【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种座椅放平控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的普及以及汽车功能的日益丰富，用车露营成为了越来越多人的选择，用户在通过车辆进行露营时，希望能够将车辆的座椅放平，实现在车内平躺的功能。
2、但是，目前的车辆在座椅放平时，无法将前排座椅前移，并且后排座椅与前排座椅之间的连接后所形成的平面不平整，大大降低了用户在车内平躺时的舒适性。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种座椅放平控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的座椅放平导致用户在车内平躺时的舒适性降低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种座椅放平控制方法，所述座椅放平控制方法包括以下步骤：
3、在前排座椅完成坐垫翻转后，控制前排座椅与后排座椅执行放平操作，所述前排座椅的放平操作至少包括头枕翻转与靠背折叠，所述后排座椅的放平操作至少包括靠背向前折叠；
4、基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，以使所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背处于同一高度。
5、可选地，所述后排座椅的靠背与水平方向的夹角由电机转动圈数确定，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，包括：
6、基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角确定高度调整方向；
8、按照所述调整方向和所述调整高度对所述前排座椅的高度进行调整。
9、可选地，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角确定高度调整方向，包括：
10、在后排座椅的靠背与水平方向的夹角小于预设角度时，确定调整方向为提升前排座椅的高度；
11、在所述后排座椅的靠背与水平方向的夹角大于预设角度时，确定调整方向为降低前排座椅的高度。
12、可选地，所述方法还包括：
13、检测所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背所组成的靠背平面与水平方向的夹角，所述靠背平面与水平方向的夹角由传感器采集得到；
14、基于所述靠背平面与水平方向的夹角对所述前排座椅与所述后排座椅进行调整，以使所述靠背平面处于水平状态。
15、可选地，所述基于所述靠背平面与水平方向的夹角对所述前排座椅与所述后排座椅进行调整，包括：
16、基于所述靠背平面与水平方向的夹角确定高度调整方向以及角度调整方向；
17、基于所述靠背平面与水平方向的夹角计算调整高度与调整角度；
18、按照所述角度调整方向和所述调整角度对所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背的角度同时进行调整，以及按照所述高度调整方向和所述调整高度对所述前排座椅进行调整。
19、可选地，所述基于所述靠背平面与水平方向的夹角确定高度调整方向以及角度调整方向，包括：
20、在所述靠背平面与水平方向的夹角小于预设角度时，确定高度调整方向为降低前排座椅的高度，角度调整方向为向下放倒所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背的角度；
21、在所述靠背平面与水平方向的夹角大于预设角度时，确定调整方向为提升前排座椅的高度，角度调整方向为向上抬起所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背的角度。
22、可选地，所述方法还包括：
23、将前排座椅调整至预设姿态，所述调整至预设姿态至少包括滑轨向后移动至预设位置、座椅调节至预设高度以及靠背调节至预设角度中的一项；
24、在所述前排座椅处于预设姿态时，控制所述前排座椅的坐垫进行翻转。
25、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种座椅放平控制装置，所述座椅放平控制装置包括：
26、控制模块，用于在前排座椅完成坐垫翻转后，控制前排座椅与后排座椅执行放平操作，所述前排座椅的放平操作至少包括头枕翻转与靠背折叠，所述后排座椅的放平操作至少包括靠背向前折叠；
27、所述控制模块，还用于基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，以使所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背处于同一高度。
28、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种座椅放平控制设备，所述座椅放平控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的座椅放平控制程序，所述座椅放平控制程序配置为实现如上文所述的座椅放平控制方法。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有座椅放平控制程序，所述座椅放平控制程序被处理器执行时实现如上文所述的座椅放平控制方法。
30、本专利技术通过在前排座椅完成坐垫翻转后，控制前排座椅与后排座椅执行放平操作，基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，以使所述前排座椅的靠背与所述后排座椅的靠背处于同一高度，通过上述方式在对前排座椅与后排座椅执行放平操作后，能够基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角进一步对前排座椅进行自适应性调整，从而使得前排座椅的靠背与后排座椅的靠背处于同一高度，能够保证后排座椅与前排座椅连接后形成平整面，提升了用户在车内平躺时的舒适度。
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1.一种座椅放平控制方法，其特征在于，所述座椅放平控制方法包括：
2.如权利要求1所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述后排座椅的靠背与水平方向的夹角由电机转动圈数确定，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，包括：
3.如权利要求2所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角确定高度调整方向，包括：
4.如权利要求1所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述基于所述靠背平面与水平方向的夹角对所述前排座椅与所述后排座椅进行调整，包括：
6.如权利要求5所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述基于所述靠背平面与水平方向的夹角确定高度调整方向以及角度调整方向，包括：
7.如权利要求1所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种座椅放平控制装置，其特征在于，所述座椅放平控制装置包括：
9.一种座椅放平控制设备，其特征在于，所述座椅放平控制设备包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有座椅放平控制程序，所述座椅放平控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的座椅放平控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅放平控制方法，其特征在于，所述座椅放平控制方法包括：
2.如权利要求1所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述后排座椅的靠背与水平方向的夹角由电机转动圈数确定，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角对所述前排座椅的高度进行调整，包括：
3.如权利要求2所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述基于后排座椅的靠背与水平方向的夹角确定高度调整方向，包括：
4.如权利要求1所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的座椅放平控制方法，其特征在于，所述基于所述靠背平面与水平方向的夹角对所述前排座椅与所述后排座椅进行调整，包括：
6.如权利要求5所述的座椅放平...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志斌，陈伟东，李豪，杨锡兵，范燕波，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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