【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料件打磨，具体为一种塑料件打磨机。
技术介绍
1、塑料件在注塑成型后，表面通常会残留一些毛刺，容易划伤手部，因此通常需要利用打磨机对其表面的毛刺进行去除。
2、现有的塑料件在通过打磨机进行打磨时，通常是输送带将塑料件输送至打磨机跟前，机器夹爪将塑料件夹持至打磨机内，通过夹具将塑料件夹持后，再对塑料件进行打磨，现有的机器夹爪在对塑料件进行夹取时，由于塑料件通过输送带输送至打磨机跟前时，位置容易偏移，机器夹爪需要根据塑料件的具体位置反复调整方位，降低了上料效率，从而对塑料件的打磨效率造成影响，故而，提出了一种塑料件打磨机来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种塑料件打磨机，具备上料更加精准，有助于提高打磨效率等优点，解决了现有的机器夹爪在对塑料件进行夹取时，由于塑料件通过输送带输送至打磨机跟前时，位置容易偏移，机器夹爪需要根据塑料件的具体位置反复调整方位，降低了上料效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料件打磨机，包括打磨台，所述打磨台上设有用以输送塑料件的两个输送机，所述打磨台上固定有支撑架，所述支撑架的顶面通过电动直线模组设有可前后运动的前后移动板，所述前后移动板上通过电动直线模组设有可左右运动的左右移动板，所述左右移动板的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机，所述打磨台顶面且位于两个输送机之间设有对塑料件进行固定的紧固结构；
3、所
4、前侧所述输送部件上还设有定位气缸；
5、所述夹取结构包括固定于左右移动板前侧面的升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘的前侧滑动安装有视觉摄像头。
6、进一步，所述输送部件包括固定于打磨台顶面的输送架，所述输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表面传动连接有传动带，定位板可通过定位杆在输送架内自由移动，并通过螺栓进行锁定，定位气缸固定于输送架的外侧面，且定位气缸的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧。
7、进一步，所述升降气缸的输出端通过安装板固定有安装滑轨，升降气缸的前侧面固定有与安装滑轨滑动连接的安装滑块，安装滑轨的前侧面还滑动连接有安装块，视觉摄像头安装于安装块的前侧面，安装块还可在安装滑轨的前侧面上下滑动，并通过螺栓进行紧固。
8、进一步，所述紧固结构包括固定于打磨台顶面的双轴气缸，所述双轴气缸前后两侧的输出轴均固定有安装架，两个所述安装架的相对面均固定有旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出轴均固定有夹板。
9、进一步，所述左右移动板的正面固定有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有固定板，所述气动打磨机倾斜安装于固定板内。
10、进一步，所述打磨台的顶面还固定有碎屑收集仓，所述紧固结构延伸至碎屑收集仓内。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12、1、该塑料件打磨机，塑料件通过前侧输送机由前至后输送，输送至前侧输送机后端时，定位气缸顶出，将塑料件推动至与左侧定位板接触，视觉摄像头可对塑料件的方位进行检测，便可通过升降气缸驱使三爪卡盘下移，并通过三爪卡盘对塑料件进行夹取，对塑料件的上料时机把控得更为精准，可使得三爪卡盘与视觉摄像头同时升降，还可改变视觉摄像头与三爪卡盘的安装距离，提高了本装置的灵活性，进一步拓展了本申请的运用场景。
13、2、该塑料件打磨机，当夹取结构将塑料件夹取至两个夹板之间时，双轴气缸可驱使两个夹板相对运动，通过夹板对塑料件进行夹持，又通过旋转气缸的输出轴可通过夹板旋转，从而根据需求调整塑料件的处理角度，有助于提高塑料件的处理效率。
14、3、该塑料件打磨机，通过在打磨台的顶面设置碎屑收集仓，有助于对塑料件打磨时产生的碎屑进行及时收集，降低了打磨时碎屑乱飞，需要工作人员额外进行清理台面的情况发生，减小了工作人员的劳动量。
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1.一种塑料件打磨机，其特征在于，包括打磨台(1)，所述打磨台(1)上设有用以输送塑料件的两个输送机(2)，所述打磨台(1)上固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶面通过电动直线模组设有可前后运动的前后移动板(4)，所述前后移动板(4)上通过电动直线模组设有可左右运动的左右移动板(5)，所述左右移动板(5)的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构(6)以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机(8)，所述打磨台(1)顶面且位于两个输送机(2)之间设有对塑料件进行固定的紧固结构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述输送部件(201)包括固定于打磨台(1)顶面的输送架，所述输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表面传动连接有传动带，定位板(202)通过定位杆在输送架内移动，并通过螺栓进行锁定，定位气缸(203)固定于输送架的外侧面，且定位气缸(203)的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述升降气缸(601)的输出端通过安装板固定有安装滑轨，升降气缸(601)
4.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述紧固结构(7)包括固定于打磨台(1)顶面的双轴气缸(701)，所述双轴气缸(701)前后两侧的输出轴均固定有安装架(702)，两个所述安装架(702)的相对面均固定有旋转气缸(703)，两个所述旋转气缸(703)的输出轴均固定有夹板(704)。
5.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述左右移动板(5)的正面固定有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有固定板，所述气动打磨机(8)倾斜安装于固定板内。
6.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述打磨台(1)的顶面还固定有碎屑收集仓(9)，所述紧固结构(7)延伸至碎屑收集仓(9)内。
...【技术特征摘要】
1.一种塑料件打磨机，其特征在于，包括打磨台(1)，所述打磨台(1)上设有用以输送塑料件的两个输送机(2)，所述打磨台(1)上固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶面通过电动直线模组设有可前后运动的前后移动板(4)，所述前后移动板(4)上通过电动直线模组设有可左右运动的左右移动板(5)，所述左右移动板(5)的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构(6)以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机(8)，所述打磨台(1)顶面且位于两个输送机(2)之间设有对塑料件进行固定的紧固结构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述输送部件(201)包括固定于打磨台(1)顶面的输送架，所述输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表面传动连接有传动带，定位板(202)通过定位杆在输送架内移动，并通过螺栓进行锁定，定位气缸(203)固定于输送架的外侧面，且定位气缸(203)的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种塑料件打磨机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪国爱，王恒，李冬，
申请(专利权)人：孝感杰仕德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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