
21、将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况。
22、在第一方面一些实施方式中，将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，包括：
23、对目标范围内的目标车速信号中的多个目标车速值进行划分，得到多个车速集，每一车速集中包括多个相同的目标车速值，且不同车速集中的目标车速值不同；
24、将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集；
25、将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况，包括：
26、对目标范围内的目标油门开度信号中多个目标油门开度值进行划分，得到多个油门开度集，每一油门开度集中包括多个相同的目标油门开度值，且不同油门开度集中的目标油门开度值不同；
27、将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集。
28、在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：
29、将第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。
30、在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：
31、去除所述第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值；
32、将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。
33、在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况之后，方法还包括：
34、执行预设策略，预设策略包括调整车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种。
35、基于相同的专利技术构思，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆工况识别装置，装置包括：
36、获取模块，用于获取车辆的原始转速信号；
37、处理模块，用于对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；
38、第一确定模块，用于将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；
39、第二确定模块，用于根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；
40、提取模块，用于提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；
41、第三确定模块，用于根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。
42、基于相同的专利技术构思，第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：
43、处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
44、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车辆工况识别方法。
45、基于相同的专利技术构思，第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆工况识别方法。
46、基于相同的专利技术构思，第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆工况识别方法。
47、根据本申请实施例提供的车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过向对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，然后将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值确定为第一目标波动信号，接着提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号，再根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况。也就是说，在本申请实施例中，通过对原始转速信号进行信号处理，得到第一目标波动信号，然后利用原始转速信号和第一目标波动信号筛选出目标车速信号和目标油门开度信号，再利用第一目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆工况识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述小波变换包括离散多层小波变换。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标气泡图，确定异常车辆工况，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将目标范围内的所述目标车速信号确定为异常车速工况，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况之后，所述方法还包括：
11.一种车辆工况识别装置，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的车辆工况识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆工况识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述小波变换包括离散多层小波变换。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标气泡图，确定异常车辆工况，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将目标范围内的所述目标车速信号确定为异...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄智奇，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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